一种自动化用的卡盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化用的卡盘装置，包括固定框和单片机，所述固定框内壁底部和内壁顶部之间转动连接有丝杆，所述丝杆表面螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套两侧均通过转动座转动连接有转动杆，所述转动杆顶部通过转动座转动连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有夹持板，所述夹持板顶部贯穿固定框顶部并延伸至固定框外部，所述夹持板延伸至固定框外部一侧通过凹槽固定连接有压力传感器，本实用新型专利技术有效的解决了现有的卡盘装置在对工件进行夹紧时，不容易控制卡盘装置的夹持力，当夹持力过大时，容易使得工件发生变形，当夹持力小时，工件容易发生晃动，不满足使用需求的问题。不满足使用需求的问题。不满足使用需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化用的卡盘装置


[0001]本技术涉及卡盘装置
，具体为一种自动化用的卡盘装置。

技术介绍

[0002]卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。
[0003]但是，传统的卡盘装置在使用过程中存在一些弊端，比如：
[0004]现有的卡盘装置在对工件进行夹紧时，不容易控制卡盘装置的夹持力，当夹持力过大时，容易使得工件发生变形，当夹持力小时，工件容易发生晃动，不满足使用需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动化用的卡盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化用的卡盘装置，包括固定框和单片机，所述固定框内壁底部和内壁顶部之间转动连接有丝杆，所述丝杆表面螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套两侧均通过转动座转动连接有转动杆，所述转动杆顶部通过转动座转动连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有夹持板，所述夹持板顶部贯穿固定框顶部并延伸至固定框外部，所述夹持板延伸至固定框外部一侧通过凹槽固定连接有压力传感器，所述丝杆表面并靠近底部一端固定连接有驱动机构，所述单片机分别与压力传感器和驱动机构电性连接。
[0007]其中，所述驱动机构包括主动轮、电动机和从动轮，所述丝杆表面并靠近底部一端固定套接有从动轮，所述固定框内壁底部固定连接有电动机，所述电动机输出轴固定套接有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接，所述单片机电性连接有电动机。
[0008]其中，所述丝杆表面并位于从动轮顶部固定套接有限位盘。
[0009]其中，所述夹持板设置有四个，所述夹持板侧壁开设有若干防滑槽。
[0010]其中，所述固定框顶部开设有与夹持板相适配的滑槽。
[0011]其中，所述单片机与外部电源电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过单片机设置压力数值范围，将工件放置在固定框顶部，启动电动机，使得电动机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动丝杆转动，丝杆带动螺纹套向下移动，使得螺纹套通过转动杆带动夹持板向相互靠近的方向移动，使得夹持板将工件进行夹紧固定，压力传感器检测夹持板与工件之间的压力数值，当压力传感器检测到的压力数值达到单片机设置的范围时，单片机将信号传递给电动机，电动机关闭，可以避免压力过大过过小所导致的一系列问题，提高工件夹持的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术整体结构的俯视图；
[0016]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0017]图4为本技术系统结构示意图。
[0018]图中：1、固定框；2、丝杆；3、螺纹套；4、转动杆；5、安装座；6、夹持板；7、压力传感器；8、滑槽；9、限位盘；10、主动轮；11、电动机；12、从动轮；13、单片机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种自动化用的卡盘装置，包括固定框1和单片机13，所述固定框1内壁底部和内壁顶部之间转动连接有丝杆2，所述丝杆2表面螺纹套接有螺纹套3，所述螺纹套3两侧均通过转动座转动连接有转动杆4，所述转动杆4顶部通过转动座转动连接有安装座5，所述安装座5顶部固定连接有夹持板6，所述夹持板6顶部贯穿固定框1顶部并延伸至固定框1外部，所述夹持板6延伸至固定框1外部一侧通过凹槽固定连接有压力传感器7，所述丝杆2表面并靠近底部一端固定连接有驱动机构，所述单片机13分别与压力传感器7和驱动机构电性连接。
[0021]其中，所述驱动机构包括主动轮10、电动机11和从动轮12，所述丝杆2表面并靠近底部一端固定套接有从动轮12，所述固定框1内壁底部固定连接有电动机11，所述电动机11输出轴固定套接有主动轮10，所述主动轮10与从动轮12啮合连接，所述单片机13电性连接有电动机11，电动机11带动主动轮10转动，主动轮10带动从动轮12转动，从动轮12带动丝杆2转动。
[0022]其中，所述丝杆2表面并位于从动轮12顶部固定套接有限位盘9，对螺纹套3的位置进行限位。
[0023]其中，所述夹持板6设置有四个，所述夹持板6侧壁开设有若干防滑槽，增大摩擦力。
[0024]其中，所述固定框1顶部开设有与夹持板6相适配的滑槽8，避免夹持板6在移动过程中发生偏移的问题。
[0025]其中，所述单片机13与外部电源电性连接。
[0026]工作原理：使用时，通过单片机13设置压力数值范围，将工件放置在固定框1顶部，启动电动机11，使得电动机11带动主动轮10转动，主动轮10带动从动轮12转动，从动轮12带动丝杆2转动，丝杆2带动螺纹套3向下移动，使得螺纹套3通过转动杆4带动夹持板6向相互靠近的方向移动，使得夹持板6将工件进行夹紧固定，压力传感器7检测夹持板6与工件之间的压力数值，当压力传感器7检测到的压力数值达到单片机13设置的范围时，单片机13将信号传递给电动机11，电动机11关闭，可以避免压力过大过过小所导致的一系列问题，提高工件夹持的效果。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化用的卡盘装置，包括固定框(1)和单片机(13)，其特征在于：所述固定框(1)内壁底部和内壁顶部之间转动连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)表面螺纹套接有螺纹套(3)，所述螺纹套(3)两侧均通过转动座转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)顶部通过转动座转动连接有安装座(5)，所述安装座(5)顶部固定连接有夹持板(6)，所述夹持板(6)顶部贯穿固定框(1)顶部并延伸至固定框(1)外部，所述夹持板(6)延伸至固定框(1)外部一侧通过凹槽固定连接有压力传感器(7)，所述丝杆(2)表面并靠近底部一端固定连接有驱动机构，所述单片机(13)分别与压力传感器(7)和驱动机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化用的卡盘装置，其特征在于：所述驱动机构包括主动轮(10)、电动机(11)和从动轮(12)，所述丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶娜娜，
申请(专利权)人：淄博职业学院，
类型：新型
国别省市：