本实用新型专利技术涉及一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置，可以适用于各种牲畜的楼房养殖模式，解决了现有针对楼层养殖的饲喂装置结构复杂、成本高的问题。所述装置由悬吊系统、送料漏斗系统和控制系统组成。所述悬吊系统包括悬吊支撑装置和卷扬机；所述送料漏斗系统包括下料漏斗装置和电动机；所述控制系统通过控制双卷扬机的运动和下料漏斗装置活动板门的开关以实现送料。本实用新型专利技术装置不存在因为楼层高度不同而出现运送饲料效率不同的问题，不需要铺设传送带、滑轨等装置，仅通过控制两根绳索长度即可实现不同楼层精准均匀送料。送料。送料。
【技术实现步骤摘要】
一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置
[0001]本技术涉及一种送料装置，具体涉及一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置，适用于楼房养殖的饲喂送料。
技术介绍
[0002]随着畜牧业的发展，养殖场规模越来越大，但是与之相悖的是可利用土地越来越少。为了增加饲养规模，现多采取楼房养殖模式。楼房养殖采用立体养殖模式，占地面积小，能够集中化管理，整体人员设备相对集中，后期运营成本低，加速了标准化的建立。
[0003]但是，目前楼房养殖的饲喂送料方式并不成熟，现有的楼房养殖饲喂方式分为以下几种：第一种是通过饲料提升装置结合传送带自动饲喂，而其饲料提升的方式一般由提升机提升或是塞盘提升，提升机提升的方式成本过高，塞盘提升的方式虽然成本降低，但在高层运输饲料的效率大幅度下降、而且后期不宜维修；第二种，就是在每一层都单独设置饲料箱，人工进行饲喂，但人力成本消耗巨大；第三种，是在顶层布设滑轨和饲喂车，通过调整饲喂车的下料管道长度将饲料运送至不同楼层，但是成本依然较高，且后期维护困难。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于提供一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置，以解决在降低安装维修成本的同时提高送料效率和安全性的问题。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置，包括悬吊系统、送料漏斗系统和控制系统；
[0007]所述悬吊系统与送料漏斗系统连接，悬吊系统包括至少两个悬吊支撑装置，每个悬吊支撑装置包括悬臂，其顶端设有转向滑轮组，中部设有三角支撑结构，在后部均安装固定有卷扬机；
[0008]所述送料漏斗系统由装有红外感应器的下料漏斗装置和固定在下料漏斗装置上的电动机组成，所述下料漏斗装置的顶端吊点通过绳索与悬吊系统连接，各卷扬机分别伸出绳索，绕过转向滑轮组，共同连接至下料漏斗装置上，下料漏斗装置包括下料料箱、设置于下料料箱侧壁上与电动机连接的连杆机构、前活动板门和下活动板门，两个活动板门分别通过滑轨与下料料箱连接；
[0009]所述红外感应器与控制系统通过信号线相连，控制系统与其配对的无线遥控装置相连，无线遥控装置与卷扬机和电动机控制连接，控制系统能够预设轨迹控制卷扬机和电动机的运动，或通过无线遥控装置控制卷扬机和电动机的运动。
[0010]进一步地，所述悬吊支撑装置包括左悬吊支撑装置和右悬吊支撑装置，分别置于养殖楼房顶端相距最远的两点。
[0011]进一步地，所述卷扬机置于悬臂后部与其相连的固定平台上。
[0012]进一步地，所述下料料箱和悬吊支撑装置通过两根斜拉绳索于顶端吊点连接，两
端的绳索1最终汇集至下料料箱顶部，吊点位于下料料箱中心垂线上，下料漏斗装置8能够在二维平面内横纵向移动。
[0013]进一步地，所述连杆机构为四连杆结构，其中首、尾两根连杆分别与连接前活动板门和下活动板门的滑轨相连，中间两根连杆分别与电动机相连。
[0014]进一步地，所述红外感应器安装在下料料箱与连杆机构同侧的外侧壁上，楼体对应位置安装有红外发射器，用于检测下料漏斗装置是否已经到达指定位置。
[0015]进一步地，所述红外感应器能够在检测到已到达指定位置时，向控制系统发送可以打开活动板门的信号。
[0016]进一步地，所述无线遥控装置能够根据按键控制双卷扬机相互配合使下料漏斗装置上、下、左、右直线移动，也能够分别对卷扬机进行正、反转控制，还能够控制电动机带动连杆机构转过一定角度打开活动板门。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术装置采用两点双绳索连接方案，使得下料漏斗装置可以横纵向移动，到达楼房工作范围内任意需要位置，显著提高了送料的机动性，可以精准控制送料位置，提高了送料效率；
[0019]2、本技术装置可以降低人工成本，实现自动送料下料；
[0020]3、本技术装置不需要大规模铺设滑轨、传送带，所需要的卷扬机和绳索并不需要特殊定制，常规设备即可满足安全要求，因此可以降低建设、维修成本；
[0021]4、本技术的送料漏斗装置的平衡取决于自身结构，可以避免因两个卷扬机失调而引起漏斗倾斜，增强了安全性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1是一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置主视图；
[0024]图2是一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置左视图；
[0025]图3是悬吊系统示意图；
[0026]图4是送料漏斗系统示意图；
[0027]图5是无线遥控装置的示意图。
[0028]图中，1.绳索2.左悬吊支撑装置3.右悬吊支撑装置4.卷扬机5.悬臂6.转向滑轮组7.三角形支撑结构8.下料漏斗装置9.电动机10.下料料箱11.连杆机构12.前活动板门13.下活动板门14.滑轨15.吊点16.红外感应器17.无线遥控装置18.食槽19.红外发射器。
具体实施方式
[0029]下面结合实施例对本技术作进一步说明：
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处
所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]实施例1
[0033]如图1
‑
图5所示，本技术基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置，包括悬吊系统、送料漏斗系统和控制系统；所述悬吊系统与送料漏斗系统连接。悬吊系统包括左、右两个悬吊支撑装置，每个悬吊支撑装置包括悬臂5，其顶端设有转向滑轮组6，中部设有三角支撑结构7，在后部与其相连的固定平台上安装固定有卷扬机4。左、右悬吊支撑装置，分别置于养殖楼房顶端相距最远的两点。所述左悬吊支撑装置2和右悬吊支撑装置3分别假设在楼面ABCD 的两个顶点A、B处，构成固定点。
[0034]所述送料漏斗系统由装有红外感应器16的下料漏斗装置8和固定在下料漏斗装置8上的电动机9组成，所述下料料箱10和悬吊支撑装置通过两根斜拉绳索1于顶端吊点15连接，通过卷扬机4控制绳索1带动下料漏斗装置8在作业面内(二维平面内)横向或纵向移动。所述下料漏斗装置8还包括下料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置，其特征在于：包括悬吊系统、送料漏斗系统和控制系统；所述悬吊系统与送料漏斗系统连接，悬吊系统包括至少两个悬吊支撑装置，每个悬吊支撑装置包括悬臂(5)，其顶端设有转向滑轮组(6)，中部设有三角支撑结构(7)，在后部均安装固定有卷扬机(4)；所述送料漏斗系统由装有红外感应器(16)的下料漏斗装置(8)和固定在下料漏斗装置(8)上的电动机(9)组成，所述下料漏斗装置(8)的顶端吊点(15)通过绳索(1)与悬吊系统连接，各卷扬机(4)分别伸出绳索(1)，绕过转向滑轮组(6)，共同连接至下料漏斗装置(8)上，下料漏斗装置(8)包括下料料箱(10)、设置于下料料箱(10)侧壁上与电动机(9)连接的连杆机构(11)、前活动板门(12)和下活动板门(13)，两个活动板门分别通过滑轨(14)与下料料箱(10)连接；所述红外感应器(16)与控制系统通过信号线相连，控制系统与其配对的无线遥控装置(17)相连，无线遥控装置(17)与卷扬机(4)和电动机(9)控制连接，控制系统能够预设轨迹控制卷扬机(4)和电动机(9)的运动，或通过无线遥控装置(17)控制卷扬机(4)和电动机(9)的运动。2.根据权利要求1所述的一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置，其特征在于：所述悬吊支撑装置包括左悬吊支撑装置(2)和右悬吊支撑装置(3)，分别置于养殖楼房顶端相距最远的两点。3.根据权利要求1所述的一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置，其特征在于：所述卷扬机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽宇，张智啸，柳谦博，张宁，刘燕，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：
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