一种立体仓储料框容量的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及生产仓储领域，具体是一种立体仓储料框容量的检测装置，包括有安装在AGV小车工作台与入库工作台之间的RGV小车，所述RGV小车上设有称重装置、拍照装置和设备盒子；所述拍照装置包括有安装在RGV小车上的倒立“U”形支架和固定在支架上的至少一个摄像头，所述设备盒子设在支架旁，所述摄像头安装在倒立“U”形支架上；所述摄像头对入库的料框进行拍照，并将照片实时上传至WMS，方便库存管理人员在WMS中查看对应料框的存储照片，进行料框容积判断。本实用新型专利技术能对入库的料框进行称重和拍照，根据料框称取的重量判断料框的容积利用率，提醒库存管理人员进行拼盘；拍照便于库存管理人员通过照片判断料框的容积利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓储料框容量的检测装置


[0001]本技术涉及生产仓储热领域，具体涉及一种立体仓储料框容量的检测装置。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库最开始出现在物流仓储中，随着各行各业的普及，如今在生产制造的仓储中已经广泛使用。立体仓库设备的仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，使得自动化立体仓库成为仓储中水平较高的形式。自动化立体仓库硬件部分主要由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台、AGV小车工作台和料仓组成，而软件部分由自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架上用于存放料框，而巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，主要完成料框的存、取工作。
[0003]在现有的自动化立体仓库中，料框的容积一般较大，可以存放多种物料，而在实际使用中料框中的物料容积使用率较低，如何提高料框的容积率，是现有的自动化立体仓库需要迫切解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种立体仓储料框容量的检测装置，以解决现有的自动化立体仓库中，无法提高料框容积利用率的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的立体仓储料框容量的检测装置技术手段如下：包括有安装在AGV小车工作台与入库工作台之间的RGV小车，所述RGV小车上设有称重装置、拍照装置和设备盒子；所述拍照装置包括有安装在RGV小车上的倒立“U”形支架和固定在支架上的至少一个摄像头，所述设备盒子设在支架旁，所述摄像头安装在倒立“U”形支架上；所述摄像头对入库的料框进行拍照，并将照片实时上传至WMS，方便库存管理人员在WMS中查看对应料框的存储照片，进行料框容积判断。
[0006]作为优选方案，所述称重装置包括有称重模块、数据处理模块和数据上传模块，所述称重模块用于称取称量RGV小车上的料框的重量，所述数据处理模块对称重模块获取的料框重量进行分析判断，所述数据上传模块将称量得到的料框重量传输到WMS。
[0007]作为优选方案，所述RGV小车上的称重模块有四个，所述称重模块均布在RGV小车上；多个称重模块有四个同时称量可以提高称量的准确性。
[0008]作为优选方案，所述摄像头有两处，两处所述摄像头分别固定在倒立“U”形支架的水平横梁上；摄像头安装在“U”形支架的水平横梁，视野高便于全局拍摄料框内的情况。
[0009]作为优选方案，所述支架的底部设有水平支架底座，所述支架通过底座与RGV小车固定连接；底座能有效增加RGV小车与支架的连接强度，能很好的起到连接过渡作用。
[0010]作为优选方案，所述支架通过多根铝合金管组合而成，通过卡槽和螺丝固定连接；支架通过卡槽连接，安装方便，通过螺丝紧固，简单牢固。
[0011]作为优选方案，所述拍照装置还包括有照片存储模块和5G通讯模块，所述照片存储模块用于存储摄像头拍摄的料框照片，所述照片存储模块具有自动删除功能，能定期清
理超过一定时间的照片，防止照片存储模块存储冗余，所述5G通讯模块将拍照装置拍摄的照片传输至WMS；照片存储模块的容量有限，定期对存储侧照片进行删除，在下一次存储前，腾出更多的存储空间，保证照片的正常存储。
[0012]作为优选方案，所述5G通讯模块、照片存储模块、数据处理模块和数据上传模块安装在设备盒子中；设备盒子将各个模块进行收纳，同时使设备盒子将各个模块与RGV小车形成一个整体，还能减少各个模块与外界水汽和灰尘的接触，提高模块的或者寿命。
[0013]作为优选方案，所述设备盒子的底部设有四个螺丝固定孔和内部电源线孔；底部设置四个螺丝固定孔和内部电源线孔，便于设备盒子固定在RGV小车上，同时便于设备盒子在RGV小车内部连接电源线。
[0014]作为优选方案，所述设备盒子的底部设有四个螺丝固定孔，侧边设有外部电源线孔；底部设置四个螺丝固定孔，便于设备盒子固定在RGV小车上，侧边设置电源线孔便于设备盒子在RGV小车外部连接电源线。
[0015]上述技术方案的立体仓储料框容量的检测装置具有如下的技术优点：本技术为了提高毛坯立体库存储利用率及毛坯立体库存储量的数据统计分析，对WMS软件及立体库硬件功能进行增加及改造。本技术能在现有自动化立体仓库使用上进行低存储率料框出库组盘。本技术增加RGV小车料框拍照功能，对入库带料料框进行实时拍照上传至WMS，在WMS中可看到对应料框的存储照片，方便库存管理人员进行组盘判断；同时WMS具备出库照片删除功能，能有效防止系统存储冗余。本技术的入库流程涉及到空料框入库、回流入库、整框入库，而只有回流入库、整框入库需要拍照系统自动判断入库类型，并根据类型发送信息给拍照设备拍照，节约简化了流程。本技术能对入库的料框进行称重和拍照，根据料框称取的重量判断料框的容积利用率，提醒库存管理人员进行拼盘；拍照便于库存管理人员通过照片判断料框的容积利用率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图中主要部件符号说明如下：
[0018]1、RGV小车；2、支架；3、摄像头；4、设备盒子。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0020]实施例1
[0021]如图1所示，立体仓储料框容量的检测装置包括有安装在AGV小车工作台与入库工作台之间的RGV小车，RGV小车1上设置有称重装置、拍照装置和设备盒子4。
[0022]拍照装置包括有安装在RGV小车1上的倒立“U”形支架2和固定在支架2上的两处摄像头3，设备盒子设在支架旁，两处摄像头3安装在倒立“U”形支架2的水平横梁上；摄像头对入库的料框进行拍照，并将照片实时上传至WMS，库存管理人员在WMS中查看对应料框的存储照片，方便进行料框容积判断。支架2的底部设置有水平支架底座，支架2通过底座与RGV小车1固定连接。支架为铝合金材质，支架通过多根铝合金管组合而成，多根铝合金管通过
卡槽和螺丝固定。拍照装置还包括有照片存储模块和5G通讯模块，照片存储模块用于存储摄像头拍摄的料框照片，照片存储模块还具有照片删除功能，定期清理超过一定时间的照片，防止照片存储模块存储冗余，5G通讯模块将拍照装置拍摄的照片传输至WMS。5G通讯模块、照片存储模块、数据处理模块和数据上传模块安装在设备盒子4中；设备盒子4的底部设置有四个螺丝固定孔和内部电源线孔，整个系统利用RGV小车1内部的电源线进行供电，在RGV小车1上对应设置有供电源线穿过的开孔。
[0023]称重装置包括有称重模块、数据处理模块和数据上传模块，称重模块用于称取称量RGV小车1上的料框的重量，数据处理模块对称重模块获取的料框重量进行分析判断，数据上传模块将称量得到的料框重量传输到WMS。RGV小车1上的称重模块优选有四个，称重模块均布设置在RGV小车1上。数据上传模块将料框称取的重量数据实时传输给WMS并记录，使库存管理人员可在WMS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓储料框容量的检测装置，其特征在于：包括有安装在AGV小车工作台与入库工作台之间的RGV小车，所述RGV小车上设有称重装置、拍照装置和设备盒子；所述拍照装置包括有安装在RGV小车上的倒立“U”形支架和固定在支架上的至少一个摄像头，所述设备盒子设在支架旁，所述摄像头安装在倒立“U”形支架上；所述摄像头对入库的料框进行拍照，并将照片实时上传至WMS，方便库存管理人员在WMS中查看对应料框的存储照片，进行料框容积判断。2.根据权利要求1所述的一种立体仓储料框容量的检测装置，其特征在于：所述称重装置包括有称重模块、数据处理模块和数据上传模块，所述称重模块用于称取称量RGV小车上的料框的重量，所述数据处理模块对称重模块获取的料框重量进行分析判断，所述数据上传模块将称量得到的料框重量传输到WMS。3.根据权利要求2所述的一种立体仓储料框容量的检测装置，其特征在于：所述RGV小车上的称重模块有四个，所述称重模块均布在RGV小车上。4.根据权利要求1所述的一种立体仓储料框容量的检测装置，其特征在于：所述摄像头有两处，两处所述摄像头分别固定在倒立“U”形支架的水平横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊良，王海军，王聪，陈尧，王祖宝，李林峰，康展毓，成笑非，刘峰利，
申请(专利权)人：重庆川仪调节阀有限公司，
类型：新型
国别省市：