一种高效变距变向上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种高效变距变向上下料装置，包括变距机构、变向机构、吸嘴金具和圆形吸盘，所述变距机构由多个连接臂铰接形成水平方向排列的若干个平行四边形，所述变向机构包括多个变向电机，变向电机与变距机构中间的铰接点连接，变向机构底部通过吸嘴金具与吸盘连接；本实用新型专利技术公开的一种高效变距变向上下料装置，使得设备开发成本减少，设备变得更加精巧和美观，运行时也完美解决了产品二次转接搬运和搬运过程中的产品刮伤问题和二次吸附造成的平面度问题。成的平面度问题。成的平面度问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高效变距变向上下料装置


[0001]本技术涉及工业机械
，具体来说是一种高效变距变向上下料装置。

技术介绍

[0002]Apple D6X Cowling Rcam落料检测摆盘机，良率90.0％，其半自动生产工艺流程：冲压铁件
‑
第一台机械手吸料
‑
放到中转伺服机构（变距）
‑
第二台机械手取料包装
‑
人工全检；由于半自动生产工艺生产中，产品需二次转接搬运，转运过程容易出现产品刮伤，二次吸附，造成产品平面度超差，设备CT延长，导致生产良率低，且无法返工，造成大量原材料浪费，使生产成本变高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种同时实现高效变距变向的上下料装置，解决摆盘机的二次转接搬运问题。
[0004]为了实现上述目的，设计一种高效变距变向上下料装置，包括变距机构和变向机构，所述变距机构由多个连接臂铰接形成水平方向排列的若干个平行四边形；所述变向机构包括多个变向电机，变向电机与变距机构中间的铰接点连接，变向机构底部通过吸嘴金具与吸盘连接。
[0005]本技术还包括如下优选的技术方案。
[0006]优选地，本技术包括变距电机，变距电机带动变距机构水平方向折叠或展开。
[0007]优选地，所述变距电机为贯通式直线丝杆步进电机。
[0008]优选地，本技术还包括多个连接座，连接座与变距机构中间的铰接点连接，连接座内设有变向电机。
[0009]优选地，所述吸嘴金具包括基座，基座设置于连接座内，与变向电机连接，基座穿过连接座的底板与第一连接杆连接，第一连接杆的底部套设有第二连接杆，第二连接杆的末端设有吸盘，第二连接杆上还设有配重块。
[0010]本技术同现有技术相比，其优点在于
[0011]1.同时实现高效地变距变向功能，完美解决了产品二次转接搬运和搬运过程中的产品刮伤问题和二次吸附造成的平面度问题；
[0012]2.设备良率直接提升至98.5%，CT提升了2.5S；
[0013]3.设备开发成本减少了40%以上的投入，设备变得更加精巧和美观。
附图说明
[0014]图1 为本技术的整体展示图。
[0015]图2为本技术的设计结构示意图。
[0016]图3为本技术的变距机构放大图。
[0017]图4为本技术的变向机构放大图。
[0018]图5为本技术的吸产品上料图。
[0019]图6为本技术的吸产品下料图。
[0020]图7为本技术的流程图。
[0021]图中：1.变距机构 2.变距步进电机 3.变向步进电机 4.吸嘴金具 5.圆形吸盘。
具体实施方式
[0022]参见图1和图2，本技术包括变距机构1、变距步进电机2、变向步进电机3、吸嘴金具4、圆形吸盘5，其中变距机构1有多个连接臂铰接形成水平方向排列的若干个平行四边形，变向机构包括多个变向步进电机3，变向步进电机3与变距机构1中间的铰接点连接；所述变向步进电机3设置于连接座内，所述连接座有多个，连接座与变距机构1中间的铰接点连接。
[0023]参见图3，为本技术的变距机构1放大图，此设计采用平行四边形交接，伸缩灵活、平稳、占用空间小等特点结合步进电机，可根据具体项目工艺和产品的特征，在触摸屏中给用户开放电机转动行程参数，如：变距50mm、60mm、70mm等，控制电机转动到该行程，从而实现灵活变距，即提高项目CT和上下料精度，提升了空间利用率，重复利用率，又保证了该设计应用的通用性。
[0024]参见图4，为本技术的变向机构放大图，此设计利用变向步进电机3、吸嘴金具4和圆形吸盘5的特征，在触摸屏中给用户开放电机转动角度等参数，如：45
°
、60
°
、90
°
等，通过控制电机旋转角度，从而灵活的实现产品变向，此设计占用空间小，有效行程短和定制安装金具的横向间距小，不易晃动的优点，即提高项目CT和上下料精度，提升了空间利用率，重复利用率，又保障了该设计应用的通用性。
[0025]参见图5和图6和图7，将变距变上下料装置绑定在机械手上，具体流程如下：
[0026]⑴
.等待机械手初始化信号，机械手初始化；
[0027]⑵
.机械手运行至安全点后；
[0028]⑶
.紧接着机械手运行至上料点上方，同步按照触摸屏参数，执行完成变距1和变向1；
[0029]⑷
.等待允许机械手上料信号；
[0030]⑸
.等到信号后，机械手运行到达至上料点；
[0031]⑹
.触发吸真空取料，取料完成后；
[0032]⑺
.机械手运行到达至上料点上方后；
[0033]⑻
.紧接着机械手运行至下料点上方，同步按照触摸屏参数，执行完成变距2和变向2；
[0034]⑼
.等待允许机械手下料信号；
[0035]⑽
.等到信号后，机械手运行到达至下料点；
[0036]⑾
.机械手运行到达至下料点后，破真空放料；
[0037]⑿
.然后又执行到第2步，进行循环。
[0038]以上所述，仅为此技术的具体实施方式，但本技术的保护范围不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效变距变向上下料装置，其特征在于包括变距机构，所述变距机构有多个连接臂铰接形成水平方向排列的若干个平行四边形；变向机构，所述变向机构包括多个变向电机，变向电机与变距机构中间的铰接点连接，所述变向电机底部通过吸嘴金具与吸盘连接。2.如权利要求1所述的一种高效变距变向上下料装置，其特征在于还包括变距电机，变距电机带动变距机构水平方向折叠或展开。3.如权利要求2所述的一种高效变距变向上下料装置，其特征在于变距电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓明，何安静，杜常忠，任珂，王淑娴，王朋波，朱林剑，杨续海，梁明园，邵旌珂，周浩，洪远威，
申请(专利权)人：赫比上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：