一种新型手指气缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型手指气缸，其中，包括缸体以及位于缸体上方的滑台，缸体内设有活塞杆以及与活塞杆联动的拔叉，滑台上设有滑轨、在滑轨上滑动的气爪以及位于滑轨与气爪之间的滚珠，气爪与拔叉联动，滑轨内壁上设有凹槽，凹槽的尺寸小于滑轨的尺寸，凹槽与滑轨连通；本实用新型专利技术结构稳定、使用寿命长、粉尘或异物不会干涉动作。或异物不会干涉动作。或异物不会干涉动作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型手指气缸


[0001]本技术涉及一种新型手指气缸。

技术介绍

[0002]手指气缸又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。现有的手指气缸通过气缸带动两个拔叉运动，拔叉带动气爪在滑台上左右水平滑动，从而实现夹取或抓取公件的效果。
[0003]气爪与滑台之间是通过滚珠与滑轨配合，从而实现滑动效果。但是当手指气缸在环境恶劣的工作环境下，异物或者粉尘很容易进入至滑轨或滚珠上，从而使得气爪无法与滑台之间很好的配合，故而需要更换整个手指气缸。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种新型手指气缸。
[0005]本技术所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型手指气缸，其中，包括缸体以及位于缸体上方的滑台，缸体内设有活塞杆以及与活塞杆联动的拔叉，滑台上设有滑轨、在滑轨上滑动的气爪以及位于滑轨与气爪之间的滚珠，气爪与拔叉联动，滑轨内壁上设有凹槽，凹槽的尺寸小于滑轨的尺寸，凹槽与滑轨连通。
[0006]采用此种结构设置，在使用过程中，滚珠还是可以滑轨上滑动，但是由于凹槽的存在，使得异物或粉尘可以随着滚珠的滚动，流动至凹槽内，可以堆积在凹槽内，不会干扰到滚珠的滚动，从而确保正常的使用效果，当需要进行清理时，可以通过条状铁丝伸入至凹槽内，从而实现清理效果，也可以直接通过气枪实现清理。此种结构结构稳定、使用寿命长、粉尘或异物不会干涉动作。
[0007]其中，凹槽的截面为弧面。
[0008]采用弧面的设置，使得粉尘或异物更容易进行清理。
[0009]其中，凹槽包括第一斜面与第二斜面，第一斜面与第二斜面的一端分别与滑轨连接，第一斜面与第二斜面的另一端连接形成尖角。
[0010]采用尖角的设置，使得粉尘或异物更好的堆积在凹槽内，不会干扰到滑轨的工作状态。
[0011]其中，凹槽包括第一斜面、第二斜面以及第一平面，第一斜面与第二斜面的一端分别与滑轨连接，第一斜面与第二斜面的另一端分别与第一平面的两端连接。
[0012]采用梯形面的设置，使得粉尘或异物更容易进入至凹槽内，同时第一平面的设置，使得内部堆积物可以便于清理。
[0013]其中，气爪的两端上设有挡板。
[0014]挡板的设置，使得滚珠得到限制，不会从滑轨中滑出。
[0015]其中，气爪上设有朝向拔叉一侧开口的第一通孔，拔叉上设有球形驱动部，球形驱动部伸入至第一通孔内。
[0016]第一通孔与球形驱动部的配合，使得拔叉与气爪之间的联动效果更佳，形成点与面相抵的效果。
[0017]其中，拔叉上设有第一联动孔以及第二联动孔，第一联动孔与活塞杆联动，第二联动孔与缸体转动连接。
[0018]第一联动孔与第二联动孔的设置，使得活塞杆与拔叉之间的联动效果更佳。
[0019]其中，还包括第一销钉以及第二销钉，第一销钉穿过第一联动孔与活塞杆连接；第二销钉穿过第二联动孔与缸体连接。
[0020]第一销钉与第二销钉的配合，进一步提高活塞杆与拔叉之间的联动效果。
[0021]其中，拔叉上设有固定柱，第二联动孔位于固定柱上。
[0022]固定柱的设置，增加了第二联动孔的长度，使得第二销钉与拔叉之间的联动效果更佳，更好的实现一个转动效果。
[0023]其中，滑台上设有第一固定孔，缸体上设有第二固定孔，螺栓穿过第一固定孔与第二固定孔连接固定。
[0024]采用两个固定孔的设置，使得滑台与缸体之间的配合固定更为方便，此处第一固定孔优选为沉孔设置，使得螺栓整个嵌入至第一固定孔内。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例1的剖视图；
[0027]图3是本技术实施例1另一个角度的剖视图；
[0028]图4是本技术实施例1另一个角度的剖视图；
[0029]图5是图4中A部的局部放大图；
[0030]图6是本技术实施例1中拔叉的结构示意图；
[0031]图7是本技术实施例2的剖视图；
[0032]图8是图7中B部的局部放大图；
[0033]图9是本技术实施例3的剖视图；
[0034]图10是图9中C部的局部放大图。
具体实施方式
[0035]实施例1：
[0036]参照附图1
‑
6所示，一种新型手指气缸，包括缸体1以及位于缸体1上方的滑台2。
[0037]缸体1内设有活塞杆11以及拔叉3，活塞杆11位于缸体1内，且一端朝向拔叉3一侧延伸，此处活塞杆11一端与接气口连通，通过外部气管实现活塞杆11的垂直往复运动的控制效果，接气口的结构为现有技术，故本实施例中不展开描述。
[0038]活塞杆11朝向拔叉3一端上设有固定腔111以及第一销钉112，拔叉3的一端位于固定腔111内，第一销钉112穿过拔叉3的一端与固定腔111的两侧壁相抵，从而实现拔叉3与活塞杆11的联动效果，当活塞杆11运动的时候，拔叉3也会转动。
[0039]拔叉3的数量为两个，两个拔叉3为对称设置，故本实施例中仅描述其中一个拔叉3的结构。拔叉3包括第一支脚31以及第二支脚32，第一支脚31上设有第一联动孔311，第一销
钉112穿过固定腔111的其中一侧壁、两个拔叉3上的第一联动孔311与固定腔111的另一个侧壁连接固定，从而实现了第一支脚31与活塞杆11之间的联动效果。第二支脚32上设有球形驱动部321，球形驱动部321与气爪4联动，当活塞杆11垂直上下往复运动时，带动第一支脚31转动，同时第二支脚32带动气爪4水平左右运动，从而实现一个水平滑动的效果。
[0040]第一支脚31与第二支脚32的连接处上设有固定柱33，固定柱33上设有第二联动孔331，第二销钉332穿过缸体1的其中一个侧壁、第二联动孔331与缸体1的另一个侧壁连接固定。固定柱33的设置，增加了第二联动孔331的长度，使得第二销钉332与拔叉3之间的联动效果更佳，更好的实现一个转动效果。
[0041]缸体1朝向滑台2的侧面上还设有第二固定孔12，第二固定孔12用于与滑台2连接固定。
[0042]滑台2位于缸体1上方，滑台2与缸体1连接固定，本实施例中，滑台2上设有第一固定孔21，第一固定孔21与第二固定孔12配合，螺栓穿过第一固定孔21与第二固定孔12连接固定，此处第一固定孔21优选为沉孔设置，当螺栓连接固定后，螺栓的头部嵌入至第一固定孔21内，从而实现一个嵌入隐藏的效果。
[0043]滑台2上设有滑轨22、气爪4以及滚珠23。
[0044]滑轨22的数量为两条，两条滑轨22分设在滑台2的两个侧壁上，滑轨22用于与滚珠23配合。滑轨22为左右贯穿两个侧壁。滑轨22内壁上设有凹槽221，凹槽221的尺寸小于滑轨22的尺寸，凹槽221与滑轨22连通，本实施例中凹槽221的截面优选为弧面，弧面的两端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型手指气缸，其特征在于：包括缸体以及位于缸体上方的滑台，缸体内设有活塞杆以及与活塞杆联动的拔叉，滑台上设有滑轨、在滑轨上滑动的气爪以及位于滑轨与气爪之间的滚珠，气爪与拔叉联动，滑轨内壁上设有凹槽，凹槽的尺寸小于滑轨的尺寸，凹槽与滑轨连通。2.如权利要求1所述的一种新型手指气缸，其特征在于：凹槽的截面为弧面。3.如权利要求1所述的一种新型手指气缸，其特征在于：凹槽包括第一斜面与第二斜面，第一斜面与第二斜面的一端分别与滑轨连接，第一斜面与第二斜面的另一端连接形成尖角。4.如权利要求1所述的一种新型手指气缸，其特征在于：凹槽包括第一斜面、第二斜面以及第一平面，第一斜面与第二斜面的一端分别与滑轨连接，第一斜面与第二斜面的另一端分别与第一平面的两端连接。5.如权利要求1所述的一种新型手指气缸，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱存良，钱墅，林兴湖，
申请(专利权)人：浙江星辰气动有限公司，
类型：新型
国别省市：