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本发明公开了一种视觉导航式河蟹养殖作业船水草清理装置及清理方法，涉及河蟹养殖相关领域，为解决目前通过水草缠绕过量挤压防护板使切刀露出后对水草再次切割，切刀的切割方向与弧形刀的切割方向相同，依旧是转动切割方式，还会有较长的水草环绕缠绕在粉碎机...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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