【技术实现步骤摘要】
转子上平衡块抓取机械手装置
[0001]本技术属于电机制造
，具体涉及一种转子上平衡块抓取机械手装置。
技术介绍
[0002]转子和定子是电机的主要组成部件，是实现电能到机械能的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用到各行各业，而转子是由转轴和铁芯构成，在组装过程中，会铁芯的两端会分别安装上平衡块和下平衡块，由于上平衡块在组装前需要对其上的通孔进行检验，检验合格后进入后续组装工位，目前，由于平衡块的检验大多为人工检验，检验合格品手动放置到组装工位上，该种人工操作步骤，必然会降低工作效率，浪费人力成本，为此，市场上出现了用于平衡块夹取的机械手，现有的机械手大多为两点夹取，夹移过程稳固性欠佳，同时在放置过程中还容易出现机械手与平衡块黏连的问题，影响后续的组装效果。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术设计的目的在于提供一种转子上平衡块抓取机械手装置。
[0004]本技术通过以下技术方案加以实现：
[0005]所述的转子上平衡块抓取机械手装置，包括机械手本体及用于驱动机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.转子上平衡块抓取机械手装置，包括机械手本体及用于驱动机械手本体上下左右位于的驱动机构，其特征在于所述机械手本体包括夹爪组件（1）及用于驱动夹爪组件（1）动作的夹紧气缸（2），所述夹紧气缸（2）通过气缸安装板（3）与驱动机构相连，所述夹爪组件（1）包括分体式设置的左夹爪（101）和右夹爪（102），所述左夹爪（101）和右夹爪（102）之间设置有推料辅助机构（4），所述推料辅助机构（4）通过安装柱（5）与气缸安装板（3）固定。2.如权利要求1所述的转子上平衡块抓取机械手装置，其特征在于所述左夹爪（101）远离夹紧气缸（2）的一端设置有第一弧形夹持部（103），对应夹持在上平衡块（6）的外壁中部位置处，右夹爪（102）整体呈半弧形设置，其开口端内壁设置第二弧形夹持部（104），两第二弧形夹持部（104）对应夹持在上平衡块（6）的开口端外壁上，第一弧形夹持部（103）和第二弧形夹持部（104）实现对上平衡块（6）的三点夹持。3.如权利要求2所述的转子上平衡块抓取机械手装置，其特征在于所述第一弧形夹持部（103）和第二弧形夹持部（104）的弧度与上平衡块（6）的弧度相吻合。4.如权利要求1所述的转子上平衡块抓取机械手装置，其特征在于所述驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构，所述水平驱动机构包括水平导轨（7）、与水平导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛献军，陆剑峰，张晨康，
申请(专利权)人：浙江东精智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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