一种可旋转的多方位码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了码垛设备技术领域的一种可旋转的多方位码垛机，包括电机箱，电机箱的内顶壁安装有转动电机，转动电机的输出端转动连接有圆台，圆台的上表面安装有第一液压杆，第一液压杆的伸缩端安装有连接臂，连接臂的底面开设有凹槽，凹槽的内壁安装有第二液压杆，第二液压杆的伸缩端安装有滑块，滑块的底面安装有连接块，连接块的底面安装有防护箱，防护箱的内底壁安装有伺服电机，通过设置有转动电机配合电机箱能够带动圆台进行转动，圆台转动的同时，能够带动被夹持纸箱进行转动，从而能够夹持纸箱进行不同方向的移动，使码垛机能够根据需要将纸箱移动至合适的位置，避免只能对纸箱进行一个方向的夹持降低码垛机实用性的问题。性的问题。性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的多方位码垛机


[0001]本技术涉及码垛设备
，具体是一种可旋转的多方位码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度自动，码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。
[0003]现有的码垛机大多只能对单一方向上的纸箱进行夹持，无法对多个方向上的纸箱进行夹持，并且纸箱的方向必须按照规定摆放才能够夹持，极大的增加了人们在摆放纸箱方向时的难度，对摆放纸箱的要求比较复杂，极大的浪费了工作时间，并且对于纸箱的夹持范围较小，无法适用于较大范围的夹持，降低了码垛机的实用性，因此，本领域技术人员提供了一种可旋转的多方位码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可旋转的多方位码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种可旋转的多方位码垛机，包括电机箱，所述电机箱的内顶壁安装有转动电机，所述转动电机的输出端转动连接有圆台，所述圆台的上表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端安装有连接臂，所述连接臂的底面开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端安装有滑块，所述滑块的底面安装有连接块，所述连接块的底面安装有防护箱，所述防护箱的内底壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动连接有连接板。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述连接板的底面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端安装有固定轴，所述固定轴的外表面安装有两个连杆，所述连接板的底面安装有两个连接轴，每个所述连接轴的外表面均活动铰接有托料篮，两个所述托料篮相互靠近的一侧面均安装有卡接块，两个所述连杆相互远离的一端均与每个卡接块的内部活动铰接，所述圆台的上表面安装有圆壳，所述电机箱的底面安装有承重块。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述承重块的底面安装有安装板，所述安装板的上表面开设有两组安装槽。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述连接臂的内部卡接有连接柱，所述连接柱的底端与圆台的上表面固定连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述连接板的上方放置有两个固定架，每个所述固定架的上表面均与防护箱的内顶壁固定连接，两个所述固定架相互靠近的一侧面均与转动电机的外表面固定连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述防护箱的内底壁安装有两个限位块，两个
所述限位块相互靠近的一侧均与伺服电机的外表面固定连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述凹槽的内壁开设有滑轨，所述滑块的外表面滑动连接在滑轨的内部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过设置有转动电机提供的动力配合电机箱能够带动圆台进行转动，圆台转动的同时，能够带动被夹持纸箱进行转动，从而能够夹持纸箱进行不同方向的移动，使码垛机能够根据需要将纸箱移动至合适的位置，避免只能对纸箱进行一个方向的夹持降低码垛机实用性的问题，通过设置有第一液压杆提供的动力，能够带动连接臂进行上下调节，从而能够带动纸箱进行上下移动，进一步增加了码垛机的夹持范围，缩短了人们摆放纸箱的时间，起到能够适应不同的夹持需求，方便对不同位置的纸箱进行夹持，无需人们手动进行摆正，节省工作时间的作用。
[0015]2、本技术中，通过设置有第二液压杆提供的动力，能够带动滑块进行左右调节，从而能够带动纸箱进行左右移动，增加了码垛机的夹持范围，起到对不同距离的纸箱夹持的需求，方便对不同距离的纸箱进行夹持，能够节省人们对纸箱摆放的时间，通过设置有伺服电机提供的动力配合连接板能够带动托料篮进行转动，从而能够对不同摆放位置的纸箱进行夹持，避免只能对同一位置的纸箱进行夹持，降低人们对纸箱摆放的要求，进一步节省了工作时间。
附图说明
[0016]图1为本技术中圆壳立体的结构示意图；
[0017]图2为本技术中转动电机箱剖视图立体的结构示意图；
[0018]图3为本技术中连接臂剖视图立体的结构示意图；
[0019]图4为本技术中托料篮剖视图立体的结构示意图。
[0020]图中：1、圆台；2、电机箱；3、承重块；4、安装板；5、安装槽；6、圆壳；7、连接臂；8、连接块；9、防护箱；10、连接板；11、连接轴；12、托料篮；13、转动电机；14、固定架；15、连接柱；16、第一液压杆；17、第二液压杆；18、滑块；19、凹槽；20、伺服电机；21、限位块；22、卡接块；23、固定轴；24、伸缩杆；25、连杆；26、滑轨。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种可旋转的多方位码垛机，包括电机箱2，电机箱2的内顶壁安装有转动电机13，转动电机13的输出端转动连接有圆台1，圆台1的上表面安装有第一液压杆16，第一液压杆16的伸缩端安装有连接臂7，连接臂7的底面开设有凹槽19，凹槽19的内壁安装有第二液压杆17，第二液压杆17的伸缩端安装有滑块18，滑块18的底面安装有连接块8，连接块8的底面安装有防护箱9，防护箱9的内底壁安装有伺服电机20，伺服电机20的输出端转动连接有连接板10。
[0023]其中，连接板10的底面安装有伸缩杆24，伸缩杆24的伸缩端安装有固定轴23，固定轴23的外表面安装有两个连杆25，连接板10的底面安装有两个连接轴11，每个连接轴11的外表面均活动铰接有托料篮12，两个托料篮12相互靠近的一侧面均安装有卡接块22，两个连杆25相互远离的一端均与每个卡接块22的内部活动铰接，圆台1的上表面安装有圆壳6，电机箱2的底面安装有承重块3，设置有伸缩杆24带动连杆25和托料篮12运动，方便对不同大小的纸箱进行夹持，无需人们进行手动摆放，承重块3的底面安装有安装板4，安装板4的上表面开设有两组安装槽5，通过设置承重块3，便于稳固整个装置，防止发生侧翻，通过设置有安装板4和安装槽5，将固定螺栓穿过安装槽5，方便对整个装置进行拆卸，连接臂7的内部卡接有连接柱15，连接柱15的底端与圆台1的上表面固定连接，连接臂7在连接柱15外表面进行上下滑动，防止连接臂7在上下移动的过程中发生偏斜。
[0024]其中，连接板10的上方放置有两个固定架14，每个固定架14的上表面均与防护箱9的内顶壁固定连接，两个固定架14相互靠近的一侧面均与转动电机13的外表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转的多方位码垛机，包括电机箱(2)，其特征在于：所述电机箱(2)的内顶壁安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)的输出端转动连接有圆台(1)，所述圆台(1)的上表面安装有第一液压杆(16)，所述第一液压杆(16)的伸缩端安装有连接臂(7)，所述连接臂(7)的底面开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的内壁安装有第二液压杆(17)，所述第二液压杆(17)的伸缩端安装有滑块(18)，所述滑块(18)的底面安装有连接块(8)，所述连接块(8)的底面安装有防护箱(9)，所述防护箱(9)的内底壁安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端转动连接有连接板(10)。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的多方位码垛机，其特征在于：所述连接板(10)的底面安装有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的伸缩端安装有固定轴(23)，所述固定轴(23)的外表面安装有两个连杆(25)，所述连接板(10)的底面安装有两个连接轴(11)，每个所述连接轴(11)的外表面均活动铰接有托料篮(12)，两个所述托料篮(12)相互靠近的一侧面均安装有卡接块(22)，两个所述连杆(25)相互远离的一端均与每个卡接块(22)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯大卫，甘志立，钟大鹏，梁茂劲，
申请(专利权)人：佛山市三大彩钢板有限公司，
类型：新型
国别省市：