IBC200L桶全智能清洗检测数字化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种IBC200L桶全智能清洗检测数字化生产线，其代替传统人工清洗I BC吨桶，允许自动地对I BC吨桶进行翻转、对准定位、内外壁清洗、漂洗、洁净度检测及下料等步骤，清洗效率高。其中，采用借助特定阀结构实现的清洗机构，可以以稳定且高效的方式实现清洗/漂洗作业，同时提供高的使用寿命和低的噪声。在借助漂洗废水检测判断洗洁净度的基础上，提出借助电导率检测和PH值连续监测有机结合实现废水检测，并借助特定的导电率检测结构和PH值检测结构，可以以高的灵敏度和大的探测范围，精确监测废水中的杂质含量，由此推断出吨桶内壁的洁净度。壁的洁净度。壁的洁净度。

【技术实现步骤摘要】
IBC200L桶全智能清洗检测数字化生产线


[0001]本专利技术涉及溶液灌装
，更具体地涉及一种用于圆形的IBC200L桶的全智能清洗检测数字化生产线。

技术介绍

[0002]过氧化氢溶液用途分医用、军用和工业用三种，是爆炸性强氧化剂，并且遇到强光分解。因此过氧化氢溶液必须由专用容器储存、运输。IBC200L桶便是过氧化氢溶液的专用储存容器之一。由于IBC200L桶是循环使用的，因此为了保证过氧化氢溶液的质量，必须对IBC200L桶进行清洗，以降低桶中杂质含量。传统方法是人工清洗，其存在工人工作强度较大、清洗效率较低、清洁不彻底、工作环境有腐蚀性等缺陷。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术公开了一种IBC200L桶全智能清洗检测数字化生产线，其代替传统人工清洗IBC200L桶，允许自动地对IBC200L桶进行翻转、对准定位、内外壁清洗、漂洗、洁净度检测及下料步骤，清洗效率高。其中，还特别提出了借助特定阀结构的清洗机构，以允许以稳定且高效的方式实现各种清洗/漂洗作业，同时能够有效改善清洗机构的使用寿命及噪声抑制，这对于工业环境中的生产线而言是极其有利的。此外，本专利技术还在借助IBC200L桶漂洗后废水检测来判断IBC200L桶清洗洁净度的技术构思之下，设计了一套检测方案，其中借助电导率检测和PH值连续监测的有机结合，允许精确地监测出废水中的杂质含量，由此推断出IBC200L桶内壁的洁净度。更特别地，本专利技术还针对废水排水管线的局限及对IBC200L桶清洗洁净度的要求，采用了具有特殊构造的导电率检测结构和PH值检测结构，以使其能够在适应排水管线这一特定应用环境的基础上，提供与所要求的洁净度相适配的检测灵敏度和范围，使得能够准确且快速地实现废水水质的检测，从而确定对于IBC200L桶的清洗是否合格。
[0004]具体而言，本专利技术的IBC200L桶全智能清洗检测数字化生产线可以包括外壁清洗站、上料翻转站、内壁清洗站、内壁漂洗站和下料翻转站；
[0005]所述外壁清洗站被设置用于利用高压水流对所述IBC200L桶的外壁进行冲洗；
[0006]所述上料翻转站被设置用于使所述IBC200L桶的桶口处于预设位置，并将其翻转180度以形成桶口朝下的直立状态；
[0007]所述内壁清洗站被设置用于利用高压水流对所述IBC200L桶的内壁进行冲洗，并对经冲洗的内壁进行风淋；
[0008]所述内壁漂洗站被设置用于利用纯水对经内壁清洗站处理的IBC200L桶的内壁进行漂洗；
[0009]下料翻转站被设置用于将IBC200L桶翻转至低位输送线上。
[0010]进一步地，所述外壁清洗站包括翻转组件、滚动机构和清洗组件；
[0011]所述翻转组件被设置用于将输送线上处于直立状态的IBC200L桶翻转90度并放置
于所述滚动机构上，以及将所述滚动机构上的IBC200L桶翻转90度并放回至输送线上；
[0012]所述滚动机构被设置用于带动IBC200L桶原地滚动；
[0013]所述清洗组件包括借助第一高压喷嘴实现的喷淋单元和借助第二高压喷嘴实现的风干单元，且被设置用于在IBC200L桶原地滚动的同时，利用所述第一高压喷嘴向IBC200L桶的外壁提供高压水流，并随后利用所述第二高压喷嘴向IBC200L桶外壁提供高压气流。
[0014]进一步地，所述上料翻转站包括转台组件、翻转组件和视觉单元；
[0015]所述视觉单元被设置用于实时获取所述转台上的IBC 200L桶的桶口图像，以确定桶口位置；
[0016]所述转台组件被设置用于根据所述桶口位置转动IBC 200L桶，以使其桶口处于预设位置上；
[0017]所述翻转组件被设置成将桶口处于预设位置上的IBC 200L桶翻转180度，从而处于桶口朝下状态。
[0018]进一步地，所述内壁清洗站包括移动滑台、夹爪机构和自旋转冲洗机构；
[0019]所述夹爪机构被设置用于夹紧固定IBC200L桶；
[0020]所述移动滑台被设置用于将夹爪机构及其夹紧固定的IBC200L桶移动至待冲洗位置；
[0021]所述自旋转冲洗机构包括第三高压喷嘴和喷嘴升降组件；
[0022]所述喷嘴升降组件被设置用于使所述第三高压喷嘴在竖直方向上运动以进入或者离开处于待冲洗位置的IBC200L桶内部；
[0023]所述第三高压喷嘴为自旋转喷嘴，且被设置成在水压作用下同时发生公转和自转运动。
[0024]更进一步地，所述第一和/或第三高压喷嘴通过阀结构与高压水源进行流体连接；
[0025]所述阀结构包括进水端口、出水端口、旁路端口和阀体，其中，所述进水端口连接所述高压水源，出水端口连接所述高压喷嘴，旁路端口用于连接旁路通道，且所述阀体内设有限压组件和自动增压卸载组件；
[0026]所述限压组件设于所述进水端口附近，其包括安全弹簧和柱塞，且被设置成：在所述进水端口处的水压低于预设水压时，所述柱塞在安全弹簧的作用下阻塞所述进水端口与旁路端口之间的流体通道；当所述进水端口处的水压超过预设水压时，柱塞被抬起以开放所述进水端口与旁路端口之间的流体通道；
[0027]所述自动增压卸载组件设于所述进水端口与出水端口之间的流体通道内，且包括活塞和第一弹簧，其中，所述活塞具有用于提供所述进水端口与出水端口之间流体通道的中空内腔，且侧面上形成有多个通孔；
[0028]所述自动增压卸载组件被设置成：在初始位置下，借助所述第一弹簧的作用，所述活塞的通孔被对准并保持形成所述中空内腔与所述旁路端口之间的流体联通；在所述进水端口和出水端口之间的压降增大至预设值时，所述活塞朝向所述出水端口移动，以使所述通孔脱离关于旁路端口的对准位置；以及，活塞在发生水锤效应时朝向所述初始位置移动，以恢复所述通孔关于旁路端口的对准位置。
[0029]优选地，所述活塞通过衬套连接所述第一弹簧。
[0030]进一步地，所述内壁漂洗站包括移动滑台、夹爪机构、漂洗机构、检测组件和排水管线；
[0031]所述夹爪机构被设置用于夹紧固定IBC200L桶；
[0032]所述移动滑台被设置用于将所述夹爪机构及其夹紧固定的IBC200L桶移动至待漂洗位置；
[0033]所述漂洗机构包括低压喷嘴和喷嘴升降组件；
[0034]所述喷嘴升降组件被设置用于使所述低压喷嘴在竖直方向上运动以进入或者离开处于待漂洗位置的IBC200L桶内部；
[0035]所述低压喷嘴为自旋转喷嘴，其被设置成在水压作用下同时发生公转和自转运动，且通过所述阀结构与纯水源形成流体连接；
[0036]所述排水管线被设置用于收集和排放漂洗作业产生的废水；
[0037]所述检测组件被设置用于对所述废水进行检测。
[0038]更进一步地，所述排水管线包括第一排水管、第二排水管以及连接第一和第二排水管的排水槽；
[0039]所述第一和第二排水管上按照预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IBC200L桶全智能清洗检测数字化生产线，其包括外壁清洗站、上料翻转站、内壁清洗站、内壁漂洗站和下料翻转站；所述外壁清洗站被设置用于利用高压水流对所述IBC200L桶的外壁进行冲洗；所述上料翻转站被设置用于使所述IBC200L桶的桶口处于预设位置，并将其翻转180度以形成桶口朝下的直立状态；所述内壁清洗站被设置用于利用高压水流对所述IBC200L桶的内壁进行冲洗，并对经冲洗的内壁进行风淋；所述内壁漂洗站被设置用于利用纯水对经内壁清洗站处理的IBC200L桶的内壁进行漂洗；下料翻转站被设置用于将IBC200L桶翻转至低位输送线上。2.如权利要求1所述的IBC200L桶全智能清洗检测数字化生产线，其中，所述外壁清洗站包括翻转组件、滚动机构和清洗组件；所述翻转组件被设置用于将输送线上处于直立状态的IBC200L桶翻转90度并放置于所述滚动机构上，以及将所述滚动机构上的IBC200L桶翻转90度并放回至输送线上；所述滚动机构被设置用于带动IBC200L桶原地滚动；所述清洗组件包括借助第一高压喷嘴实现的喷淋单元和借助第二高压喷嘴实现的风干单元，且被设置用于在IBC200L桶原地滚动的同时，利用所述第一高压喷嘴向IBC200L桶的外壁提供高压水流，并随后利用所述第二高压喷嘴向IBC200L桶外壁提供高压气流。3.如权利要求2所述的IBC200L桶全智能清洗检测数字化生产线，其中，所述上料翻转站包括转台组件、翻转组件和视觉单元；所述视觉单元被设置用于实时获取所述转台上的IBC200L桶的桶口图像，以确定桶口位置；所述转台组件被设置用于根据所述桶口位置转动IBC200L桶，以使其桶口处于预设位置上；所述翻转组件被设置成将桶口处于预设位置上的IBC200L桶翻转180度，从而处于桶口朝下状态。4.如权利要求3所述的IBC200L桶全智能清洗检测数字化生产线，其中，所述内壁清洗站包括移动滑台、夹爪机构和自旋转冲洗机构；所述夹爪机构被设置用于夹紧固定IBC200L桶；所述移动滑台被设置用于将夹爪机构及其夹紧固定的IBC200L桶移动至待冲洗位置；所述自旋转冲洗机构包括第三高压喷嘴和喷嘴升降组件；所述喷嘴升降组件被设置用于使所述第三高压喷嘴在竖直方向上运动以进入或者离开处于待冲洗位置的IBC200L桶内部；所述第三高压喷嘴为自旋转喷嘴，且被设置成在水压作用下同时发生公转和自转运动。5.如权利要求4所述的IBC200L桶全智能清洗检测数字化生产线，其中，所述第一和/或第三高压喷嘴通过阀结构与高压水源进行流体连接；所述阀结构包括进水端口、出水端口、旁路端口和阀体，其中，所述进水端口连接所述高压水源，出水端口连接所述高压喷嘴，旁路端口用于连接旁路通道，且所述阀体内设有限
压组件和自动增压卸载组件；所述限压组件设于所述进水端口附近，其包括安全弹簧和柱塞，且被设置成：在所述进水端口处的水压低于预设水压时，所述柱塞在安全弹簧的作用下阻塞所述进水端口与旁路端口之间的流体通道；当所述进水端口处的水压超过预设水压时，柱塞被抬起以开放所述进水端口与旁路端口...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，李蔡君，王金国，
申请(专利权)人：宁波格劳博智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：