一种电机转速估算方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电机转速估算方法及系统，方案包括待测电机、加速度传感器、边端的采集器和远端的处理器。通过云边协同方式估算电机的转速：将各传感器采集的加速度信号积分成速度信号；根据服务器下发的电机频率类型及转速工作范围，取出各传感器速度信号频谱图上频率范围内满足条件的极大值对应各谱线位置；根据各谱线位置得出各传感器估算的电机转速；根据各传感器估算的电机转速，出现最多的转速或最小的任意两个转速差中较大的转速作为该组采集数据的转速值；一次数据上传时间内多组数据估算的转速值，出现最多的转速或最小的任意两个转速差中较大的转速作为该上传周期采集数据的最终转速值。方案通过振动加速度传感器准确的估算了电机转速。确的估算了电机转速。确的估算了电机转速。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转速估算方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种电机转速估算方法及系统，属于机械设备健康监测与故障诊断领域。

技术介绍

[0002]在机械设备的健康状态监测、综合评价、故障诊断过程中，转速都是不可或缺的参数。对于大多数机械设备来说，往往采用电机作为驱动设备，电机按照频率类型可分为定频电机和变频电机。
[0003]对于定频电机，通常是用额定转速作为实际转速，但是对于异步电动机，尤其是有转子断条故障的电机来说，实际转速和额定转速是有明显差异的，如果用额定转速作为实际转速，则会造成故障的漏判或误判；另外，实际转速对计算异步电机的负载系数，监测电机负荷情况也十分有意义。
[0004]对于变频电机，转速一般从变频器或数控系统中读取，但是在系统之间不能互通的时候，就无法从变频器或数控系统获得转速数据。而在电机设备现场加装转速传感器又存在改造难度大，成本高的问题。且设备现场可能不具备安装转速传感器的条件。
[0005]此时要想实现设备健康监测和故障诊断，如何获得或者估算电机的转速就成为一个重要的问题。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转速估算方法，其特征在于，包括如下步骤：1)采集待测电机的振动信号，根据振动信号得到对应的速度信号频谱；2)根据待测电机的转速工作范围确定速度信号频谱上工作转频的上限和下限，取频率在工作转频上限和下限之间、幅值大于设定值的频谱数据作为待选数据；3)确定待测电机的转频；若待测电机为定频电机，则将对应待选数据中最大幅值对应的频率作为待测电机的转频；若待测电机为变频电机，判断对应待选数据中各频谱数据的频率之间是否存在整数倍关系；若不存在整数倍关系，则将对应待选数据中最大幅值对应的频率作为待测电机的转频；若两个或两个以上的频谱数据的频率之间有整数倍关系，则取其基频作为待测电机的转频；4)根据待测电机的转频计算待测电机的转速。2.根据权利要求1所述的电机转速估算方法，其特征在于，步骤1)中，所述振动信号包括待测电机不同位置上的振动信号；根据待测电机不同位置的振动信号得到该电机的多个速度信号频谱；步骤2)、3)中，根据待测电机多个速度信号频谱得到待测电机的多个转频数值；步骤3)中，若待测电机的多个转频数值中，有两个或两个以上的转频数值相等，则取该相等的转频数值作为待测电机的转频；若待测电机的多个转频数值中，转频数值各不相同，则取其平均值作为待测电机的转频。3.根据权利要求1所述的电机转速估算方法，其特征在于，步骤1)中，所述振动信号包括待测电机不同位置上的振动信号；根据待测电机不同位置的振动信号得到该电机的多个速度信号频谱；步骤2)、3)中，根据待测电机多个速度信号频谱得到待测电机的多个转频数值；步骤4)中，根据待测电机多个转频数值均对应计算出多个电机转速数值；若待测电机的多个转速数值中，有两个或两个以上的转速数值相等，则取该相等的转速数值作为待测电机的转速；若待测电机的多个转速数值中，转速数值各不相同，则取其平...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫，陈磊，李永耀，雷文平，王宏超，李凌均，王丽雅，韩捷，
申请(专利权)人：郑州恩普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：