本实用新型专利技术涉及软木垫粘贴机领域，具体为一种卧式全自动软木垫粘贴机四机头水平移动装置，其包括软木垫上置粘贴机四机头水平移动装置和软木垫下置粘贴机四机头水平移动装置。软木垫上置粘贴机四机头水平移动装置包括机架a、导轨a和上置粘贴组件；上置机头组件滑动设置在导轨a上；上置粘贴组件设置在上置机头底部用来对玻璃上表面进行软木垫粘贴；软木垫下置粘贴机四机头水平移动装置包括机架b、导轨b和下置粘贴组件；下置机头组件滑动设置在导轨b上；下置粘贴组件设置在下置机头顶部用来对玻璃下表面进行软木垫粘贴。本实用新型专利技术中，机头之间的间距可自由调整，实现软木垫贴片与贴片之间距离的精准定位，且设备占用空间小。小。小。
【技术实现步骤摘要】
一种卧式全自动软木垫粘贴机四机头水平移动装置
[0001]本技术涉及软木垫粘贴机领域，具体是一种卧式全自动软木垫粘贴机四机头水平移动装置。
技术介绍
[0002]在玻璃加工中通常需要对其两面粘贴软木垫以进行保护，需要用到软木垫粘贴机，现有的软木垫粘贴机机头之间的间距调整不便，在玻璃上粘贴的相邻两组软木垫之间的距离难以精准定位，且生产成本高，另外设备整体体积大，占用空间大。
技术实现思路
[0003]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种体积小，机头之间间距调整方便且能实现软木垫之间距离精准调节的卧式全自动软木垫粘贴机四机头水平移动装置。
[0004]本技术的技术方案：一种卧式全自动软木垫粘贴机四机头水平移动装置，包括玻璃以及对玻璃上下两面分别粘贴软木垫的软木垫上置粘贴机四机头水平移动装置和软木垫下置粘贴机四机头水平移动装置。
[0005]优选的，软木垫上置粘贴机四机头水平移动装置包括已剥离软木垫、未剥离软木垫、机架a、导轨a和上置粘贴组件；上置粘贴组件包括基座板a、导向条a、拨轮a、拨齿检测固定板a、靠轮板和挤压轮a；机架a竖直设置两组；导轨a水平横向设置在两组机架a顶部，导轨a上横向设置齿条a；导轨a上设置有沿其长度方向滑动的上置机头组件，上置机头组件沿导轨a长度方向并列设置四组；
[0006]基座板a竖直设置在上置机头组件底部，基座板a与导轨a垂直，基座板a 在横向的两侧面上分别设置伺服电机a以及与伺服电机a输出轴连接的转动盘 a；拨轮a套在转动盘a上，拨轮a远离基座板a的一端设置多组拨齿，拨齿横向设置，多组拨齿以拨轮a轴线为中心沿圆周方向均匀分布；拨齿检测固定板a 设置在基座板a上，拨齿检测固定板a上设置有检测拨齿位置的拨齿检测光电a；挤压轮a转动设置在基座板a上，挤压轮a位于转动盘a下方；导向条a设置在基座板a上，导向条a为C形，导向条a内侧弧形壁朝向拨轮a，导向条a内壁上设置短护板a，短护板a位于转动盘a和挤压轮a之间，导向条a和短护板 a相对的端面上均设置有供未剥离软木垫穿过的弧形槽，基座板a上设置有收卷未剥离软木垫的收料盘a；靠轮板纵向设置在基座板a底部，靠轮板上沿纵向依次转动设置靠轮a、靠轮b、靠轮c、靠轮g、靠轮d、靠轮e和靠轮f；基座板 a底部设置编码器固定件，编码器固定件上设置有与玻璃接触的编码器轮以及与编码器轮连接的编码器；光电固定板设置在靠轮板上，光电固定板上设置有检测玻璃位置的光电；上置粘贴组件设置四组；软木垫粘贴状态下，已剥离软木垫粘贴在玻璃上表面上，未剥离软木垫沿导向条a内壁分布且与拨轮a接触。
[0007]优选的，上置机头组件包括机头a和电机a；机头a上设置多组滑块a，滑块a与导轨a配合滑动连接；电机a设置在机头a上，电机a的输出轴上设置齿轮a，齿轮a与齿条a啮合。
[0008]优选的，软木垫下置粘贴机四机头水平移动装置包括已剥离软木垫、未剥离软木垫、机架b、导轨b和下置粘贴组件；下置粘贴组件包括基座板b、导向条b、拨轮b、拨齿检测固定板b和挤压轮b；机架b竖直设置两组；导轨b水平横向设置在两组机架b底部，导轨b上横向设置齿条b，导轨b上沿其长度方向并列滑动设置四组下置机头组件；
[0009]基座板b沿纵向设置在下置机头组件顶部，基座板b横向的两侧端面上分别设置伺服电机b以及和伺服电机b输出轴传动连接的转动盘b；拨轮b套在转动盘b上，拨轮b远离基座板b的端面上设置多组拨齿b，多组拨齿b以转动盘b轴线为中心沿圆周方向均匀分布；拨齿检测固定板b设置在基座板b上，拨齿检测固定板b上设置有检测拨齿b位置的拨齿检测光电b；挤压轮b转动设置在基座板b上，挤压轮b位于转动盘b上方；导向条b设置在基座板b上，导向条b为S形，导向条b上半弧形部分内壁朝向拨轮b和挤压轮b，导向条b 上半弧形内壁上设置短护板b，短护板b位于挤压轮b和拨轮b之间，导向条b 和短护板b相对的端面上设置有供未剥离软木垫穿过的弧形槽；基座板b上设置有收卷未剥离软木垫的收料盘b；下置粘贴组件设置四组；软木垫粘贴状态下，已剥离软木垫粘贴在玻璃下表面上，未剥离软木垫沿导向条b内壁分布且与拨轮b接触。
[0010]优选的，下置机头组件包括机头b和电机b；机头b上设置多组滑块b，滑块b与导轨b配合滑动连接；电机b设置在机头b上，电机b的输出轴上设置齿轮b，齿轮b与齿条b啮合。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：上置的四个机头组件和下置的四个机头组件之间可自动分布，间距可自由调整，实现软木垫贴片与贴片之间距离的精准定位，定位精度误差能够保证在
±
1.5mm内，生产成本降低10％，生产制造难度降低20％，且设备整体较为紧凑，较传统的设备空间占用减少20％。
附图说明
[0012]图1为软木垫上置粘贴机四机头水平移动装置结构示意图；
[0013]图2为上置机头组件和上置粘贴组件连接示意图；
[0014]图3和图4均为上置粘贴组件的结构示意图；
[0015]图5为上置粘贴组件的后视图；
[0016]图6为上置粘贴组件的工作示意图；
[0017]图7为图6中的A处放大示意图；
[0018]图8为软木垫下置粘贴机四机头水平移动装置结构示意图；
[0019]图9为下置机头组件的结构示意图；
[0020]图10和图11均为下置粘贴组件的结构示意图；
[0021]图12为下置粘贴组件的工作示意图；
[0022]图13为图12中的B处放大示意图。
[0023]附图标记：1、基座板a；2、导向条a；3、短护板a；4、转动盘a；5、拨轮a；6、拨齿检测固定板a；7、拨齿检测光电a；8、收料盘a；9、靠轮板； 10、靠轮a；11、靠轮b；12、靠轮c；13、靠轮d；14、靠轮e；15、靠轮f； 16、靠轮g；17、挤压轮a；18、编码器轮；19、编码器；20、编码器固定件；21、光电固定板；22、光电；23、伺服电机a；24、玻璃；25、已剥离软木垫； 26、未剥离软木垫；27、机架a；28、导轨a；29、齿条a；30、机头a；31、电机a；32、滑块a；33、基座板b；34、导向条b；35、短护板b；36、转动盘 b；37、拨轮b；38、拨齿检测固定板b；39、拨齿检测光电b；40、收料
盘b； 41、挤压轮b；42、伺服电机b；43、机架b；44、导轨b；45、齿条b；46、机头b；47、电机b；48、滑块b。
具体实施方式
[0024]实施例一
[0025]本技术提出的一种卧式全自动软木垫粘贴机四机头水平移动装置，包括玻璃24以及对玻璃24上下两面分别粘贴软木垫的软木垫上置粘贴机四机头水平移动装置和软木垫下置粘贴机四机头水平移动装置。
[0026]如图1
‑
7所示，软木垫上置粘贴机四机头水平移动装置包括已剥离软木垫 25、未剥离软木垫26、机架a27、导轨a28和上置粘贴组件；上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卧式全自动软木垫粘贴机四机头水平移动装置，其特征在于，包括玻璃(24)以及对玻璃(24)上下两面分别粘贴软木垫的软木垫上置粘贴机四机头水平移动装置和软木垫下置粘贴机四机头水平移动装置。2.根据权利要求1所述的卧式全自动软木垫粘贴机四机头水平移动装置，其特征在于，软木垫上置粘贴机四机头水平移动装置包括已剥离软木垫(25)、未剥离软木垫(26)、机架a(27)、导轨a(28)和上置粘贴组件；上置粘贴组件包括基座板a(1)、导向条a(2)、拨轮a(5)、拨齿检测固定板a(6)、靠轮板(9)和挤压轮a(17)；机架a(27)竖直设置两组；导轨a(28)水平横向设置在两组机架a(27)顶部，导轨a(28)上横向设置齿条a(29)；导轨a(28)上设置有沿其长度方向滑动的上置机头组件，上置机头组件沿导轨a(28)长度方向并列设置四组；基座板a(1)竖直设置在上置机头组件底部，基座板a(1)与导轨a(28)垂直，基座板a(1)在横向的两侧面上分别设置伺服电机a(23)以及与伺服电机a(23)输出轴连接的转动盘a(4)；拨轮a(5)套在转动盘a(4)上，拨轮a(5)远离基座板a(1)的一端设置多组拨齿，拨齿横向设置，多组拨齿以拨轮a(5)轴线为中心沿圆周方向均匀分布；拨齿检测固定板a(6)设置在基座板a(1)上，拨齿检测固定板a(6)上设置有检测拨齿位置的拨齿检测光电a(7)；挤压轮a(17)转动设置在基座板a(1)上，挤压轮a(17)位于转动盘a(4)下方；导向条a(2)设置在基座板a(1)上，导向条a(2)为C形，导向条a(2)内侧弧形壁朝向拨轮a(5)，导向条a(2)内壁上设置短护板a(3)，短护板a(3)位于转动盘a(4)和挤压轮a(17)之间，导向条a(2)和短护板a(3)相对的端面上均设置有供未剥离软木垫(26)穿过的弧形槽，基座板a(1)上设置有收卷未剥离软木垫(26)的收料盘a(8)；靠轮板(9)纵向设置在基座板a(1)底部，靠轮板(9)上沿纵向依次转动设置靠轮a(10)、靠轮b(11)、靠轮c(12)、靠轮g(16)、靠轮d(13)、靠轮e(14)和靠轮f(15)；基座板a(1)底部设置编码器固定件(20)，编码器固定件(20)上设置有与玻璃接触的编码器轮(18)以及与编码器轮连接的编码器(19)；光电固定板(21)设置在靠轮板(9)上，光电固定板(21)上设置有检测玻璃位置的光电(22)；上置粘贴组件设置四组；软木垫粘贴状态下，已剥离软木垫(25)粘贴在玻璃上表面上，未剥离软木垫(26)沿导向条a(2)内壁分布且与拨轮a(5)接触。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛志军，
申请(专利权)人：牛志军，
类型：新型
国别省市：
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