电机壳体内自动压装含油轴承设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机壳体内自动压装含油轴承设备，包括分度盘、模具、喂料机构、送壳机构、压机、松脱机构、取料机构和注油机构，所述模具均布安装在分度盘的上端外侧，所述模具用于放置电机壳体，所述喂料机构用于将含油轴承依次放置到模具上，所述送壳机构用于将电机壳体放置到模具上，所述压机用于将含油轴承压装到电机壳体中，所述松脱机构用于将导杆上端的定位轴从含油轴承中抽出，所述取料机构用于将压装好的电机壳体从模具上取下，所述注油机构用于在电机壳体中注入润滑油。本实用新型专利技术增加对含油轴承压装过程其内孔的挤孔、校形功能，实现全部物料的自动取放、定位、传递，大大改善了装配质量，极大的提升了生产效率。极大的提升了生产效率。极大的提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电机壳体内自动压装含油轴承设备


[0001]本技术涉及电机壳体压装
，具体是一种电机壳体内自动压装含油轴承设备。

技术介绍

[0002]目前在汽车风窗雨刮器的电机壳体内压装（粉末冶金）含油轴承，不能实现完全自动传递物料，在电机装配生产线上随线进行，压装时仅靠含油轴承外圆与电机壳体顶部内圆的过盈配合，将含油轴承装配在电机壳体内，整个装配过程无有效工艺措施保证、无工参数监控，压装后含油轴承自由收缩，不能保证其内孔尺寸公差及同轴度、圆柱度的要求，质量不稳定，效率较低，且目前由下向上的注油工艺方式不能保证注油量的定量可控，造成压装后有一定数量的电机壳体部件其含油轴承内孔不能插入电枢蜗杆和出现电机装配后电机堵转等问题。
[0003]目前使用该类型电机壳体零部件的有多条电机装配生产线，每条电机装配生产线上都有含油轴承压装、注油脂的工位，因此亟需一种设备来进行含油轴承的压装工作，将该工序从电机装配生产线上取消，移至电机装配线外粘磁钢工序后面，在不增加粘磁钢工序作业人员工作量和时间的情况下，减少电机装配线工人的工作量，提高生产效率和质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电机壳体内自动压装含油轴承设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电机壳体内自动压装含油轴承设备，包括分度盘和模具，所述模具均布安装在分度盘的上端外侧，所述模具用于放置电机壳体，还包括：
[0007]喂料机构，所述喂料机构用于将含油轴承依次放置到模具上；
[0008]送壳机构，所述送壳机构用于将电机壳体放置到模具上；
[0009]压机，所述压机用于将含油轴承压装到电机壳体中；
[0010]松脱机构，所述松脱机构用于将导杆上端的定位轴从含油轴承中抽出；
[0011]取料机构，所述取料机构用于将压装好的电机壳体从模具上取下，并翻转后送到注油机构下方；
[0012]注油机构，所述注油机构用于在电机壳体中注入润滑油。
[0013]作为本技术的进一步方案：所述分度盘设置在机架的上端中部，分度盘的下方设置有分度器，所述分度器的下端固定安装在机架上，所述分度器通过电机驱动，所述分度盘安装在分度器的输出轴上，所述分度盘四周外侧安装有四个模具，每个所述模具内侧的分度盘上均安装有感应器。
[0014]作为本技术的进一步方案：所述模具包括内套和导杆，所述内套通过螺栓固定安装在模具底座上，内套的外侧安装有滑套，所述滑套活动套装在内套外侧，滑套的底部
和内套之间安装有弹簧，所述导杆安装在内套的内部，所述导杆的上端设置有定位轴，所述定位轴穿出内套，所述导杆的下端穿出模具底座，导杆与内套之间安装有弹簧，所述导杆的下端开设有卡口。
[0015]作为本技术的进一步方案：所述喂料机构安装在分度盘的左侧，所述喂料机构的前方安装有供料盘，供料盘和喂料机构之间安装有输送带。
[0016]作为本技术的进一步方案：所述喂料机构包括第一气缸、顶料头、挡料板、第一滑块、拨料杆、定位块、第二滑块和第二气缸，所述顶料头和挡料板通过支架固定在第一气缸上，顶料头和挡料板设置在含油轴承输送带上，顶料头和挡料板之间距离为一个含油轴承的直径，挡料板中间开设有缺口，所述含油轴承输送带的后端设置有定位块，所述定位块和挡料板之间设置有拨料杆，所述拨料杆的左端通过顶升气缸安装在第一滑块上，所述第一滑块通过气缸驱动前后滑动，所述定位块通过气缸驱动，所述第二滑块设置在定位块上方，所述第二气缸固定安装在第二滑块上，第二气缸的下方安装有气动爪。
[0017]作为本技术的进一步方案：所述送壳机构安装在分度盘后端的机架上，所述送壳机构包括第三滑块和第三气缸，所述第三滑块滑动安装在送壳机构的上方，所述第三气缸安装在第三滑块上，第三气缸的下端安装有气动爪。
[0018]作为本技术的进一步方案：所述压机安装在分度盘右端的机架上，所述压机包括压板、第四气缸、顶杆和第五气缸，所述压板右侧滑动安装在压机的支架上，所述第四气缸安装在压机上方，第四气缸与压板连接，所述压板下方安装有压块，所述压块与电机壳体配套使用，所述第四气缸和压板之间安装有压力传感器，所述顶杆滑动安装在压机的下方，所述顶杆的下方设置有第五气缸，所述第五气缸固定安装在压机下端，第五气缸与顶杆连接。
[0019]作为本技术的进一步方案：所述松脱机构安装在分度盘前端的模具下方，所述松脱机构包括第六气缸，所述第六气缸固定安装在机架上，所述第六气缸的上端安装有卡槽。
[0020]作为本技术的进一步方案：所述取料机构和注油机构均安装在分度盘前端的机架上，所述取料机构包括第七气缸、第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸安装在第七气缸上，所述第二旋转气缸安装在第一旋转气缸上，所述第二旋转气缸的前端安装有气动爪。
[0021]作为本技术的再进一步方案：所述注油机构包括第八气缸和注油管，所述第八气缸通过支架安装固定，所述注油管安装在第八气缸上。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]1、本技术的设备是在对含油轴承压装中各种问题、因素进行分析和研究后，增加对含油轴承压装过程其内孔的挤孔、校形功能，实现全部物料的自动取放、定位、传递，而重新研究设计的新设备，生产过程中自动监控含油轴承压入力、定量控制注油量的一致性，大大改善了装配质量，工装模具在设备内部循环流动，极大的提升了生产效率；
[0024]2、本技术的设备结构精巧、紧凑，维修方便，并能兼容有相同的零部件但磁钢磁极角度不同型号产品的全自动生产，对于其他型号的电机壳体部件的生产方式、工艺布局上有很大应用以及推广价值。
附图说明
[0025]图1为一种电机壳体内自动压装含油轴承设备的立体结构示意图。
[0026]图2为一种电机壳体内自动压装含油轴承设备的俯视图。
[0027]图3为一种电机壳体内自动压装含油轴承设备中分度盘的立体结构示意图。
[0028]图4为一种电机壳体内自动压装含油轴承设备中喂料机构的立体结构示意图。
[0029]图5为一种电机壳体内自动压装含油轴承设备中送壳机构的立体结构示意图。
[0030]图6为一种电机壳体内自动压装含油轴承设备中压机的立体结构示意图。
[0031]图7为一种电机壳体内自动压装含油轴承设备中松脱机构的结构示意图。
[0032]图8为一种电机壳体内自动压装含油轴承设备中取料机构的立体结构示意图。
[0033]图9为一种电机壳体内自动压装含油轴承设备中注油机构的立体结构示意图。
[0034]图10为一种电机壳体内自动压装含油轴承设备中模具的剖面结构示意图。
[0035]图中：1、分度盘；11、分度器；12、感应器；2、喂料机构；21、第一气缸；22、顶料头；23、挡料板；24、第一滑块；25、拨料杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳体内自动压装含油轴承设备，包括分度盘（1）和模具（9），所述模具（9）均布安装在分度盘（1）的上端外侧，所述模具（9）用于放置电机壳体，其特征在于，还包括：喂料机构（2），所述喂料机构（2）用于将含油轴承依次放置到模具（9）上；送壳机构（4），所述送壳机构（4）用于将电机壳体放置到模具（9）上；压机（5），所述压机（5）用于将含油轴承压装到电机壳体中；松脱机构（6），所述松脱机构（6）用于将导杆（93）上端的定位轴（94）从含油轴承中抽出；取料机构（7），所述取料机构（7）用于将压装好的电机壳体从模具（9）上取下，并翻转后送到注油机构（8）下方；注油机构（8），所述注油机构（8）用于在电机壳体中注入润滑油。2.根据权利要求1所述的电机壳体内自动压装含油轴承设备，其特征在于，所述分度盘（1）设置在机架的上端中部，分度盘（1）的下方设置有分度器（11），所述分度器（11）的下端固定安装在机架上，所述分度器（11）通过电机驱动，所述分度盘（1）安装在分度器（11）的输出轴上，所述分度盘（1）四周外侧安装有四个模具（9），每个所述模具（9）内侧的分度盘（1）上均安装有感应器（12）。3.根据权利要求2所述的电机壳体内自动压装含油轴承设备，其特征在于，所述模具（9）包括内套（91）和导杆（93），所述内套（91）通过螺栓固定安装在模具（9）底座上，内套（91）的外侧安装有滑套（92），所述滑套（92）活动套装在内套（91）外侧，滑套（92）的底部和内套（91）之间安装有弹簧，所述导杆（93）安装在内套（91）的内部，所述导杆（93）的上端设置有定位轴（94），所述定位轴（94）穿出内套（91），所述导杆（93）的下端穿出模具（9）底座，导杆（93）与内套（91）之间安装有弹簧，所述导杆（93）的下端开设有卡口。4.根据权利要求2所述的电机壳体内自动压装含油轴承设备，其特征在于，所述喂料机构（2）安装在分度盘（1）的左侧，所述喂料机构（2）的前方安装有供料盘（3），供料盘（3）和喂料机构（2）之间安装有输送带。5.根据权利要求3所述的电机壳体内自动压装含油轴承设备，其特征在于，所述喂料机构（2）包括第一气缸（21）、顶料头（22）、挡料板（23）、第一滑块（24）、拨料杆（25）、定位块（26）、第二滑块（27）和第二气缸（28），所述顶料头（22）和挡料板（23）通过支架固定在第一气缸（21）上，顶料头（22）和挡料板（23）设置在含油轴承输送带上，顶料头（22）和挡料板（23）之间距离为一个含油轴承的直径，挡料板（23）中间开设有缺...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅大云，杨迅，
申请(专利权)人：贵阳万江航空机电有限公司，
类型：新型
国别省市：