一种移液机械臂制造技术

本申请涉及核酸检测技术的领域，公开了一种移液机械臂，包括悬臂，悬臂上可拆卸安装有注射枪头和注射器，注射器上连接有气管；悬臂内转动设置有转管段，注射枪头插接于转管段的下端，转管段的上端与注射器之间连接有波纹管；转管段侧壁固定有转轴，转轴上固定有齿轮，悬臂上滑移设置有齿条，悬臂上还设置有驱动件；悬臂上开设有滑移孔，齿条设置为楔形齿条，悬臂上设置有用于推动转管段复位的复位弹性件。本申请可有效解决PCR检测移液过程中实验试剂随机滴落的问题。试剂随机滴落的问题。试剂随机滴落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移液机械臂


[0001]本申请涉及核酸检测的领域，尤其是涉及一种移液机械臂。

技术介绍

[0002]世界各地大多采用聚合酶链式反应技术来检测受试者是否感染病毒以及是否具有传染性。另一种类似的测试方法则运用到等温扩增基因检测技术。使用这两种方法时皆需要采集DNA样本，包括但不限于唾液样本、血液样本或排泄物等人体来源的样本；具体地，如用棉签从受试者咽部或鼻部蘸取少量分泌物，有时也需要从深部呼吸道取样。将样本完成采集后，向样本中加入PCR反应液，再密封搅拌充分后，放入至数字PCR仪中进行扩增检测。
[0003]在面对疫情时，例如新冠等类似病毒，需要对大量的人员进行取样实验，并在最短的时间内得出实验结果，这就不得不应用上自动化机械设备。自动化机械设备在转移实验溶剂的过程中，实验试剂受到转移速度波动的影响，极易从注射器滴落，造成实验环境的污染，降低实验结果的准确度。

技术实现思路

[0004]为了避免PCR检测过程中实验试剂随机滴落污染检测环境，本申请提供一种移液机械臂。
[0005]本申请提供的一种移液机械臂采用如下的技术方案：一种移液机械臂,包括悬臂，所述悬臂上可拆卸安装有注射枪头和与所述注射枪头连接的注射器，所述注射器上连接有用于推动所述注射器内活塞运动的气管；所述悬臂内转动设置有转管段，所述注射枪头插接于所述转管段的下端，所述转管段的上端与所述注射器之间连接有波纹管；所述转管段侧壁固定有转轴，所述转轴上固定有齿轮，所述悬臂上滑移设置有与所述齿轮配合的齿条，所述悬臂上还设置有用于驱动所述齿条滑移的驱动件；所述悬臂上开设有便于所述转管段升降运动的滑移孔，所述齿条设置为用于同时推动所述转管段沿所述滑移孔延伸方向运动的楔形齿条，所述悬臂上设置有用于推动所述转管段复位的复位弹性件。
[0006]通过采用上述技术方案，使用时，悬臂移动至实验溶液处，通过注射器和注射枪头吸取一定量的实验溶液，吸取完毕后，驱动件带动齿条滑移，齿条带动齿轮和转轴运动，一方面，带动转管段向下运动，拉长波纹管，从而将注射枪头内的PCR反应液吸入至波纹管内，避免在收纳注射枪头的过程中，造成PCR反应液滴漏，另一方面，转管段和注射枪头转动，实现注射枪头的收纳；注射枪头插接在转管段上，便于更换注射枪头。
[0007]优选的，所述悬臂上设置有多组所述注射器和所述注射枪头，多组所述注射器和所述注射枪头的管径呈递增设置。
[0008]通过采用上述技术方案，设置多个注射器和注射枪头，用于吸入不同种类的PCR反应液；将注射枪头的管径递增设置，对于容量多的PCR反应液采用管径大的注射枪头抽取，
大大提高抽取效率。
[0009]优选的，所述移液机械臂还包括转动台，所述转动台上设置有升降座，所述升降座上设置有水平伸缩杆，所述悬臂滑移连接于所述水平伸缩杆的自由端，所述悬臂的滑移方向与所述水平伸缩杆的伸缩方向交叉。
[0010]通过采用上述技术方案，实现悬臂在样本制备区内的活动设置，从而将备样组件处的PCR反应液抽入，注入至输送装置上的样品中。
[0011]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.采用机械化和自动化实现检测样品的制备以及检测，便于对大量实验样品进行批量化实验检测，同时，机械化地操作，有利于确保实验的清洁度和准确度；2.将注射枪头转动设置在悬臂上，在利用某一注射枪头吸取某一PCR反应液时，其余注射枪头转动收纳至悬臂中，从而实现利用不同的注射枪头吸取不同类型的PCR反应液；3.将齿条设置为楔形齿条，在推动转管段转动的同时，拉长波纹管，从而将注射枪头内的反应液吸入至波纹管内，避免在执行收纳注射枪头的过程中，造成PCR反应液的滴落，污染样本制备区。
附图说明
[0012]图1是本申请实施例的一种移液机械臂的整体结构示意图。
[0013]图2是图1中A部局部放大图。
[0014]图3是悬臂上于注射器处的剖视图。
[0015]附图标记说明：11、悬臂；12、注射枪头；13、注射器；14、气管；15、转管段；16、波纹管；17、转轴；18、齿轮；19、齿条；20、驱动件；21、滑移孔；22、滑移导轨；23、复位弹性件；24、转动台；25、升降座；26、水平伸缩杆。
具体实施方式
[0016]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0017]参见图1和图2，一种移液机械臂，包括转动台24，转动台24为采用伺服电机驱动的底座，转动台24上安装有升降座25，升降座25采用电机丝杠驱动或者气缸，升降座25上固定有水平伸缩杆26，水平伸缩杆26采用伺服电机和丝杠的结构，实现水平伸缩杆26的伸缩运动，水平伸缩杆26的自由端滑移连接有悬臂11，悬臂11的滑移方向与水平伸缩杆26的伸缩方向垂直，悬臂11的滑移运动同样采用伺服电机配合丝杠的结构实现。
[0018]参照图2和图3，悬臂11上固定有三个注射器13，每个注射器13上均连接有用于推动注射器13内活塞运动的气管14，注射器13的注射口上连接有波纹管16，波纹管16远离注射器13的一端设置为转管段15，转管段15转动连接在悬臂11上，转管段15远离注射器13的一端插接有注射枪头12，三对注射器13和注射枪头12的管径递增设置，本实施例中，三个注射枪头12分别为10微升枪头、200微升枪头和1毫升枪头。
[0019]转管段15侧壁固定有转轴17，转轴17的轴线与转管段15的轴线垂直，转轴17上固定有齿轮18，悬臂11上滑移设置有与齿轮18配合的齿条19，悬臂11上开设有便于转管段15升降运动的滑移孔21，滑移孔21竖直开设于悬臂11上，齿条19为用于同时推动转管段15沿滑移孔21延伸方向运动的楔形齿条19，悬臂11上安装有用于推动转管段15复位的复位弹性
件23，复位弹性件23为弹簧，悬臂11于楔形齿条19的一侧设置有用于引导楔形齿条19滑移方向的滑移导轨22，悬臂11上还安装有用于驱动齿条19滑移的驱动件20，驱动件20为直线电机或者直线气缸。
[0020]因为PCR反应液的种类可能有多种，为避免污染，设置多个注射器13和注射枪头12，采用不同的注射枪头12抽取，同时，不同PCR反应液的取用量也不同，故设置多种型号的注射枪头12和注射器13，方便取用不同计量的PCR反应液。
[0021]此外，由于设置了多个注射枪头12，在单个注射枪头12抽取PCR反应液时，为避免其他的注射枪头12接触到该PCR反应液，造成污染，驱动件20推动齿条19滑移，带动注射枪头12转动，将其他不使用的注射枪头12收纳在悬臂11中；而在转动的过程中，注射枪头12内的溶液可能会被挤出滴落，造成样本制备区3的污染，故将齿条19设置为楔形齿条19，在推动注射枪头12转动的过程中，同时拉长波纹管16，将注射枪头12的溶液吸入至波纹管16内，从而有效避免抽取的PCR反应液在转动收纳注射枪头12的过程中滴落，造成污染。
[0022]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液机械臂，其特征在于：包括悬臂(11)，所述悬臂(11)上可拆卸安装有注射枪头(12)和与所述注射枪头(12)连接的注射器(13)，所述注射器(13)上连接有用于推动所述注射器(13)内活塞运动的气管(14)；所述悬臂(11)内转动设置有转管段(15)，所述注射枪头(12)插接于所述转管段(15)的下端，所述转管段(15)的上端与所述注射器(13)之间连接有波纹管(16)；所述转管段(15)侧壁固定有转轴(17)，所述转轴(17)上固定有齿轮(18)，所述悬臂(11)上滑移设置有与所述齿轮(18)配合的齿条(19)，所述悬臂(11)上还设置有用于驱动所述齿条(19)滑移的驱动件(20)；所述悬臂(11)上开设有便于所述转管段(15)升降运动的滑移孔(21)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚午，张毅良，
申请(专利权)人：南京普济生物有限公司，
类型：发明
国别省市：