一种道路风险预估分析方法及防撞告警装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种道路风险预估分析方法及防撞告警装置，该方法包含以下步骤：S1，按需选定作业车道，并设定防撞告警区域的范围和告警速度阀值；S2，设定与作业车道相邻的车道为超速检测警区域，并设定限速阈值；S3，将车道宽度方向作为雷达扫描面的X向坐标，将防撞告警区域沿车道方向的预警距离作为雷达扫描面的Y向坐标；S3，开启雷达扫描并分析扫描数据；S4，满足判断条件的数据则进行告警。该装置包括预警机和与预警机通信的便携告警装置。本发明专利技术根据不同的路况设定相应的判断条件，通过数据计算获得来车的相应告警等级，在车辆靠近或行驶异常时及时向养护人员发出告警，赢取避险时间，保障道路养护人员的生命安全。保障道路养护人员的生命安全。保障道路养护人员的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种道路风险预估分析方法及防撞告警装置


[0001]本专利技术属于道路施工安全防护技术，尤其涉及一种道路风险预估分析方法及防撞告警装置。

技术介绍

[0002]在公路上进行养护作业时，道路养护人员不得不面对飞速的车流，在其专注作业时往往难以顾及周围环境，一旦驾驶者分神或操作不当就容易酿成事故，存在较大的安全隐患。为保障道路养护人员的生命安全，较为有较的做法是设置能够感知来车的预警装置，在车辆靠近或行驶异常时及时向养护人员发出告警，赢取避险时间。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
中所提及的问题，本专利技术提出一种道路风险预估分析方法及防撞告警装置，其具体通过以下技术手段实现：
[0004]本专利技术的道路风险预估分析方法包含以下步骤：
[0005]S1，按需选定作业车道，并设定防撞告警区域的范围和告警速度阀值；
[0006]S2，设定与作业车道相邻的车道为超速检测警区域，并设定限速阈值；
[0007]S3，将车道宽度方向作为雷达扫描面的X向坐标，将防撞告警区域沿车道方向的预警距离作为雷达扫描面的Y向坐标；
[0008]S3，开启雷达扫描并分析扫描数据，其中有以下判断条件：
[0009]条件一，当目标车辆位于当前作业车道或相邻车道时，且目标车辆的速度超过所述限速阈值，则将目标车辆列为预警目标；
[0010]条件二，当目标车辆位于当前作业车道内的防撞告警区域，且目标车辆速度超过所述告警速度阈值时，则将目标车辆列为告警目标；
[0011]条件三，若目标车辆位于当前作业车道内的防撞告警区域内，且根据目标车辆的速度和防撞告警区域的Y向长度计算碰撞时间T1，将目标车辆的车速计算其安全反应及制动时间T2作比较，若T2大于T1，则将目标车辆列为危险目标；
[0012]S4，满足步骤S3中的任意一个条件则进行告警，告警方式包括但不限于通过预警机自带的声/光告警装置，或/和通过与预警机通信并佩戴于作业人员身上的便携告警装置。
[0013]本专利技术的防撞告警装置包括预警机和与预警机通信的便携告警装置，所述预警机和便携告警装置用于执行上述的道路风险预估分析方法，所述预警机包括机身、位于机身内的控制主板、通信装置、蓄能电池、以及至少一个扫描雷达。
[0014]本专利技术的有益效果是：根据不同的路况(高速公路、市政公路等)设定相应的防撞告警区域的范围、告警速度阀值、超速检测警区域和限速阈值，通过数据计算获得来车的相应告警等级(无需告警、预警目标、告警目标、危险目标)，在车辆靠近或行驶异常时及时向养护人员发出告警，赢取避险时间，保障道路养护人员的生命安全。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的车道及防撞告警区域划分示意图。
[0016]图2为本专利技术的防撞告警装置的内部结构示意图。
具体实施方式
[0017]如下结合附图对本申请方案作进一步描述：
[0018]参见附图1，道路风险预估分析方法包含以下步骤：
[0019]S1，按需选定作业车道L1，并设定防撞告警区域D1的范围和告警速度阀值；在本实施例中，所述防撞告警区域D1优选为位于预警机1前方的、X向最大距离和Y向最大距离围成的矩形区域；
[0020]S2，设定与作业车道L1相邻的车道L2为超速检测警区域D2，并设定限速阈值；
[0021]S3，将车道宽度方向作为雷达扫描面的X向坐标，将防撞告警区域D1沿车道方向的预警距离作为雷达扫描面的Y向坐标；
[0022]S3，开启雷达扫描并分析扫描数据，其中有以下判断条件：
[0023]条件一，当目标车辆位于当前作业车道L1或相邻车道L2时，且目标车辆的速度超过所述限速阈值，则将目标车辆列为预警目标；
[0024]条件二，当目标车辆位于当前作业车道L1内的防撞告警区域D1，且目标车辆速度超过所述告警速度阈值时，则将目标车辆列为告警目标；
[0025]条件三，若目标车辆位于当前作业车道L1内的防撞告警区域D1内，且根据目标车辆的速度和防撞告警区域的Y向长度计算碰撞时间T1，将目标车辆的车速计算其安全反应及制动时间T2作比较，若T2大于T1，则将目标车辆列为危险目标；
[0026]S4，满足步骤S3中的任意一个条件则进行告警，告警方式包括但不限于通过预警机1自带的声/光告警装置，或/和通过与预警机1通信并佩戴于作业人员身上的便携告警装置2，所述便携告警装置2发出声波或/和震动告警。本实施例中，所述便携告警装置2优选为与预警机1通信的电子手环，由预警机1向电子手环发送指令使其产生声响或振动实现告警。
[0027]对所述预警目标、告警目标、危险目标的告警形式不同，方便养护人员凭感观进行快速识别，例如：以预警机1自带的声/光告警装置的不同声音或不同音量进行告警；或/和以便携告警装置2的不同声音或不同音量进行告警；对预警目标、告警目标、危险目标的声音频率或音量依次增大以引起养护人员的注意；又如，以便携告警装置2的不同频率的振动进行告警，由于是佩戴于养护人员身上，振动是十分有效的告警方式，同样对预警目标、告警目标、危险目标的振动频率依次增大，从而让养护人员根据振感下意识地作出反应。
[0028]防撞告警区域D1采用矩形区域边界，相较于扇形区域边界能够更为敏感地捕获对目标车辆跑偏、变道、压线等情形，提高判断的准确性。
[0029]参见附图2，防撞告警装置包括预警机1和与预警机1通信的便携告警装置2，所述预警机1和便携告警装置2用于执行上述的道路风险预估分析方法，所述预警机1包括机身11、位于机身11内的控制主板12、通信装置13、蓄能电池14、以及至少一个扫描雷达15，所述机身11上设有显示屏16和操作键17。养护人员通过显示屏16和操作键17能够方便地对作业车道L1、防撞告警区域D1的范围、告警速度阀值、超速检测警区域和限速阈值进行设定，从
而将预警机1设置为适合当前路况，同时为更好地适应户外作业，特意通过蓄能电池14进行供电，无需配设其它发电设备。所述通信装置13除可与便携告警装置2(电子手环)连接外，还可以是包含3G/4G模块，实现作业扫描数据上传操作。
[0030]上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路风险预估分析方法，其特征在于，包含以下步骤：S1，按需选定作业车道，并设定防撞告警区域的范围和告警速度阀值；S2，设定与作业车道相邻的车道为超速检测警区域，并设定限速阈值；S3，将车道宽度方向作为雷达扫描面的X向坐标，将防撞告警区域沿车道方向的预警距离作为雷达扫描面的Y向坐标；S3，开启雷达扫描并分析扫描数据，其中有以下判断条件：条件一，当目标车辆位于当前作业车道或相邻车道时，且目标车辆的速度超过所述限速阈值，则将目标车辆列为预警目标；条件二，当目标车辆位于当前作业车道内的防撞告警区域，且目标车辆速度超过所述告警速度阈值时，则将目标车辆列为告警目标；条件三，若目标车辆位于当前作业车道内的防撞告警区域内，且根据目标车辆的速度和防撞告警区域的Y向长度计算碰撞时间T1，将目标车辆的车速计算其安全反应及制动时间T2作比较，若T2大于T1，则将目标车辆列为危险目标；S4，满足步骤S3中的任意一个条件则进行告警，告警方式包括但不限于通过预警机自带的声/光告警装置，或/和通过与预警机通信并佩戴于作业人员身上的便携告警装置。2.根据权利要求1所述的道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛洪芝，梁栩棋，杜汝霞，
申请(专利权)人：中山市易路美道路养护科技有限公司，
类型：发明
国别省市：