一种电动伸缩臂叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种电动伸缩臂叉车，包括动力系统、传动系统、控制系统、工作装置、支撑装置、驾驶室、温度调节系统、充电系统、制动系统，其特征在于，所述动力系统包括高压电池、低压电池、电机控制器、电动机、工作泵、DC转换器，所述动力系统中高压电池输出的电流经过电池控制器处理后再去控制电动机，所述电动机至少包含两个电动机，分别用于驱动工作泵的电动机和用于驱动所述传动系统中的牵引装置的电动机，所述低压电池电压与所述高压电池电压不同，用于给低压电器件供电。本发明专利技术通过该电动伸缩臂叉车动力系统分别设置高低压两种电池，有效的减少供电过程的能量损耗，起到了节能的作用。起到了节能的作用。起到了节能的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种电动伸缩臂叉车


[0001]本专利技术公开了一种电动伸缩臂叉车，涉及伸缩臂叉车


技术介绍

[0002]伸缩臂叉车是一种多功能起重搬运设备，是一种将汽车起重机、传统叉车、高空作业平台、云梯式搬家车的功能结合在一起的物料转运机械，广泛适用于建筑业、农业、工业、矿山系统、石油系统、水利系统等领域。但现常用的伸缩臂叉车一般由燃油发动机提供动力，在施工作业过程中产生的尾气和噪音对周围环境带来了污染。随着全球各个国家对节能减排要求的不断提升，和对城市环境噪音的严格要求，普通的燃油发动机伸缩臂叉车已经不能满足环保要求，亟需一种在施工作业时对环境污染小的伸缩臂叉车。
[0003]为了使伸缩臂叉车的使用减少对环境的污染，将燃油动力更换为清洁能源以达到环保要求，现有集中中并未有从整机的角度给出包含动力、控制、传动等全面系统的解决方案，而且一般采用高压电池作为动力，若想给其他低压电器件供电还需要经过逆变器转换，转换过程中会存在能量损耗，降低了整机的续航能力。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述
技术介绍
中的缺陷，提供一种电动伸缩臂叉车，包含高低压两种动力电池有效的减少供电过程的能量损耗，提升整机的续航能力。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种电动伸缩臂叉车，包括：动力系统、传动系统、控制系统、工作装置、支撑装置、驾驶室、温度调节系统、充电系统和制动系统；所述支撑装置为整车的支撑部件，所述的动力系统、传动系统、控制系统、工作装置、驾驶室均连接在支撑装置上；所述控制系统包括：逻辑控制器和液压控制器，分别用于控制整车的逻辑关系和整车的执行动作；所述动力系统包括：高压电池、低压电池、电机控制器、电动机、工作泵、DC转换器；所述高压电池输出的电流经过电机控制器处理后去控制电动机，所述高压电池通过所述DC转换器向不同工作电压的用电器件供电，如所述电动机、电机控制器、空调加热模块等，所述低压电池用于给低压电器件供电，所述低压电器件如温度调节系统、灯具、点烟器、收音机、传感器、雨刷电机、警报器等；所述电动机包括：第一电动机和第二电动机，第一电动机用于驱动工作泵，进而带动整车的工作装置的各种动作，第二电动机用于驱动所述传动系统中的牵引装置，驱动整车的转向和制动；所述充电系统用于给所述高压电池和低压电池充电；所述的驾驶室连接于支撑装置的中部，所述的温度调节系统用于调节驾驶室内的冷暖温度调节和空气的更换功能，所述的制动系统连接于驾驶室内，用于控制整车动作和停止。
[0006]进一步的，所述传动系统包括：行走装置和与其连接牵引装置，行走装置设置于支撑装置的底侧，所述牵引装置驱动行走装置，行走装置采用4个均匀设置的驱动轮。
[0007]进一步的，所述的温度调节系统包括：温度调节系统控制器，所述温度调节系统控制器固定连接在所述驾驶室中。
[0008]进一步的，所述工作装置包括：至少一节伸缩臂架和铰接在所述伸缩臂架一端的执行装置，所述伸缩臂架用于实现执行装置的位置变化，所述执行装置用于实现整机的具体作业。
[0009]进一步的，所述支撑装置包括：支撑架结构、与支撑架结构铰接的连接件、与支撑架结构铰接的稳定器，连接件用于连接工作装置和支撑架结构，所述稳定器用于提高机器作业时的稳定性，所述支撑装置用于安装动力系统、传动系统、控制系统、工作装置、驾驶室、温度调节系统充电系统和制动系统等部分部件。
[0010]进一步的，所述驾驶室内部布置了所述温度调节系统的风道，用于驾驶室内外的空气输送和驾驶室玻璃的除雾除霜，所述驾驶室还包括：电发热玻璃，用于玻璃本体的除雾除霜。
[0011]进一步的，所述充电系统包括：车载充电装置、快速充电装置、慢充充电座和快充充电座，所述车载充电装置直接或者间接与所述高压电池相连接，用于车载式充电，也可以通过直接连接市电实现充电，充电更便捷，充电条件更容易满足。
[0012]所述快速充电装置与整车分离设置，用于快速充电，高压充电需在固定位置实现，适用于在固定的作业场地，作业人员可以利用午休时间完成充电。
[0013]所述慢充充电座和快充充电座直接或者间接固定在所述支撑装置上，用于实现充电线对接，通过线路与铜件之间的连接与断开，来达到最终达到该部分电路的接通与断开，即控制充电回路的闭合和断路，最终实现充电过程的开启和关闭。
[0014]进一步的，所述制动系统包括：油门踏板和制动踏板，所述油门踏板和制动踏板固定连接在所述驾驶室上，所述油门踏板用于整车动作，所述制动踏板用于整车停止。
[0015]有益效果：1、本专利技术通过采用清洁能源作为动力，可以减少伸缩臂叉装机作业时对环境的污染，不仅减少对空气的污染，且无发动机噪音，降低了工作噪音，符合城市颗粒排放和噪音的要求；2、本专利技术通过该电动伸缩臂叉车动力系统分别设置高、低压两种电池，减少高低压转换过程中导致的能量损失，有效的减少供电过程的能量损耗，起到了节能的作用；3、本专利技术通过该电动伸缩臂叉车制动系统，在松开油门踏板和触发制动踏板时，系统切断行走电机供电，利用惯性使电机转变为充电器，实现电池的反充电，进一步提升整机的续航能力。
附图说明
[0016]图1是专利技术电动伸缩臂叉车正常工作状态时的结构示意图。
[0017]图2是图1中去除工作装置、驾驶室等附件的局部示意图。
[0018]图3是驾驶室示意图。
[0019]图4是动力系统和传动系统的局部示意图。
[0020]图中：1、动力系统，2、传动系统，3、控制系统，4、工作装置，5、支撑装置，6、驾驶室，7、温度调节系统，8、充电系统，9、制动系统，10、DC转换器，11、高压电池，12、低压电池，13、电机控制器，14、电动机， 141、泵电动机，142、传动电动机，21、行走装置，22、牵引装置，31、整车逻辑控制器，32、液压控制器，41、伸缩臂架，42、执行装置，51、支撑架结构，52、连接件，53、稳定器，61、风道，62、电发热玻璃，71、冷凝器，72、电动压缩机，73、储液罐，74、蒸发器，75、温度调节系统控制器，76、空气交换器，77、连接管路，81、车载充电装置，82、快速充电装置，83、慢充充电座，84、快充充电座，91、油门踏板，92、制动踏板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0022]如图1~4所示，一种电动伸缩臂叉车，包括：动力系统1、传动系统2、控制系统3、工作装置4、支撑装置5、驾驶室6、温度调节系统7充电系统8和制动系统9；所述支撑装置5为整车的支撑部件，所述的动力系统1、传动系统2、控制系统3、工作装置4、驾驶室6均连接在支撑装置5上；所述控制系统3包括：逻辑控制器31和液压控制器32，分别用于控制整车的逻辑关系和整车的执行动作；所述动力系统1包括：DC转换器10、高压电池11、低压电池12、电机控制器13、电动机14、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动伸缩臂叉车，其特征在于，包括：动力系统（1）、传动系统（2）、控制系统（3）、工作装置（4）、支撑装置（5）、驾驶室（6）、温度调节系统（7）充电系统（8）和制动系统（9）；所述支撑装置（5）为整车的支撑部件，所述的动力系统（1）、传动系统（2）、控制系统（3）、工作装置（4）、驾驶室（6）均连接在支撑装置（5）上；所述控制系统（3）包括：逻辑控制器（31）和液压控制器（32），分别用于控制整车的逻辑关系和整车的执行动作；所述动力系统（1）包括：DC转换器（10）、高压电池（11）、低压电池（12）、电机控制器（13）、电动机（14）和工作泵；所述高压电池（11）输出的电流经过电机控制器（13）处理后去控制电动机（14），所述高压电池（11）通过所述DC转换器（10）向用电器件供电，所述低压电池（12）用于给低压电器件供电；所述电动机（14）包括：第一电动机（141）和第二电动机（142），第一电动机（141）用于驱动工作泵，进而带动整车的工作装置（4）的各种动作，第二电动机（142）用于驱动所述传动系统（2）中的牵引装置（22），驱动整车的转向和制动；所述充电系统（8）用于给所述高压电池（11）和低压电池（12）充电;所述的驾驶室（6）连接于支撑装置（5）的中部，所述的温度调节系统（7）用于调节驾驶室（6）内的冷暖温度调节和空气的更换功能，所述的制动系统（9）连接于驾驶室（6）内，用于控制整车动作和停止。2.根据权利要求1所述的一种电动伸缩臂叉车，其特征在于，所述传动系统（2）包括：行走装置（21）和与其连接牵引装置（22），行走装置（21）设置于支撑装置（5）的底侧，所述牵引装置（22）驱动行走装置（21）。3.根据权利要求1所述的一种电动伸缩臂叉车，其特征在于，所述的温度调节系统（7）包括：温度调节系统控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王然然，李凯，曹磊，许刘奎，王少卿，苏鹏飞，韩宝倩，毛明星，于良，秦震，贾吉鹏，安明云，李兵，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：