一种消防机器人用水带阻尼器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人用水带阻尼器，该水带阻尼器由阻尼器壳体一、阻尼器壳体二、万向脚轮、搭扣和平铰链组成。所述阻尼器壳体一和阻尼器壳体二组成一个三棱柱结构，三棱柱结构的每个矩形面各安装四个万向脚轮。所述平铰链的两侧分别焊接在阻尼器壳体一和阻尼器壳二上，使得由二者构成的三棱柱结构可实现开合。在三棱柱结构的两个三角形面上分别装有搭扣，阻尼器壳体一和阻尼器壳体二合在一起时，可用搭扣锁紧。消防水带安装水带阻尼器后，当消防机器人携带消防水带前进时，可将消防水带与地面的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少水带与地面的摩擦力。减少水带与地面的摩擦力。减少水带与地面的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用水带阻尼器


[0001]本技术属于消防器材领域，具体的说是一种消防机器人用水带阻尼器。

技术介绍

[0002]随着机器人应用领域的不断扩大，消防机器人越来越多的应用于火灾的灭火救援中。灭火救援时，为了消防人员的人身安全，由机器人拖动水带靠近火场进行灭火，消防员进行远程遥控。当消防机器人拖动消防水带行进时，由于消防水带与地面之间的摩擦，距离越远摩擦力越大；因此，长距离的水带拖动受到机器人本身拖动负载能力的限制。

技术实现思路

[0003]为解决上述消防机器人拖动水带距离短的问题，本技术提供了一种消防机器人用水带阻尼器，将消防水带与地面的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大幅度减了阻力，增加了机器人拖动水带的长度和移动距离。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种消防机器人用水带阻尼器，该水带阻尼器由阻尼器壳体一、阻尼器壳体二、万向脚轮、搭扣和平铰链组成。
[0005]所述阻尼器壳体一和阻尼器壳体二为对称结构，二者合在一起组成一个三棱柱结构，所述三棱柱结构的每个矩形面的四个角各安装一个万向脚轮，总共有12个万本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用水带阻尼器，其特征在于：该水带阻尼器由阻尼器壳体一（1）、阻尼器壳体二（2）、万向脚轮（3）、搭扣（4）和平铰链（5）组成；所述阻尼器壳体一（1）和阻尼器壳体二（2）为对称结构，二者合在一起组成一个三棱柱结构，所述三棱柱结构的每个矩形面的四个角各安装一个万向脚轮（3）；所述三棱柱结构的一个矩形面由阻尼器壳体一（1）和阻尼器壳体二（2）共同构成，所述平铰链（5）的两侧分别焊接在阻尼器壳体一...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖雄，葛永华，李伟，赵泽志，陆文涛，裴文良，张金艳，幺晶明，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：