本实用新型专利技术公开一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，属于玻璃生产装置技术领域，包括载板玻璃、长边研磨装置和短边研磨装置，长边研磨装置和短边研磨装置外部的两侧设有一对导轨，导轨上连接有可移动的搬送机械手，搬送机械手包括长边研磨搬送机械手和短边研磨搬送机械手，采用搬送机械手对载板玻璃进行搬送，研磨工序可避免载板与载物台接触，减少玻璃碎屑划伤等不良；分别设置短边研磨搬送机械手和长边研磨机械手，短边研磨搬送机械手和长边研磨机械手可以配合进行交换作业，双线不间断连续工作，提升工作效率大幅度提升工作质量和效率，解决了现有技术中存在的问题。解决了现有技术中存在的问题。解决了现有技术中存在的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置
[0001]本技术涉及一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，属于玻璃生产装置
技术介绍
[0002]现有载板玻璃研磨工艺中，需要分别进行玻璃长边研磨和短边研磨，当完成长边研磨后需要把载板玻璃从长边研磨装置搬送到短边研磨装置中进行交换，现有技术中玻璃的搬送加工都是依靠皮带或者导轨传动，搬送完成后，载板玻璃接触面会出现划痕脏污等其他不良现象，增加生产成本；同时搬送过程需要一定的时间以及大量的人工进行操作，造成长短边研磨不连续，等待时间较长，工作效率不高，因此，怎样实现长短边研磨的交换作业进行连续搬送成为目前迫切需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，解决了现有技术中出现的问题。
[0004]本技术所述的一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，包括载板玻璃、长边研磨装置和短边研磨装置，长边研磨装置和短边研磨装置外部的两侧设有一对导轨，导轨上连接有可移动的搬送机械手，搬送机械手包括长边研磨搬送机械手和短边研磨搬送机械手，长边研磨搬送机械手的下方搬送载板玻璃通过长边研磨装置完成长边研磨作业，短边研磨搬送机械手的下方搬送载板玻璃通过短边研磨装置完成短边研磨作业，所述一侧导轨上的长边研磨搬送机械手与相对侧导轨上的短边研磨搬送机械手交叉配合完成长短边研磨交换作业。
[0005]进一步的，长边研磨搬送机械手长边研磨搬送机械手一和长边研磨搬送机械手二，长边研磨搬送机械手长边研磨搬送机械手一和长边研磨搬送机械手二分别位于长边研磨装置的前后两侧。
[0006]进一步的，短边研磨搬送机械手短边研磨搬送机械手一和短边研磨搬送机械手二，短边研磨搬送机械手短边研磨搬送机械手一和短边研磨搬送机械手二分别位于短边研磨装置的前后两侧。
[0007]进一步的，所述长边研磨装置的前方设置有长边研磨机械手初始等待位，短边研磨装置的前方设置有短边研磨机械手初始等待位。
[0008]进一步的，长边研磨装置的后方设置有交叉搬送位，交叉搬送位和短边研磨装置之前设有旋转等待位。
[0009]进一步的，搬送机械手包括机械臂和机械手，其中机械手的下方设有吸盘用于吸附载板玻璃，所述机械手为叉齿状，其中长边研磨搬送机械手和短边研磨搬送机械手的叉齿状结构进行交叉配合。
[0010]进一步的，机械臂和机械手之间连接有旋转部，实现机械手旋转功能。
[0011]进一步的，长边研磨装置为固定的1对研磨轮组，每组有四个研磨轮，分别为粗磨轮一个，精磨轮3个；短边研磨装置为固定的1对研磨轮组，每组有四个研磨轮，分别为粗磨轮一个，精磨轮3个。
[0012]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0013]本技术所述的一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，采用搬送机械手对载板玻璃进行搬送，研磨工序可避免载板与载物台接触，减少玻璃碎屑划伤等不良；分别设置短边研磨搬送机械手和长边研磨机械手，短边研磨搬送机械手和长边研磨机械手可以配合进行交换作业，双线不间断连续工作，提升工作效率大幅度提升工作质量和效率，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的第一种工作状态的俯视图；
[0015]图2为本技术实施例的第二种工作状态的俯视图；
[0016]图3为本技术实施例中叉齿配合结构的俯视图；
[0017]图4为本技术实施例中叉齿配合结构的主视效果图；
[0018]图中：1、导轨；2、长边研磨装置；3、长边研磨搬送机械手一；4、短边研磨搬送机械手一；5、长边研磨搬送机械手二；6、短边研磨搬送机械手二；7、短边研磨装置；8、长边研磨机械手初始等待位；9、交叉搬送位；10、旋转等待位；11、短边研磨机械手初始等待位；12、载板玻璃。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：
[0020]实施例1：
[0021]如图1
‑
4所示，本技术所述的一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，包括载板玻璃12、长边研磨装置2和短边研磨装置7，长边研磨装置2和短边研磨装置7外部的两侧设有一对导轨1，导轨1上连接有可移动的搬送机械手，搬送机械手包括长边研磨搬送机械手和短边研磨搬送机械手，长边研磨搬送机械手的下方搬送载板玻璃12通过长边研磨装置2完成长边研磨作业，短边研磨搬送机械手的下方搬送载板玻璃12通过短边研磨装置7完成短边研磨作业，一侧导轨1上的长边研磨搬送机械手与相对侧导轨1上的短边研磨搬送机械手交叉配合完成长短边研磨交换作业。
[0022]可选的，长边研磨搬送机械手长边研磨搬送机械手一3和长边研磨搬送机械手二5，长边研磨搬送机械手长边研磨搬送机械手一3和长边研磨搬送机械手二5分别位于长边研磨装置2的前后两侧。短边研磨搬送机械手短边研磨搬送机械手一4和短边研磨搬送机械手二6，短边研磨搬送机械手短边研磨搬送机械手一4和短边研磨搬送机械手二6分别位于短边研磨装置7的前后两侧。
[0023]可选的，长边研磨装置2的前方设置有长边研磨机械手初始等待位8，短边研磨装置7的前方设置有短边研磨机械手初始等待位11。长边研磨装置2的后方设置有交叉搬送位9，交叉搬送位9和短边研磨装置7之前设有旋转等待位10。
[0024]可选的，搬送机械手包括机械臂和机械手，其中机械手的下方设有吸盘用于吸附
载板玻璃12，所述机械手为叉齿状，其中长边研磨搬送机械手和短边研磨搬送机械手的叉齿状结构进行交叉配合。机械臂和机械手之间连接有旋转部，实现机械手旋转功能。
[0025]可选的，长边研磨装置2为固定的1对研磨轮组，每组有四个研磨轮，分别为粗磨轮一个，精磨轮3个；短边研磨装置7为固定的1对研磨轮组，每组有四个研磨轮，分别为粗磨轮一个，精磨轮3个。
[0026]本实施例的工作过程为：工作时，长边研磨搬送机械手二5抓取上个工序流入的待加工载板，快速移动至长边研磨轮加工工位，然后长边研磨装置2开始转动，长边研磨搬送机械手二5带动载板玻璃12缓慢前进，完成长边研磨；此时长边研磨搬送机械手一3回程动作至长边研磨机械手初始等待位8。载板玻璃12离开长边研磨装置2，长边研磨搬送机械手二5带着载板玻璃12快速移动至交叉搬送位9，此时短边研磨搬送机械手一4移动至交叉搬送位9，与长边研磨搬送机械手二5配合，使载板玻璃12由长边研磨搬送机械手二5抓取换成由短边研磨搬送机械手一4抓取，动作完成后，长边研磨搬送机械手二5做回程至长边研磨机械手初始等待位8，短边研磨搬送机械手一4快速移动至旋转等待位10，并将载板玻璃12旋转90
°
至图2所示状态。旋转后短边研磨搬送机械手一4快速移动至短边研磨机械手初始等待位11，此时短边研磨装置7开始工作，短边研磨搬送机械手一4带动载板玻璃12缓慢前进，完成短边研磨；
[0027]完成研磨后，短边研本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，其特征在于：包括载板玻璃(12)、长边研磨装置(2)和短边研磨装置(7)，所述长边研磨装置(2)和短边研磨装置(7)外部的两侧设有一对导轨(1)，所述导轨(1)上连接有可移动的搬送机械手，所述搬送机械手包括长边研磨搬送机械手和短边研磨搬送机械手，长边研磨搬送机械手的下方搬送载板玻璃(12)通过长边研磨装置(2)完成长边研磨作业，短边研磨搬送机械手的下方搬送载板玻璃(12)通过短边研磨装置(7)完成短边研磨作业，所述一侧导轨(1)上的长边研磨搬送机械手与相对侧导轨(1)上的短边研磨搬送机械手交叉配合完成长短边研磨交换作业，长边研磨搬送机械手和短边研磨搬送机械手均包括机械臂和机械手，其中机械手的下方设有吸盘用于吸附载板玻璃(12)，所述机械手为叉齿状，其中长边研磨搬送机械手和短边研磨搬送机械手的叉齿状结构进行交叉配合。2.根据权利要求1所述的一种用于载板玻璃研磨工序的搬送装置，其特征在于：所述的长边研磨搬送机械手包括长边研磨搬送机械手一(3)和长边研磨搬送机械手二(5)，长边研磨搬送机械手长边研磨搬送机械手一(3)和长边研磨搬送机械手二(5)分别位于长边研磨装置(2)的前后两侧。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云晓，王光祥，杨振邦，张振超，穆绪权，杨记龙，李一，
申请(专利权)人：青岛融合光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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