一种潜艇无人机及其无人机的释放方法技术

本发明专利技术公开了一种潜艇无人机及其无人机的释放方法，属于无人机技术领域，包括无人机主体和主体移动机构，所述无人机主体的右侧设置有主体移动机构，所述无人机主体的表面上设置有抗水压外壳，所述抗水压外壳用于对无人机主体整体进行保护，所述无人机主体的内部设置有机构稳定环，所述机构稳定环用于对内部机构进行支撑稳定。本发明专利技术通过采用抗水压外壳、抗压内层、抗压外层结合，方便解决现有的无人机在使用时，装置无法承受河海中的高强度水压，导致无人机机体表面发生凹陷的问题，通过以上结构结合以达到使无人机在使用时，可以对无人机本体进行保护，提高装置对水压的承受力，避免无人机机体表面发生凹陷。免无人机机体表面发生凹陷。免无人机机体表面发生凹陷。

【技术实现步骤摘要】
一种潜艇无人机及其无人机的释放方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种潜艇无人机及其无人机的释放方法。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，无人潜航器，是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、现有技术中，存在现有的无人机在使用时，装置无法承受河海中的高强度水压，导致无人机机体表面发生凹陷的问题；
[0004]2、现有技术中，现有的无人机在使用过程中，机体在水中容易受到暗流的撞击，导致内部机构发生颤抖，对机构正常运行造成影响的问题，进而达不到无人机的使用初衷，该无人机的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜艇无人机，包括无人机主体(1)和主体移动机构(3)，所述无人机主体(1)的右侧设置有主体移动机构(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)的表面上设置有抗水压外壳(2)，所述抗水压外壳(2)用于对无人机主体(1)整体进行保护；所述无人机主体(1)的内部设置有机构稳定环(5)，所述机构稳定环(5)用于对内部机构进行支撑稳定。2.根据权利要求1所述的一种潜艇无人机，其特征在于：所述抗水压外壳(2)的内侧固定安装在无人机主体(1)的表面上，所述主体移动机构(3)的左侧固定安装在无人机主体(1)的右侧，所述抗水压外壳(2)的右侧固定安装在主体移动机构(3)的左侧。3.根据权利要求1所述的一种潜艇无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的内壁上设置有操控机构(4)，所述操控机构(4)的左侧固定安装在无人机主体(1)的内壁左侧，所述机构稳定环(5)的内侧固定安装在操控机构(4)的表面上，所述无人机主体(1)的内壁上设置有稳定支撑辅助架(6)，所述稳定支撑辅助架(6)的外侧固定安装在无人机主体(1)的内壁上，且所述稳定支撑辅助架(6)的内侧固定安装在机构稳定环(5)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种潜艇无人机，其特征在于：所述操控机构(4)的内壁左侧固定安装有探查元件(7)，所述探查元件(7)的表面四周固定安装在操控机构(4)的内壁上，且所述探查元件(7)的右侧固定连接有第一连接缆线(8)，所述第一连接缆线(8)的另一端固定安装有远程操控室(9)，所述远程操控室(9)的表面四周固定安装在操控机构(4)的内壁上。5.根据权利要求1所述的一种潜艇无人机，其特征在于：所述操控机构(4)的内壁上且位于远程操控室(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汲万峰，杨大伟，王琪，刘光富，周阳，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：