【技术实现步骤摘要】
一种防散料的包装袋接收叠放装置
[0001]本技术涉及包装袋生产
,具体涉及一种防散料的包装袋接收叠放装置。
技术介绍
[0002]传统的包装袋生产流程中,包装袋从制袋机生产出来后,人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋,需要涉及到包装袋的接收堆叠。
[0003]专利CN202110654281.2公开了一种打包系统及一出一智能理袋机器人。该专利中设置有旋转储料箱和双层叉料装置;所述双层叉料装置包括第一叉料驱动件、第二叉料驱动件、第一料叉、第二料叉以及设有输送空间和叉料通孔的导流箱;所述第一料叉连接所述第一叉料驱动件的输出端,所述第二料叉连接所述第二叉料驱动件的输出端,所述第一料叉和所述第二料叉均穿过所述叉料通孔伸入所述输送空间中,且所述第二料叉位于所述第一料叉的上方。工作时,传输带组件将其上合格的包装袋输送至所述输送空间中;当所述第一料叉上储存有第一预设数量的包装袋后,所述第一叉料驱动件驱动所述第一料叉 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防散料的包装袋接收叠放装置,其特征在于:所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构和储料机构;所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋;所述挡料整理机构包括前挡杆,所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方;所述接收机构包括接收杆和接收杆升降机构,所述接收杆伸入挡料整理机构用于接收包装袋堆叠,所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降;所述储料机构包括储料盒,所述储料盒设置在挡料整理机构下方用于放置从接收杆上转移来的包装袋垛堆,所述储料盒包括储料底板和储料侧挡板,所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面,所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板上设有供接收杆穿过的空隙;所述接收机构还包括接收杆水平往复运动机构,所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入挡料整理机构以及从储料盒收回;或者/以及,所述储料机构还包括前后移动驱动机构,所述前后移动驱动机构用于驱动储料盒沿前后方向移动。2.根据权利要求1所述的防散料的包装袋接收叠放装置,其特征在于:所述挡料整理机构还包括堆叠挡板,所述堆叠挡板竖直设置于进料传输机构前方且所述堆叠挡板与进料传输机构的传输方向平行,所述堆叠挡板之间分隔出堆叠槽,所述前挡杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海涛,包成云,贺军鑫,杨静,冉浩,
申请(专利权)人:四川卡库机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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