本发明专利技术公开了一种可进行自动对接的智能焊接装置，属于工件加工技术领域，其包括基座，所述基座的表面贯穿固定有两个旋转套件，所述旋转套件的内壁贯穿转动有主轴，所述主轴的一端固定连接有转盘。液压杆通过拉板带动滑板滑动在夹持导轨的表面，直至通过动夹板和定夹板之间的配合将工件夹持即可，此时通过第三驱动器的控制下，使其第三驱动器主动齿轮带动从动齿轮转动，使其从动齿轮通过夹持座随之进行转动，水平滑件在主梁的表面进行移动，螺纹杆转动的过程中带动穿板进行高度的变化，转板围绕着转盘开始转动，能够在高度变化时进行转动，实现焊接面的空间位置灵活变化调整，极大的适应各类异形件的适配性对接准备。应各类异形件的适配性对接准备。应各类异形件的适配性对接准备。
【技术实现步骤摘要】
一种可进行自动对接的智能焊接装置
[0001]本专利技术属于工件加工
，具体为一种可进行自动对接的智能焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接技术作为现在机械加工生产的基石，随着焊接技术的发展，出现半自动焊接，以熔化极气体保护焊为例，焊丝的送给已经可以实现自动化，焊工只需要控制焊枪工作角度、行走角度和焊接速度，相比手工焊条焊少了一个控制元素。随后各种全自动焊接开始出现，还以熔化极气体保护焊为例，我们可以把焊枪固定在一个自动工作台或者机械臂上，这样可以通过机械机构实现焊枪工作角度、行走角度和焊接速度的自动控制。焊接技术发展到现在，全自动焊接已经可以实现。通过自动化机械臂的控制即可实现自动的焊接操作。
[0003]针对于自动化的智能焊接体系建立，工件的自动对接是除机械臂自动化控制外的另一大着重的自动控制难点，两个工件的间距、角度和空间位置基于不同工件的形状也不同，一些异形件而言，往往无法进行两侧进行同高的两侧夹持与对接，诸如此类，对工件对接结构有着较高的要求，目前的方式无法满足实际生产的配合需要。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种可进行自动对接的智能焊接装置，解决了目前自动化智能焊接装置进行操作时，两个工件的焊接端面在间距、角度和空间位置难以高效的整体高精调控的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可进行自动对接的智能焊接装置，包括基座，所述基座的表面贯穿固定有两个旋转套件，所述旋转套件的内壁贯穿转动有主轴，所述主轴的一端固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有转板，所述转板的表面通过螺钉固定连接有若干个安装板，若干个安装板的表面共同固定有两个主梁，所述主梁的下表面设置有横移板，所述横移板的下表面固定连接有立架。
[0008]所述立架的内壁贯穿转动有螺纹杆，所述立架的下表面安装有用于驱动螺纹杆转动的第二驱动器，所述螺纹杆的表面螺纹传动有导向件，所述导向件的表面固定连接有穿板，所述穿板的表面转动连接有两个相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述穿板的表面安装有用于驱动主动齿轮的第三驱动器。
[0009]所述从动齿轮的表面固定连接有夹持座，所述夹持座的表面固定连接有两个定夹板，所述夹持座的表面固定连接有液压杆，且夹持座的表面设置有受液压杆驱动的动夹板。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述液压杆的顶端通过销轴活动连接有两个拉板，两个拉板的表面共同固定连接有滑板，所述动夹板固定连接在滑板的表面，所述夹持座的表面固定连接有两个用于配合滑板定向滑动的夹持导轨。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述横移板的表面贯穿固定有与齿条啮合的位置传感
器，对应安装板与横移板的表面共同固定连接有活动线排，且对应安装板的表面固定连接有用于限位活动线排的线排罩。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述基座的表面固定连接有撑板，所述撑板的表面安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动杆，所述主轴的一端开设有与传动杆形状嵌合的矩形槽。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述横移板的表面固定连接有第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴贯穿转动在横移板的表面并固定连接有传动齿轮，对应主梁的表面固定连接有与传动齿轮配合的齿条。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述穿板的表面固定连接有用于驱动液压杆的液压缸，所述穿板的表面固定连接有齿轮护壳，所述主动齿轮与从动齿轮均位于齿轮护壳的内壁。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述横移板的表面固定连接有若干个水平滑件，所述主梁的表面固定连接有用于配合水平滑件滑动的水平导轨。
[0016]作为本专利技术的进一步方案：所述穿板的表面贯穿固定有用于测量从动齿轮转动角度的角度传感器，所述螺纹杆的顶端通过轴承座转动固定在立架的表面。
[0017]作为本专利技术的进一步方案：所述立架的表面固定连接有垂直导轨，所述穿板的表面固定连接若干个用于配合垂直导轨滑动的垂直滑件。
[0018]作为本专利技术的进一步方案：所述主梁的下表面固定连接有用于水平导轨保护的护边，所述横移板的表面通过接线座对活动线排进行固定，所述夹持座的表面固定连接有用于液压杆防护的液压护罩。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0021]1、该可进行自动对接的智能焊接装置，通过设置第三驱动器、液压杆、主动齿轮、从动齿轮、拉板、滑板、动夹板、定夹板和夹持座，在使用时，通过液压杆的长度变化，使其通过拉板带动滑板滑动在夹持导轨的表面，直至通过动夹板和定夹板之间的配合将工件夹持即可，此时通过第三驱动器的控制下，使其第三驱动器主动齿轮带动从动齿轮转动，使其从动齿轮通过夹持座随之进行转动，配合着角度传感器的检测与反馈，使其能够完成工件的固定和多角度的精确控制。
[0022]2、该可进行自动对接的智能焊接装置，通过设置第二驱动器、螺纹杆、导向件、穿板、轴承座、第一驱动器、传动齿轮和齿条，在进行使用时，随着第一驱动器带动下，使其通过传动齿轮与齿条的配合下带动横移板通过水平滑件滑动在水平导轨的表面，使其水平滑件在主梁的表面进行移动，同时第二驱动器通过带动螺纹杆进行转动，随即在螺纹杆转动的过程中，通过导向件的配合下，使其带动穿板进行高度的变化，配合着电机通过传动杆带动主轴和转盘转动，使其转板围绕着转盘开始转动，能够在高度变化时进行转动，使其能够进行不同位置、角度和间距的调整，实现焊接面的空间位置灵活变化调整，极大的适应各类异形件的适配性对接准备。
附图说明
[0023]图1为本专利技术立体的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术正视的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术转盘立体的剖面结构示意图；
[0026]图4为本专利技术主梁立体的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术立架立体的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术穿板立体的剖面结构示意图；
[0029]图7为本专利技术主动齿轮和从动齿轮配合的状态示意图。
[0030]图中：1、基座；2、撑板；3、主轴；4、旋转套件；5、转盘；6、转板；7、安装板；8、主梁；9、护边；10、水平导轨；11、水平滑件；12、横移板；13、第一驱动器；14、传动齿轮；15、齿条；16、位置传感器；17、接线座；18、活动线排；19、线排罩；20、立架；21、轴承座；22、螺纹杆；23、导向件；24、第二驱动器；25、垂直导轨；26、垂直滑件；27、穿板；28、第三驱动器；29、主动齿轮；30、从动齿轮；31、角度传感器；32、夹持座；33、定夹板；34、夹持导轨；35、滑板；36、动夹板；37、液压杆；38、拉板；39、液压缸；40、液压护罩；41、齿轮护壳；42、矩形槽；43、传动杆；44、电机。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可进行自动对接的智能焊接装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的表面贯穿固定有两个旋转套件(4)，所述旋转套件(4)的内壁贯穿转动有主轴(3)，所述主轴(3)的一端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的表面固定连接有转板(6)，所述转板(6)的表面通过螺钉固定连接有若干个安装板(7)，若干个安装板(7)的表面共同固定有两个主梁(8)，所述主梁(8)的下表面设置有横移板(12)，所述横移板(12)的下表面固定连接有立架(20)；所述立架(20)的内壁贯穿转动有螺纹杆(22)，所述立架(20)的下表面安装有用于驱动螺纹杆(22)转动的第二驱动器(24)，所述螺纹杆(22)的表面螺纹传动有导向件(23)，所述导向件(23)的表面固定连接有穿板(27)，所述穿板(27)的表面转动连接有两个相互啮合的主动齿轮(29)和从动齿轮(30)，所述穿板(27)的表面安装有用于驱动主动齿轮(29)的第三驱动器(28)；所述从动齿轮(30)的表面固定连接有夹持座(32)，所述夹持座(32)的表面固定连接有两个定夹板(33)，所述夹持座(32)的表面固定连接有液压杆(37)，且夹持座(32)的表面设置有受液压杆(37)驱动的动夹板(36)。2.根据权利要求1所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置，其特征在于：所述液压杆(37)的顶端通过销轴活动连接有两个拉板(38)，两个拉板(38)的表面共同固定连接有滑板(35)，所述动夹板(36)固定连接在滑板(35)的表面，所述夹持座(32)的表面固定连接有两个用于配合滑板(35)定向滑动的夹持导轨(34)。3.根据权利要求1所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置，其特征在于：所述横移板(12)的表面贯穿固定有与齿条(15)啮合的位置传感器(16)，对应安装板(7)与横移板(12)的表面共同固定连接有活动线排(18)，且对应安装板(7)的表面固定连接有用于限位活动线排(18)的线排罩(19)。4.根据权利要求1所述的一种可进行自动对接的智能焊接装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王术新，陈海哨，
申请(专利权)人：温州理工学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。