一种桁架机械手基板刮胶设备制造技术

一种桁架机械手基板刮胶设备，包括工作台和刮胶总成；工作台用于放置基板，其上还设置基板整平组件和丝网升降组件；刮胶总成通过支撑架以架设在工作台的上方，且其包括自动刮胶组件和能够带动自动刮胶组件移动的平移组件；平移组件由X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和驱动装置所组成，驱动装置包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器，Z轴滑轨上还固定连接有一安装杆，自动刮胶组件固定安装在安装杆的下端；本实用新型专利技术通过自动刮胶组件和平移组件，能够实现太能电池基板的全自动刮胶，从而替代原有的人工刮胶，刮胶均匀性更高的同时大大节省了人力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手基板刮胶设备


[0001]本技术涉及刮胶设备领域，具体涉及一种桁架机械手基板刮胶设备。

技术介绍

[0002]太阳能电池是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置；
[0003]现有技术中对于太阳能电池基板的刮胶，都是采用人工在基板上方安装刮胶丝网，然后将胶水倒至刮胶丝网上后，再人工用刮刀将胶水刮到太阳能电池基板上，而由于人工操作不可避免的会存在刮胶不均匀等情况；特别是某些尺寸较大的太阳能基板，需要依靠人工悬空趴在工装上长时间作业来实现刮胶，会使工人的工作强度过大，又因为刮胶用的胶水对人体存在一定影响，所述现有人工刮胶的方式还会对工人的健康产生影响。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中太阳能电池基板需要人工刮胶，而导致刮胶不均及对工人健康产生影响的不足，本技术提供一种桁架机械手基板刮胶设备。
[0005]本技术解决其技术问题的技术方案是：一种桁架机械手基板刮胶设备，包括：
[0006]工作台，其用于放置基板，其上还设置基板整平组件和丝网升降组件；
[0007]刮胶总成，其架设在所述工作台的上方，且其包括自动刮胶组件和能够带动所述刮胶组件移动的平移组件；
[0008]所述平移组件由X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和驱动装置所组成，所述驱动装置包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器，所述 Y轴滑轨能够受X轴驱动器带动沿所述的X轴滑轨滑动，所述Z轴滑轨能够受Y轴驱动器带动沿所述的Y轴滑轨滑动，所述Z轴滑轨还能够受Z轴驱动器带动沿自身的延伸方向移动，所述Z轴滑轨上还固定连接有一安装杆，所述自动刮胶组件固定安装在所述安装杆的下端。
[0009]进一步，所述X轴滑轨上滑动设置有第一固定板，所述Y轴滑轨固定连接在所述的第一固定板上，所述Y轴滑轨上滑动设置有第二固定板，所述Z轴滑轨滑动设置在所述的第二固定板上。
[0010]再进一步，所述X轴驱动器固定在所述第一固定板上，并能带动所述第一固定板沿着所述的X轴滑轨滑动，所述Y轴驱动器和Z轴驱动器都固定在该所述的第二固定板上，且所述Y轴驱动器能够带动所述第二固定板沿着所述的Y轴滑轨滑动，而所述Z轴驱动器能够带动所述Z轴滑轨相对于第二固定板滑动。
[0011]进一步，所述第一固定板设置有若干个第一滚轮，所述第一滚轮可滑动配合在所述的X轴滑轨上，所述第二固定板还设置有若干个第二滚轮和第三滚轮，所述第二滚轮和第三滚轮分别滑动配合在所述的 Y轴滑轨和Z轴滑轨上。
[0012]进一步，还包括一润滑总成，所述润滑总成包括供油泵、分油管和若干个润滑罩，所述的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮外侧都罩设有润滑罩，所述润滑罩通过分油管连通
所述的供油泵。
[0013]进一步，所述基板整平组件由若干个密布的垫块组成，所述的垫块之间紧密贴合，且所述垫块可拆卸连接在所述的工作台上。
[0014]进一步，所述工作台上开设有若干道横向限位槽和纵向限位槽，所述的横向限位槽与纵向限位槽相垂直交错，所述垫块底部还凸设有呈“十”字状的限位筋，所述限位筋能够插设在所述横向限位槽与纵向限位槽的交错处。
[0015]再进一步，太阳能基板上有些地方具有凸起，当基板放在所述工作台上时由于这些凸起便会造成基板表面高低不平，影响后续刮胶的均匀程度，因此需要通过将基板上凸起位置所对应的垫块从工作台上拆卸下来，从而留出空隙给凸起，从而确保基板放置在工作台上表面能够接近水平。
[0016]进一步，所述丝网升降组件包括两个升降台，所述升降台对称设置在所述工作台上端的两侧，所述升降台包括竖直设置的丝杆和能够带动丝杆转动的丝杆驱动器，所述丝杆的丝杆螺母上连接有一连接板，所述连接板前方还固定有水平设置的放置板，所述放置板上方还设置有若干个压紧气缸。
[0017]进一步，所述工作台上还设置有升降台滑轨和升降台驱动器，所述升降台包括固定升降台和移动升降台，所述固定升降台固定连接在所述的工作台上，所述移动升降台滑动设置在所述的升降台滑轨上，且所述移动升降台能够在升降台驱动器带动下朝所述的固定升降台移动。
[0018]再进一步，不同的尺寸的太能基板在涂胶时需要用到不同尺寸的刮胶丝网，所以需要在刮胶前，根据基板的尺寸选择刮胶丝网，然后通过升降台驱动器调节移动升降台的位置，直至将移动升降台和固定升降台之间的间距调节至能够将刮胶丝网架设在两个升降台的放置板上。
[0019]进一步，所述自动刮胶组件包括一胶筒和涂胶驱动器，所述胶筒前端设置与其有相连通的胶刷，所述涂胶驱动器与一推杆传动连接，所述推杆伸入至所述的胶筒内，并能够将所述胶筒内的胶水从所述的胶刷处推出，所述自动刮胶组件还包括一刮胶片，所述刮胶片上侧设置有压力传感器，所述自动刮胶组件还包括一图像检测仪。
[0020]再进一步，刮胶过程中先通过所述涂胶驱动器带动所述的推杆，将所述胶筒内的胶水从所述的胶刷处推出，而随着所述自动刮胶组件在所述平移组件带动下移动，所述胶刷便会将胶水涂在所述的刮胶丝网上，而在所述胶刷经过后，所述的刮胶片会紧接着经过涂胶处，将所述刮胶丝网上的胶水刮至基板上，且在刮胶过程中所述压力传感器会将压力数据反馈给控制系统，控制系统根据压力大小来调节所述自动刮胶组件在Z轴方向上抬升或下压，刮胶过程中所述图像检测仪实时对刮胶路径进行图像检测，从而监控刮胶效果。
[0021]进一步，所述工作台上方还固定设置有若干个视觉相机，所述视觉相机对准所述的基板整平组件。
[0022]本技术的刮胶方式：
[0023]第一步：根据待刮胶基板的型号将垫块从所述的工作台上取下，以留出空隙避让基板的凸起；
[0024]第二步：将基板放置在工作台上；
[0025]第三步：升降台驱动器启动，调节移动升降台和固定升降台之间的距离，调节过程
中上方的视觉相机进行拍照，当移动升降台与固定升降台之间间距符合当前基板型号时，升降驱动器停止；
[0026]第四步：将对应型号的刮胶丝网放置在两个升降台的放置板上，压紧气缸活塞杆伸出将刮胶丝网压紧在放置板上；
[0027]第五步：升降台的丝杆驱动器启动，驱动放置板和其上的刮胶丝网下降直至覆盖压紧在基板上方；
[0028]第六步：自动刮胶组件在平移组件带动下按设定路径对基板进行刮胶，并通过压力传感器和图像检测仪的反馈来调节，确保刮胶的均匀；
[0029]第七步：刮完胶后升降台的放置板抬起，带动刮胶丝网抬起，将刮胶完成的基板取下，然后放上新的基板；
[0030]然后循环第五步至第七步，来快速完成基板批量刮胶。
[0031]本技术的有益效果在于：
[0032]1、通过自动刮胶组件和平移组件，能够实现太能电池基板的全自动刮胶，从而替代原有的人工刮胶，刮胶均匀性更高的同时大大节省了人力；
[0033]2、工作台上还设置有基板整平组件，从而实现避让太阳能电池基板上的凸起，确保刮胶过程中基板平面的水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手基板刮胶设备，其特征在于，包括：工作台(1)，其用于放置基板，其上还设置基板整平组件(2)和丝网升降组件(3)；刮胶总成，其架设在所述工作台(1)的上方，且其包括自动刮胶组件(5)和能够带动所述自动刮胶组件(5)移动的平移组件(6)；所述平移组件(6)由X轴滑轨(7)、Y轴滑轨(8)、Z轴滑轨(9)和驱动装置所组成，所述驱动装置包括X轴驱动器(12)、Y轴驱动器(13)和Z轴驱动器(14)，所述Y轴滑轨(8)能够受X轴驱动器(12)带动沿所述的X轴滑轨(7)滑动，所述Z轴滑轨(9)能够受Y轴驱动器(13)带动沿所述的Y轴滑轨(8)滑动，所述Z轴滑轨(9)还能够受Z轴驱动器(14)带动沿自身的延伸方向移动，所述Z轴滑轨(9)上还固定连接有一安装杆(53)，所述自动刮胶组件(5)固定安装在所述安装杆(53)的下端。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手基板刮胶设备，其特征在于：所述X轴滑轨(7)上滑动设置有第一固定板(10)，所述Y轴滑轨(8)固定连接在所述的第一固定板(10)上，所述Y轴滑轨(8)上滑动设置有第二固定板(11)，所述Z轴滑轨(9)滑动设置在所述的第二固定板(11)上。3.根据权利要求2所述的一种桁架机械手基板刮胶设备，其特征在于：所述第一固定板(10)设置有若干个第一滚轮(21)，所述第一滚轮(21)可滑动配合在所述的X轴滑轨(7)上，所述第二固定板(11)还设置有若干个第二滚轮(22)和第三滚轮(23)，所述第二滚轮(22)和第三滚轮(23)分别滑动配合在所述的Y轴滑轨(8)和Z轴滑轨(9)上。4.根据权利要求3所述的一种桁架机械手基板刮胶设备，其特征在于：还包括一润滑总成，所述润滑总成包括供油泵(24)、分油管(25)和若干个润滑罩(26)，所述的第一滚轮(21)、第二滚轮(22)和第三滚轮(23)外侧都罩设有润滑罩(26)，所述润滑罩(26)通过分油管(25)连通所述的供油泵(24)。5.根据权利要求1所述的一种桁架机械手基板刮胶设备，其特征在于：所述基板整平组件由若干个密布的垫块(27)组成，所述的垫块(27)之间紧密贴合，且所述垫块(27)可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵槐，
申请(专利权)人：宁波航工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：