一种平衡车及其支撑骨架制造技术

本申请公开了一种平衡车及其支撑骨架，支撑骨架设有应变传感器，所述应变传感器包括分别设于支撑骨架左右两侧位置的第一安装部和第二安装部，第一安装部与第二安装部之间设有检测支撑骨架形变的第一横条，所述第一横条用于设有能够感测第一横条形变的第一应变片；通过感应传感器中第一安装部与第二安装部的设置，形成具有一定长度的力臂，将支撑骨架上的扭转形变放大，使得第一应变片测量的数据信号增大，第一应变片更容易检测到支撑骨架的扭转更精准，转弯控制更灵敏，平衡车转弯体验好。平衡车转弯体验好。平衡车转弯体验好。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车及其支撑骨架


[0001]本申请涉及一种平衡车，具体涉及一种平衡车及其支撑骨架。

技术介绍

[0002]自平衡电动车(self
‑
balancing vehicle)，简称平衡车，其平衡原理和直行控制(包括前进和后退)为本领域技术人员熟知，转弯为大部分平衡车需求的基本功能，但不同类型的车辆，转弯控制方法也有所区别。
[0003]现有技术中的两轮平衡车包括左右两部分踏板包括支撑骨架可以相对转动的扭扭车，通过左右两部分转动角度的区别，控制转弯，还包括左右两部分支撑骨架结构不可相对转动的平衡车，转弯原理不同于扭扭车，也包括无杆和有杆两种转弯操控方式，有杆的平衡车通过杆的状态判定转弯意图，从而实现转弯。
[0004]无杆的两轮平衡车存在多种检测使用者转弯意图的方式，通过骑行者对脚踏组件的作用导致脚踏组件或其关联组件的状态变化，进而控制平衡车转弯。如：通过骑行者重心的调整，施加给左右两个脚踏组件不同的重力，通过重力差异控制车辆转弯；通过在支撑骨架上粘贴有不少于两个的应变片，骑行车传递给脚踏板的扭矩，可能导致支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车支撑骨架，其特征在于，支撑骨架(9)设有应变传感器，所述应变传感器包括分别设于支撑骨架(9)左右两侧位置的第一安装部(1)和第二安装部(2)，第一安装部(1)与第二安装部(2)之间设有检测支撑骨架(9)形变的第一横条(11)，所述第一横条(11)用于设有能够感测第一横条形变的第一应变片(3)。2.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一横条(11)与第一安装部和第二安装部的连接方式为至少一端为固定连接，另一端为固定连接或抵接。3.根据权利要求1述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一应变片(3)设于第一横条(11)的中部位置。4.根据权利要求1或3述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一安装部(1)与第二安装部(2)在支撑骨架(9)上左右对称设置。5.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述应变传感器还包括设置在支撑骨架(9)上的第三安装部(21)和第四安装部(22)，第三安装部与第四安装部之间设有检测支撑骨架(9)形变的第二横条(12)，所述第二横条(12)用于设有能够感测第二横条形变的第二应变片(23)。6.根据权利要求5所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第二横条(12)与第三安装部(21)和第四安装部(22)的连接方式为至少一端为固定连接，另一端为固定连接或抵接。7.根据权利要求5述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第二应变片(23)设于第二横条(12)的中部位置。8.根据权利要求5或7述的平衡车支撑骨架，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜俊，
申请(专利权)人：浙江骑客机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：