一种基于采煤机截割声音的刮板输送机智能控制装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置及其方法，其装置安装在采煤机的摇臂上，包括壳体、核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块、人机交互界面以及可充电电池。壳体外安装有麦克风，麦克风用来收集包括采煤机截割的声音信号，其声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器，核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将声音信号分析处理后，通过信号传输模块控制变频器，变频器与刮板输送机的电动机相连，变频器从而根据核心处理器的控制信号，做出相应的控制指令，对刮板输送机的电动机进行调速，实现对刮板输送机的智能控制。实现对刮板输送机的智能控制。实现对刮板输送机的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于采煤机截割声音的刮板输送机智能控制装置及其方法


[0001]本专利技术属于综合化机械采煤
，涉及一种基于采煤机截割声音的刮板输送机智能控制装置及其方法。

技术介绍

[0002]刮板输送机是综合化机械采煤工作面的三大主要设备之一，其主要工作环境是在矿井下，工作环境恶劣、能源消耗较大。目前，刮板输送机往往不能根据落煤量的大小实现智能控制，容易对刮板输送机的使用寿命造成影响，一定程度上也浪费了能源。
[0003]中国专利(CN201410519505.9)公开了一种煤矿井下工作面刮板输送机智能调速的方法。该方法可以获取刮板转载机煤量的大小，并将信号反馈给刮板输送机的控制箱，进而控制刮板输送机的链速，实现分级调速，使节能效果和设备寿命大幅提升。然而，在综合机械化采煤工作面中，往往是煤块落下经刮板输送机运到刮板转载机上，因此通过刮板转载机上的采煤量来推测刮板输送机上的落煤量往往具有一定的滞后性，会不可避免的产生很大的误差。
[0004]中国专利(CN201420619857.7)公开了一种采煤工作面刮板输送机智能控制装置，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置，其特征在于，该装置安装在采煤机的摇臂上，包括：壳体、设置在壳体内的核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块、人机交互界面和可充电电池；壳体外设置有麦克风，用于采集采煤机声音信号，声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器；核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将声音信号分析处理后，通过信号传输模块实现核心处理器对变频器的控制；变频器与刮板输送机的电动机相连，核心处理器对声音信号处理的相关设置和数据参数通过人机交互界面显示和控制；变频器根据核心处理器的控制信号，做出相应的控制指令，对刮板输送机的电动机进行调速，最终实现对刮板输送机的智能控制。2.根据权利要求1所述的一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置，其特征在于，所述的麦克风作为声音信号采集装置，可对声音信号进行采样和预处理，将声音信号转化成标准电信号。3.根据权利要求1所述的一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置，其特征在于，所述的核心处理器是基于Soc平台或Atom平台的超微计算机。4.一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制方法，其特征在于：采用一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置，具有快、中、慢三个挡位；该装置安装在采煤机的摇臂上，包括：壳体、设置在壳体内的核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块、人机交互界面和可充电电池；壳体外设置有麦克风，用于采集采煤机截割声音信号，声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器；核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将声音信号分析处理后，通过信号传输模块实现核心处理器对变频器的控制；变频器与刮板输送机的电动机相连，核心处理器对声音信号处理的相关设置和数据参数通过人机交互界面显示和控制；变频器根据核心处理器的控制信号，做出相应的控制指令，对刮板输送机的电动机进行调速，最终实现对刮板输送机的智能控制；其智能控制方法包括以下步骤:步骤1.启动采煤机、刮板输送机和刮板输送机智能控制装置，在对刮板输送机进行智能控制之前，先收集采煤机截割声音信号；步骤2.麦克风将采集到的采煤机截割声音信号输送至核心处理器，核心处理器将截割声音与背景声音分离，包括对信号的小波分解、小波分解高频系数的阈值量化、信号的小波重构；步骤3.核心处理器采用BP神经网络针对不同的声音信号，分类存储在数据存储器中作为初始训练数据；步骤4.刮板输送机智能控制装置开始工作后，按照步骤3继续采集实时声音信号，并将声音信号输入具有认知能力的BP神经网络中，根据B...

【专利技术属性】
技术研发人员：段铭钰，许静，黄其柏，孙宁，刘焱鑫，
申请(专利权)人：河南大有能源股份有限公司江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：