本实用新型专利技术提供一种装载机构，包括：立方体中空机架、第一驱动组件、搬运机架、第二驱动组件及搬运组件，废物箱面向支撑横梁组件，沿中线自所述立方体中空机架的侧面进入所述立方体中空机架内，所述第一驱动组件驱动所述搬运机架沿第一滑轨滑动至所述废物箱的两侧；所述第二驱动组件驱动所述搬运组件升降以抓取或松开所述废物箱。通过调整承重组件的重量，以平衡废物箱的重量，使得第一电机及第二电机始终保持稳定的输出力，从而实现废物箱的分箱及合箱。及合箱。及合箱。
【技术实现步骤摘要】
装载机构
[0001]本技术涉及装卸设备
，更具体地，涉及一种可用于医疗废弃箱的分箱、合箱的装载机构。
技术介绍
[0002]随着社会的进步，经济的发展，资源节约已经成为必然和社会共识。各种生产线朝向节省时间、人力和物力资源的方向发展。近几年来，随着科学技术的不断发展，相关行业对半导体模块的技术要求越来越高。
[0003]目前半导体制造过程中，搬运装置一般只承接单个物料，导致每次只能搬送单个物料，上料效率低；而且，搬运过程中一旦出现设备故障，维修时间较长，延误生产，无法保证长时间高效稳定的运行。因此，需要设计一种可应对不同负载重量的废物箱，并提高效率及安全性的废物箱搬运装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种装载机构，包括：立方体中空机架，顶面的四边分设有上横梁，侧面的四边分设有支撑柱，所述上横梁包括一对第一上横梁，相对于各所述第一上横梁的中线对称设有第一支撑梁，各所述第一支撑梁相对于各所述第一上横梁正交，且两端固定连接所述第一上横梁；第一驱动组件，包括第一电机，第一传动轴及第一传动组件，所述第一传动组件包括一对第一滑轨，各所述第一滑轨相对于所述中线对称并相邻于各所述第一支撑梁，且两端固定连接所述第一上横梁，各所述第一支撑梁设有啮合连接的第一主传动齿轮及第一齿链，所述第一电机的驱动端固定连接任一所述第一主传动齿轮，所述第一传动轴平行于所述第一上横梁，且两端分别固定连接各所述第一主传动齿轮的轮芯，各所述第一主传动齿轮的外侧啮合连接对应的所述齿链；搬运机架，顶部设有支撑横梁组件，两侧固设有相对于所述支撑横梁组件对称设置的第二支撑梁，所述支撑横梁组件正交架设于所述第一支撑梁上，且底部滑动连接各所述第一滑轨并固定连接各所述第一齿链，并两端分别连接对应侧的所述第二支撑梁的顶部；第二驱动组件，包括第二电机、第二传动轴及相对于所述支撑横梁组件对称设置的第二传动组件，各所述第二传动组件分设于所述搬运机架的两侧，且固定连接对应侧的所述第二支撑梁，包括啮合连接的第二主传动齿轮及第二齿链，所述第二电机的驱动端固定连接任一所述第二主传动齿轮，所述第二传动轴平行于所述支撑横梁组件，两端分别固定连接各所述第二主传动齿轮的轮芯，各所述第二主传动齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，各所述第二齿链包括相对于各所述第二支撑梁平行的第一齿链部；搬运组件，相对于所述支撑横梁组件对称设置，且固定连接对应的所述第一齿链部，其中，废物箱面向所述支撑横梁组件，沿所述中线自所述立方体中空机架的侧面进入所述立方体中空机架内；所述第一电机驱动连接的所述第一主传动齿轮旋转带动所述第一传动轴传动另一所述第一主传动齿轮旋转，各所述第一主传动齿轮旋转传动对应的所述第一齿链带动所述支撑横梁组件传
动所述搬运机架沿所述第一滑轨滑动至所述废物箱的两侧；所述第二电机驱动连接的所述第二主传动齿轮旋转带动所述第二传动轴传动另一所述第二主传动齿轮旋转，各所述第二主传动齿轮旋转传动对应的所述第二齿链带动所述搬运组件升降以抓取或松开所述废物箱。
[0005]优选地，还包括承重组件，各所述第二传动组件还包括第二滑轨，各所述第二齿链还包括相对于所述第二支撑梁平行的第二齿链部，各所述第二滑轨分设于所述搬运机架的两侧，并平行且固定连接于对应侧的所述第二支撑梁的中部，且相邻对应侧的所述第二齿链部；其中，所述搬运组件还滑动连接对应侧的所述第二滑轨。
[0006]优选地，所述承重组件包括相连的滑轨安装部、链条安装部、支撑部及承重块组，所述滑轨安装部滑动连接对应侧的所述第二滑轨，所述链条安装部固定连接对应侧的所述第一齿链部，所述承重块组可拆卸连接所述支撑部。
[0007]优选地，各所述第一传动组件还包括第一张紧组件，各所述第一张紧组件包括第一固定底座及第一张紧齿轮，各所述第一固定底座间距所述第一主传动齿轮且固定连接对应的所述第一支撑梁，表面开设有第一滑槽，所述第一张紧齿轮的外侧啮合连接对应的所述第一齿链，且轮芯滑动连接所述第一滑槽。
[0008]优选地，各所述第二传动组件还包括第二张紧组件，各所述第二张紧组件包括第二固定底座及第二张紧齿轮，各所述第二固定底座间距所述第二主传动齿轮且固定连接对应的所述第二支撑梁，表面开设有第二滑槽，所述第二张紧齿轮的外侧啮合连接对应的所述第二齿链，且轮芯滑动连接所述第二滑槽。
[0009]优选地，各所述第二传动机构还包括固设于所述第二支撑梁的底部的第二从传动齿轮，各所述第二从传动齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，轮芯与对应侧的第二主传动齿轮的轮芯之间的连线平行于对应侧的所述第一齿链部；所述第二张紧组件还包括第三固定底座及第三张紧齿轮，所述第三固定底座间距所述第二从传动齿轮固设于对应侧的所述第二支撑梁的底部，且表面开设有第三滑槽，所述第三张紧齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，且轮芯滑动连接所述第三滑槽。
[0010]优选地，各所述第一滑槽垂直于对应的所述第一支撑梁；各所述第二滑槽和/或各所述第三滑槽垂直于对应侧的所述第二支撑梁。
[0011]优选地，所述上横梁还包括一对第二上横梁，所述第二上横梁垂直于所述第一上横梁，两端固定连接所述支撑柱，所述立方体中空机架的底部还设有平行于各所述第二上横梁的下横梁，各所述下横梁固设有平行于所述第一滑轨的第三滑轨，各所述第二支撑梁的底部滑动连接相邻的所述第三滑轨。
[0012]优选地，任一所述第一支撑梁和/或任一所述第一滑轨间距固设有第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及所述第二传感器分别信号连接所述第一电机并感应所述支撑横梁组件的第一位置及第二位置。
[0013]优选地，任一所述第一齿链部间距固设有第三传感器及第四传感器，所述第三传感器及所述第四传感器分别信号连接所述第二电机并感应所述搬运组件的第一高度及第二高度。
[0014]从上述技术方案可以看出，本技术提供一种装载机构，通过调整承重组件的重量，以平衡废物箱的重量，使得第一电机及第二电机始终保持稳定的输出力，仅需要根据
搬运负载的重量增加或减少承重组件的承重块的数量，就能达到在第一电机及第二电机受力不变的情况下增加承载力，从而实现废物箱的分箱及合箱，具有显著的意义。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了根据本技术实施例的装载机构的结构示意图；
[0017]图2示出了根据本技术实施例的装载机构的立方体中空机架及第一驱动组件的结构示意图；
[0018]图3示出了根据本技术实施例的装载机构的搬运机架及第二驱动组件的结构示意图；
[0019]图4示出了根据本技术实施例的装载机构的承重组件的结构示意图；
[0020]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装载机构，其特征在于，包括：立方体中空机架，顶面的四边分设有上横梁，侧面的四边分设有支撑柱，所述上横梁包括一对第一上横梁，相对于各所述第一上横梁的中线对称设有第一支撑梁，各所述第一支撑梁相对于各所述第一上横梁正交，且两端固定连接所述第一上横梁；第一驱动组件，包括第一电机，第一传动轴及第一传动组件，所述第一传动组件包括一对第一滑轨，各所述第一滑轨相对于所述中线对称并相邻于各所述第一支撑梁，且两端固定连接所述第一上横梁，各所述第一支撑梁设有啮合连接的第一主传动齿轮及第一齿链，所述第一电机的驱动端固定连接任一所述第一主传动齿轮，所述第一传动轴平行于所述第一上横梁，且两端分别固定连接各所述第一主传动齿轮的轮芯，各所述第一主传动齿轮的外侧啮合连接对应的所述齿链；搬运机架，顶部设有支撑横梁组件，两侧固设有相对于所述支撑横梁组件对称设置的第二支撑梁，所述支撑横梁组件正交架设于所述第一支撑梁上，且底部滑动连接各所述第一滑轨并固定连接各所述第一齿链，并两端分别连接对应侧的所述第二支撑梁的顶部；第二驱动组件，包括第二电机、第二传动轴及相对于所述支撑横梁组件对称设置的第二传动组件，各所述第二传动组件分设于所述搬运机架的两侧，且固定连接对应侧的所述第二支撑梁，包括啮合连接的第二主传动齿轮及第二齿链，所述第二电机的驱动端固定连接任一所述第二主传动齿轮，所述第二传动轴平行于所述支撑横梁组件，两端分别固定连接各所述第二主传动齿轮的轮芯，各所述第二主传动齿轮的外侧啮合连接对应侧的所述第二齿链，各所述第二齿链包括相对于各所述第二支撑梁平行的第一齿链部；搬运组件，相对于所述支撑横梁组件对称设置，且固定连接对应的所述第一齿链部，其中，废物箱面向所述支撑横梁组件，沿所述中线自所述立方体中空机架的侧面进入所述立方体中空机架内；所述第一电机驱动连接的所述第一主传动齿轮旋转带动所述第一传动轴传动另一所述第一主传动齿轮旋转，各所述第一主传动齿轮旋转传动对应的所述第一齿链带动所述支撑横梁组件传动所述搬运机架沿所述第一滑轨滑动至所述废物箱的两侧；所述第二电机驱动连接的所述第二主传动齿轮旋转带动所述第二传动轴传动另一所述第二主传动齿轮旋转，各所述第二主传动齿轮旋转传动对应的所述第二齿链带动所述搬运组件升降以抓取或松开所述废物箱。2.如权利要求1所述的一种装载机构，其特征在于，还包括承重组件，各所述第二传动组件还包括第二滑轨，各所述第二齿链还包括相对于所述第二支撑梁平行的第二齿链部，各所述第二滑轨分设于所述搬运机架的两侧，并平行且固定连接于对应侧的所述第二支撑梁的中部，且相邻对应侧的所述第二齿链部；其中，所述搬运组件还滑动连接对应侧的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁娟娟，曹忠贵，胡均高，
申请(专利权)人：上海福赛特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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