一种自动输送设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动输送设备，包括机架组、接料组件、储料组件以及装料组件；接料组件安设于机架组，接料组件用于承接工件；储料组件包括均安设于机架组的第一传送构件、定位构件以及推送构件，第一传送构件上沿所述工件输送的方向依次设置有上料端和推送端，且推料端与接料组件连通，定位构件位于推料端且用于定位位于推料端的工件，推送构件设于定位构件的上方，用于将已定位的工件推送至接料组件；装料组件安设于机架组，且装料组件位于上料端，装料组件用于将所工件转移至第一传送构件。本发明专利技术解决了人工参与输送迫击弹压螺接螺工件的问题，提高了作业安全系数，具有自动化程度高以及运输效率快的优点。高以及运输效率快的优点。高以及运输效率快的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动输送设备


[0001]本专利技术涉及自动化传送设备领域，具体而言，涉及一种自动输送设备。

技术介绍

[0002]迫击炮弹是步兵作战的一种有效的压制兵器，也是步兵极为重要的常规兵器，具有制造成本相对较低、便于存储、运输和发射。在野战中发挥重要的作用。迫击弹的专利技术和使用已愈百年，但其生产装配自动化水平低，基本依赖人工。由于工人的熟练程度不同、手工操作的不稳定性等因素，导致迫击炮弹生产装配质量得不到保证，且在装配过程中常常发生意外爆炸，造成工人伤亡的安全事故。迫击炮弹体输送是装配的第一个环节，传统的人工输送方式安全性及效率低。

技术实现思路

[0003]基于此，为了解决传统人工输送工件的问题以及输送效率低的问题，本专利技术提供了一种自动输送设备，其具体技术方案如下：
[0004]一种自动输送设备，包括
[0005]机架组；
[0006]接料组件，所述接料组件安设于所述机架组，所述接料组件用于承接所述工件；
[0007]储料组件，所述储料组件包括均安设于所述机架组的第一传送构件、定位构件以及推送构件，所述第一传送构件上沿所述工件输送的方向依次设置有上料端和推送端，且所述推料端与所述接料组件连通，所述定位构件位于所述推料端且用于定位位于所述推料端的所述工件，所述推送构件设于所述定位件的上方，用于将已定位的所述工件推送至所述接料组件；
[0008]装料组件，所述装料组件安设于所述机架组，且所述装料组件位于所述上料端，所述装料组件用于将所工件转移至所述第一传送构件。
[0009]上述工件自动输送设备，通过设置第一传送构件用于传送并且储存工件；通过设置装料组件，实现自动化上料，将工件装料至第一传送构件上；通过设置接料组件，实现接收第一传送构件上的工件，并且将工件传输至下一工位；通过设置定位构件，实现对推送端即将推送至接料组件的工件的定位，以此同时，通过设置推送构件，实现将已定位好的工件进行固定，并且将其从第一传送构件推送至接料组件。本工件自动输送设备解决了人工参与输送迫击弹压螺接螺工件的问题，提高了作业安全系数，具有自动化程度高以及运输效率快的优点。
[0010]进一步地，所述机架组包括第一机架、第二机架以及第三机架，且所述第一机架安设于所述第二机架的一端，所述第三机架安设于所述第二机架的一端；所述接料组件安设于所述第一机架，所述储料组件安设于所述第二机架，所述装料组件安设于所述第三机架。
[0011]进一步地，所述定位构件包括第一驱动件、第一连接杆以及用于定位所述推料端的所述工件的定位件；所述第一连接杆呈竖直方向设置，且所述第一连接杆的一端与所述
定位件连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件安设于所述推料端，所述第一驱动装置用于控制所述储料组件与所述接料组件之间的衔接状态。
[0012]进一步地，所述推料构件包括第二驱动件、第二连接杆以及用于固定已定位的所述工件的固定部件；所述第二连接杆呈水平方向设置，且所述第二连接杆与所述固定部件连接；所述第二驱动件套设于所述第二连接杆，且所述第二驱动件位于对应所述第一驱动件的上方，所述第二驱动件与所述第二机架连接。
[0013]进一步地，所述工件自动输送设备还包括传感器，所述传感器安设于所述推送端，且所述传感器与所述第一传送构件信号连接，所述传感器用于监测所述推送端有无所述工件。
[0014]进一步地，所述接料组件包括均安设于所述第一机架的第二传送构件、平台以及用于夹持所述工件从所述第二传送构件转移至所述平台的第一夹持构件，且所述第一机架上沿所述工件传送的方向依次设置有接料位以及待取位；所述第二传送构件位于所述接料位，且所述接料位与所述推送端连通，所述第二传送构件与所述第一传送构件连接；所述平台位于所述待取位，且所述平台与所述第二传送构件连接。
[0015]进一步地，所述装料组件包括移动构件以及用于夹持所述工件的第二夹持构件，所述第二夹持构件安设于所述移动构件，所述移动构件安设于所述第三机架。
[0016]进一步地，所述第二夹持构件包括伸缩杆、夹持块、第三驱动件以及呈竖直方向安设于所述移动构件的支撑杆；所述第三驱动件套设于所述伸缩杆，且所述第三驱动件与所述支撑杆连接；所述夹持块安设于所述伸缩杆上，所述夹持块用于夹持所述工件。
[0017]进一步地，所述移动构件包括移动块、导轨以及用于驱动所述移动块沿所述导轨往复运动的第四驱动件；所述导轨安设于所述第三机架，所述移动块安设于所述导轨；所述第四驱动件安设于所述移动块，且所述移动块设有齿轮，所述齿轮与所述第四驱动件的输出端连接；所述导轨设有齿条，且所述齿条的轴线与所述导轨的轴线平行，所述齿轮与所述齿条啮合；所述支撑杆呈竖直方向安设于所述移动块上。
[0018]进一步地，所述固定部件包括第五驱动装置、第三连接杆以及用于固定推料端的所述工件的固定件；所述第三连接杆呈竖直方向设置，且所述第三连接杆的一端与所述固定件连接，所述第三连接杆的另一端与所述第五驱动件的输出端连接，所述第五驱动件与所述第二连接杆连接。
附图说明
[0019]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的工件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0020]图1是本专利技术一实施例所述的工件自动输送设备的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术一实施例所述的工件自动输送设备的接料组件结构示意图；
[0022]图3是本专利技术一实施例所述的工件自动输送设备的储料组件结构示意图。
[0023]图4是本专利技术一实施例所述的工件自动输送设备的部分结构示意图之一。
[0024]图5是本专利技术一实施例所述的工件自动输送设备的部分结构示意图之二。
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
第一机架；11
‑
第二传送构件；12
‑
接料位；13
‑
第一夹持构件；16
‑
平台；2
‑
第二机架；21
‑
导向板；22
‑
传感器；27
‑
推送端；28
‑
上料端；241
‑
第二驱动件；242
‑
第二连接杆；251
‑
第五驱动件；252
‑
第三连接杆；253
‑
固定件；261
‑
定位件；262
‑
第一连接杆；263
‑
第一驱动件；3
‑
第三机架；31
‑
导轨；32
‑
第四驱动件；33
‑
移动块；34
‑
支撑杆；35
‑
第三驱动件；36
‑
第二夹持构件；37
‑
伸缩杆；7
‑
储件框。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动输送设备，其特征在于，包括机架组；接料组件，所述接料组件安设于所述机架组，所述接料组件用于承接所述工件；储料组件，所述储料组件包括均安设于所述机架组的第一传送构件、定位构件以及推送构件，所述第一传送构件上沿所述工件输送的方向依次设置有上料端和推送端，且所述推料端与所述接料组件连通，所述定位构件位于所述推料端且用于定位位于所述推料端的所述工件，所述推送构件设于所述定位件的上方，用于将已定位的所述工件推送至所述接料组件；装料组件，所述装料组件安设于所述机架组，且所述装料组件位于所述上料端，所述装料组件用于将所工件转移至所述第一传送构件。2.根据权利要求1所述的工件自动输送设备，其特征在于，所述机架组包括第一机架、第二机架以及第三机架，且所述第一机架安设于所述第二机架的一端，所述第三机架安设于所述第二机架的一端；所述接料组件安设于所述第一机架，所述储料组件安设于所述第二机架，所述装料组件安设于所述第三机架。3.根据权利要求2所述的工件自动输送设备，其特征在于，所述定位构件包括第一驱动件、第一连接杆以及用于定位所述推料端的所述工件的定位件；所述第一连接杆呈竖直方向设置，且所述第一连接杆的一端与所述定位件连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件安设于所述推料端，所述第一驱动装置用于控制所述储料组件与所述接料组件之间的衔接状态。4.根据权利要求3所述的工件自动输送设备，其特征在于，所述推料构件包括第二驱动件、第二连接杆以及用于固定推料端的所述工件的固定部件；所述第二连接杆呈水平方向设置，且所述第二连接杆与所述固定部件连接；所述第二驱动件套设于所述第二连接杆，且所述第二驱动件位于对应所述第一驱动件的上方，所述第二驱动件与所述第二机架连接。5.根据权利要求1所述的工件自动输送设备，其特征在于，还包括传感器，所述传感器安设于所述推送端，且所述传感器与所述第一传送构件信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，杨大炼，肖冬明，周献文，蒋玲莉，李澎，郭帅平，刘军，马姣姣，胡余良，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：