一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置及清理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置及清理方法，涉及河蟹养殖相关领域，为解决目前通过水草缠绕过量挤压防护板使切刀露出后对水草再次切割，切刀的切割方向与弧形刀的切割方向相同，依旧是转动切割方式，还会有较长的水草环绕缠绕在粉碎机构外，始终挤压防护板，影响粉碎轴的正常使用且难以完全清理缠绕的水草的问题。所述视觉导航式河蟹养殖作业船的一侧设置有水草清理辊，所述水草清理辊包括清理辊主体，所述清理辊主体内部的上下两端安装有滑动驱动齿轮盘，上端所述滑动驱动齿轮盘上端的中间与下端所述滑动驱动齿轮盘下端的中间焊接固定有第一连接套管。齿轮盘下端的中间焊接固定有第一连接套管。齿轮盘下端的中间焊接固定有第一连接套管。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置及清理方法


[0001]本专利技术涉及河蟹养殖相关领域，具体为一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置及清理方法。

技术介绍

[0002]河蟹养殖过程中需要作业船进行巡视、喂食等，河蟹养殖条件的限制，河蟹所处水面需要部分水生植物遮荫挡阳，为避免其对作业船运行有影响，一般用视觉导航式河蟹养殖作业船进行视觉导航。即使有视觉导航，但位于水面下的水草难以完全避开，需要水草清理装置在作业船行进过程中进行水草清理。
[0003]例如公告号为CN 215367167 U的中国授权专利(一种清理船用防缠的粉碎清理装置)：针对目前清理船在使用时，其粉碎轴经常会缠绕一些水草，这些水草会影响粉碎轴转动，从而影响清理船的清理效率的问题，现提出如下方案，其包括粉碎机构，所述粉碎机构的外侧均匀分布有弹性伸缩的防护机构，所述防护机构的内部贯穿设置有切割机构，所述切割机构包括安装板、切刀，所述安装板的底部与中心轴相连接，所述安装板贯穿移动槽延伸至粉碎轴的外部。该清理船用防缠的粉碎清理装置不仅可以通过防护板对切刀进行防护，同时当粉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置，包括视觉导航式河蟹养殖作业船(1)，其特征在于：所述视觉导航式河蟹养殖作业船(1)的一侧设置有水草清理辊(5)，所述水草清理辊(5)包括清理辊主体(8)，所述清理辊主体(8)内部的上下两端安装有滑动驱动齿轮盘(27)，上端所述滑动驱动齿轮盘(27)上端的中间与下端所述滑动驱动齿轮盘(27)下端的中间焊接固定有第一连接套管(38)，上端所述滑动驱动齿轮盘(27)上端的两侧与下端所述滑动驱动齿轮盘(27)下端的两侧焊接固定有第二连接套管(39)，所述第二连接套管(39)与第一连接套管(38)之间固定连接有固定杆(40)，上端所述滑动驱动齿轮盘(27)的上端与下端所述滑动驱动齿轮盘(27)的下端设置有滑动调节组件(28)，所述滑动调节组件(28)包括第一调节齿轮(42)，所述第一调节齿轮(42)中间贯穿固定有第二中间轴(26)，第二中间轴(26)与滑动驱动齿轮盘(27)和第一连接套管(38)转动连接，所述第一调节齿轮(42)的后端设置有第二调节齿轮(43)，所述第一调节齿轮(42)的前端设置有第三调节齿轮(44)，所述第二调节齿轮(43)和第三调节齿轮(44)中间贯穿固定有第三中间轴(41)，第三中间轴(41)与滑动驱动齿轮盘(27)和第二连接套管(39)转动连接，所述第二调节齿轮(43)的后端设置有第四调节齿轮(45)，所述第三调节齿轮(44)的前端设置有第五调节齿轮(46)，所述第四调节齿轮(45)和第五调节齿轮(46)中间贯穿固定有第一中间轴(16)，所述清理辊主体(8)内部上下端的中间设置有滑动块(11)，滑动块(11)的外端延伸至清理辊主体(8)的外部，所述第一中间轴(16)的外端穿过滑动块(11)与转动切割刀(12)固定，所述第一中间轴(16)外部的一端转动连接有第六连接套管(50)，所述第三中间轴(41)外部的一端转动连接有第四连接套管(48)和第五连接套管(49)，所述第二中间轴(26)外部的一端转动连接有第三连接套管(47)，所述第三连接套管(47)与第四连接套管(48)之间焊接固定有第一连接杆(51)，所述第五连接套管(49)和第六连接套管(50)之间焊接固定有第二连接杆(52)。2.根据权利要求1所述的一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置，其特征在于：所述清理辊主体(8)内部的两侧面设置为侧平面(22)，所述清理辊主体(8)内部的一侧安装有滑动驱动组件(29)，所述滑动驱动组件(29)包括第二轴承座(30)和第三轴承座(31)，第二轴承座(30)和第三轴承座(31)固定于侧平面(22)上，所述第二轴承座(30)和第三轴承座之间的上下两端通过轴承安装有驱动蜗杆(32)，所述第二轴承座(30)后端的中间安装有中间驱动齿轮(34)，所述中间驱动齿轮(34)与滑动驱动电机(36)的输出轴端固定，所述第二轴承座(30)后端沿中间驱动齿轮(34)的上端设置有第一从动齿轮(33)，所述第二轴承座(30)后端沿中间驱动齿轮(34)的下端设置有第二从动齿轮(35)，第一从动齿轮(33)和第二从动齿轮(35)均与中间驱动齿轮(34)啮合连接，第一从动齿轮(33)和第二从动齿轮(35)与上下两端所述驱动蜗杆(32)分别位置对应。3.根据权利要求2所述的一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置，其特征在于：所述清理辊主体(8)内部远离滑动驱动组件(29)的一侧通过电机支架安装有转动驱动电机(23)，所述转动驱动电机(23)的输出轴端安装有第一锥齿轮(24)，所述第一中间轴(16)外部通过键槽安装有第二锥齿轮(25)，第二锥齿轮(25)与第一锥齿轮(24)啮合。4.根据权利要求3所述的一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置，其特征在于：所述第一调节齿轮(42)、第二调节齿轮(43)、第三调节齿轮(44)、第四调节齿轮(45)和第五调节齿轮(46)相邻之间啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置，其特征在于：所述转动切割刀(12)包括连接盘(17)，连接盘(17)固定于第一中间轴(16)的外端，所述连接盘(17)另一端的中间焊接固定有中间杆体(18)，所述连接盘(17)另一端沿中间杆体(18)外部的十字方向设置有切割刀片(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮承治，孙月平，赵德安，杨君，郝佳莹，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
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