模台定位装置及混凝土预制构件生产线制造方法及图纸

技术编号:34713091 阅读:42 留言:0更新日期:2022-08-31 17:54
本实用新型专利技术涉及一种模台定位装置及混凝土预制构件生产线,模台定位装置包括:机架;勾模机构,包括设置于所述机架上的第一限位组件,所述第一限位组件用于与模台连接或分离,且被构造为可受控地相对所述机架沿第一方向移动并与所述模台连接;限位机构,包括设置于所述机架上的第二限位组件;其中,所述第一限位组件还被构造为能够带动所述模台移动至与所述第二限位组件止挡,并将所述模台定位于所述第一限位组件和所述第二限位组件之间。通过第一限位组件和第二限位组件对模台进行定位。用机械式定位结构代替了传统的电气元件对模台间接控制定位的方法,重复定位的精度更高,便于工厂实现生产的自动化控制。便于工厂实现生产的自动化控制。便于工厂实现生产的自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
模台定位装置及混凝土预制构件生产线


[0001]本技术涉及混凝土预制构件生产
,特别是涉及一种模台定位装置及混凝土预制构件生产线。

技术介绍

[0002]混凝土预制构件是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品,广泛应用于建筑、交通、水利等领域。
[0003]混凝土预制构件生产时需要使用专门的模台,并且在生产混凝土预制构件前,需要先对模台进行定位。目前使用的模台定位方法主要采用光电开关或行程开关之类的电气元件检测模台所处的位置,并通过电气元件发出的信号来控制流水线中驱动模台运动的驱动电机的开启和停止,来间接控制模台的运动,使模台能够停止在指定的定位位置。
[0004]但通过电气元件间接控制模台停止运动会产生较大的定位误差,其一是因为电气元件的检测精度不一致,同时容易受到外界因素的影响导致检测到的模台所处的位置不准确;其二是在驱动电机停止工作之后,模台受自身惯性的影响,仍然会继续运动一段距离,而该运动距离的大小受多种因素影响,无法控制和检测。

技术实现思路

[0005]基于此,有必要针现有技术中对模台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模台定位装置,其特征在于,所述模台定位装置包括:机架(4);勾模机构(1),包括移动座(10)和设置在所述移动座(10)的第一限位组件(11),所述第一限位组件(11)用于与模台(3)连接或分离,所述移动座(10)沿第一方向可移动地设置于所述机架(4)上;限位机构(2),包括设置于所述机架(4)上的第二限位组件(21);其中,当所述第一限位组件(11)与所述模台(3)连接时,所述移动座(10)带动所述模台(3)移动至与所述第二限位组件(21)相抵接,所述模台(3)定位于所述第一限位组件(11)和所述第二限位组件(21)之间。2.根据权利要求1所述的模台定位装置,其特征在于,所述第一限位组件(11)包括绕第一旋转轴线可转动地设置于所述移动座(10)上的第一勾头(111);所述第一勾头(111)绕所述第一旋转轴线转动的过程中,可以钩住所述模台(3)或与所述模台(3)分离。3.根据权利要求2所述的模台定位装置,其特征在于,所述第一勾头(111)上设有抵靠面,所述抵靠面在所述第一勾头(111)绕所述第一旋转轴线转动的过程中,能够与所述模台(3)远离所述第二限位组件(21)的内侧表面相抵,以使所述第一勾头(111)钩住所述模台(3)。4.根据权利要求2所述的模台定位装置,其特征在于,所述第一限位组件(11)还包括安装于所述移动座(10)上的第一驱动件(112)和与所述第一驱动件(112)驱动连接的第一旋转轴(113),所述第一勾头(111)设置在所述第一旋转轴(113)上,所述第一驱动件(112)用于驱动所述第一旋转轴(113)沿周向旋转并带动所述第一勾头(111)绕所述第一旋转轴(113)的轴线旋转。5.根据权利要求4所述的模台定位装置,其特征在于,所述第一旋转轴(113) 上沿轴向间隔设置有至少两个第一凸台(114),...

【专利技术属性】
技术研发人员:李超
申请(专利权)人:六安远大住宅工业有限公司
类型:新型
国别省市:

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