一种缝纫机的压脚自动控制装置，包括整合为一体的一入力模块、一控制模块以及一操作机构；缝纫工作中，操作机构中的压脚压固于布料的同时连动地由操作机构的布料厚度感测头配合布料厚度传感器所感测的布料厚度变化量，并且输出信号至控制模块以控制入力模块作动，入力模块将适当压力的压力流体输出至该操作机构的压力缸以自动地调整弹簧施加于压脚杆的作用力大小，使连接压脚杆的压脚施加在布料的作用力保持恒定，从而使缝线保持固定的线迹针距。因此，本实用新型专利技术提供的缝纫机的压脚自动控制装置可改善因布料变厚所造成的线迹针距前后不一致的缺点。前后不一致的缺点。前后不一致的缺点。
【技术实现步骤摘要】
缝纫机的压脚自动控制装置
[0001]本技术涉及缝纫机的
，尤其涉及缝纫机的压脚自动控制装置，可以在缝纫过程中省力地控制压脚的下压或抬起，并且在压脚遇到不同厚度的布料随时自动地调整压脚施加于布料的作用力的压脚自动控制机构。
技术介绍
[0002]如图1及图2所示，现有的缝纫机包括有机体A、机体A具有底座A1及结合在底座A1上方的L形机臂A2，在机臂A2和底座A1内部分别设有相互连接的传动机构，其中底座A1左侧具有一车缝平台A11以及形成在车缝平台A11的针板A12和送布齿B；机臂A2左侧则设置有压脚装置C和针棒机构等相关构件；缝纫时，将布料D持续送入压脚装置C的压脚C1底面与针板A12上方之间，并通过送布齿B循环往复地将布料D往前带动以进行缝纫。
[0003]再如图2和图3所示，传统的缝纫机压脚装置C具有压脚C1，压脚C1通过装置上的弹簧C2的压缩力作用而使得压脚C1底面紧紧压固待缝纫工作的布料D于工作面的固定区域。该弹性压固力作用于布料D上的目的在于使布料D 被夹固于压脚C1底面与针板A12的工作面之间并形成一定程度的摩擦力。可活动地设置在工作面的固定区域的送布齿B是一个通过驱动机构使其产生近似椭圆形移动轨迹的逆时针循环运动的元件，亦即送布齿B被驱动而使其齿面 B1相对于工作面产生往上抬起并往图面的左侧移动一个水平位移后再往下沉于工作面，并重复循环。通过送布齿B重复循环的运动，当其齿面B1高于工作面时将布料D与压脚C1抬起，此时送布齿B的齿面B1取代工作面而将布料D 夹固于压脚C1底面之间；而后紧跟着送布齿B往左移动一个水平位移，此时因送布齿B的齿面B1与布料D之间的摩擦力大于布料D与压脚C1底面之间的摩擦力，故布料D会跟着送布齿B水平移动一个位移，如此周而复始以完成缝纫的送布工作。
[0004]然而，布料D会因为机器持续运转而使布料跟随着机器运转频率而产生向左步阶运动的水平位移，但是其位移量不会完全与送布齿B的水平位移量一致，而是会有一定比例的滑动率，此滑动率的大小取决于施加在压脚装置C 的压脚杆C3上的力的大小，因为此力的大小会影响布料D与压脚C1底面之间的摩擦力大小以及布料D与送布齿B的齿面B1之间的摩擦力大小。当布料D与送布齿B的齿面B1间的摩擦力大于布料D与压脚C1底面之间的摩擦力的幅度越大则滑动率越小，布料D水平位移量会越接近送布齿B的水平位移量，反之亦然。
[0005]如上所述，传统的缝纫机虽然可以通过手动调节杆E来调节配置在压脚杆 C3上的压缩弹簧C2的压缩量来调节作用于压脚C1的施力大小。然而在缝纫机操作期间，布料D的厚度可能随机变化，于实务中常有的状况为布料D厚度可能增加2倍或4倍(例如将布料折叠不特定层数后车缝)。当布料D厚度增加时，因为压脚C1需往上抬起更多移动量以容纳更厚的布料D于压脚C1底面与送布齿B的齿面B1间，因此可以理解到压脚C的位置越往上移动将经由压脚杆C3 压缩更多的弹簧C2压缩量，从而造成施加于布料D上的施力变大，此施力变大将造成压脚C1底面与布料D之间的摩擦力以及送布齿B的齿面B1与布料D 之间的摩擦力改变；摩擦力改变将会改变滑动率，而滑动率改变则会使布料 D在布厚未变化时的水平位移
量与布料D变厚时的水平位移量不一样，如此将造成缝线的线迹针距前后不一致，进而影响成品美观。
[0006]除了上述缺点外，再回到图1所示，传统的压脚装置C需以一操作机构F 连动来操作其压脚C1抬起以解除压固布料D或放下压脚C1来压固布料D，以利放置布料D于工作面上或从工作面上取下布料D。上述操作机构F在传统上乃对第一连杆F1施加外力以往下拉动第一连杆F1后再拉动第二连杆F2，使得经由第三连杆F3带动转轴F4逆时针旋转，与其固定的第四连杆F5也跟着逆时针旋转，进而往上拉动第五连杆F6，第五连杆F6被往上拉的同时也拉动压脚杆C3往上，因压脚C1固设于压脚杆C3上，故压脚杆C3拉起时使得压脚C1也被往上拉抬起以解除对布料D的压固力；当施加的力解除时，则压脚C1回复原本状态。上述对压脚C1施加力的传统操作方式可为人力、气动力或电磁力操作，而无论何种操作力都是基于原始机械构造上加装辅助或施力致动单元，其缺点为机构传动链复杂且占空间、需要成本高的施力致动单元，以及噪音大等等。
[0007]为了解决上述现有技术的缺点，本案专利技术人提出了中国台湾第110133248 号申请案，该申请案提供一种缝纫机的压脚装置，其通过控制模块电性连接致动机构，由控制模块的感测单元感测压脚的位移量变化，并将压脚位移量变化的信号馈给控制模块后，控制对压脚施力的弹力作用机构向上提升或下降，从而使压脚施加在布料的用力保持恒定，借此可达成缝线的线迹针距的一致性。
[0008]此外，本案专利技术人提出的另一中国台湾第110214770号申请案提供一种缝纫机的入力模块化压脚控制装置，其包括整合为一体的一入力模块、一操作机构与一控制模块；缝纫工作中，操作机构中的压脚压固于布料的同时连动地由感测机构感测布料厚度的变化量，并且输出信号至控制模块以控制入力马达作动而改变弹簧施加于压脚杆的作用力大小，使连接压脚杆的压脚施加在布料的作用力保持恒定，从而使缝线保持固定的线迹针距。该控制模块可供输入系统操作参数以控制缝纫机的主轴马达作动来进行车缝；该控制模块还可以将系统操作参数等相关数据显示至一显示单元。
技术实现思路
[0009]本技术的其中一目的在于针对上述传统缝纫机存在的缺点提出一整合型解决方案，以入力模块搭配控制模块整合至操作机构以取代传统的操作机构，并且辅以电子控制系统可控制压脚抬起与回位操作，以及控制施加于压脚上的作用力以可保持相对恒定状态，具有体积小、简化机械构造、低成本、操作省力、减小噪音等优点，借此改善如上所述因布料变厚所造成的线迹针距前后不一致的缺点。
[0010]本技术提供的缝纫机的压脚自动控制装置，可以包括：入力模块，包含：压力源，用以供应压力流体；方向阀，连接该压力源，用以接收该压力源的该压力流体并控制该压力流体的流动方向；以及开关阀，连接该方向阀，用以控制该压力流体通过或不通过；控制模块，电性连接该入力模块，用以控制该方向阀引导该压力流体的流动方向以及该开关阀的开启或关闭；以及操作机构，设置在该缝纫机的机体并且连接该入力模块，该操作机构包含：压力缸，连接至该入力模块的该方向阀与该开关阀，该压力缸的内部设有可往复移动的活塞，该活塞连接连接轴；弹簧顶筒，连接至该连接轴，该弹簧顶筒具有内空间；弹簧，设置于该弹簧顶筒的该内空间；压脚杆，上端穿设于该弹簧顶筒的该内空间，并使该弹簧作用
在该压脚杆和该弹簧顶筒的该内空间的上端之间；压脚，设于该压脚杆的下端；布料厚度传感器，电性连接该控制模块；以及，布料厚度感测头，连接在该压脚杆，并且以一预定间隔地轴向对应该布料厚度传感器，其中，在进行缝纫过程中，当该压脚的底面压固于一厚度的布料时，该压脚杆依据该布料厚度的大小而被向上推升或下降，从而改变该布料厚度感测头相对于该布料厚度传感器的距离所产生的位移量，此时由该布料厚度传感器输出该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的压脚自动控制装置，其特征在于，包括：入力模块，包含：压力源，用以供应压力流体；方向阀，连接所述压力源，用以接收所述压力源的所述压力流体并控制所述压力流体的流动方向；以及开关阀，连接所述方向阀，用以控制所述压力流体通过或不通过；控制模块，电性连接所述入力模块，用以控制所述方向阀引导所述压力流体的流动方向以及所述开关阀的开启或关闭；以及操作机构，设置在所述缝纫机的机体并且连接所述入力模块，所述操作机构包含：压力缸，连接至所述入力模块的所述方向阀与所述开关阀，所述压力缸的内部设有可往复移动的活塞，所述活塞连接连接轴；弹簧顶筒，连接至所述连接轴，所述弹簧顶筒具有内空间；弹簧，设置于所述弹簧顶筒的所述内空间；压脚杆，其上端穿设于所述弹簧顶筒的所述内空间，并使所述弹簧作用在所述压脚杆和所述弹簧顶筒的所述内空间的上端之间；压脚，设于所述压脚杆的下端；布料厚度传感器，电性连接所述控制模块；以及布料厚度感测头，连接在所述压脚杆，并且以预定间隔地轴向对应所述布料厚度传感器，其中，在进行缝纫过程中，当所述压脚的底面压固于厚度的布料时，所述压脚杆依据所述布料厚度的大小而被向上推升或下降，从而改变所述布料厚度感测头相对于所述布料厚度传感器的距离所产生的位移量，此时由所述布料厚度传感器输出所述位移量的第一信号至所述控制模块，所述控制模块根据所述第一信号经由电脑程序的算法计算后输出第二信号至所述控制模块的入力模块驱动单元以驱动所述入力模块作动，进而控制所述方向阀的作动方向以及所述开关阀的开启或关闭，使所述压力源的所述压力流体流入所述压力缸以推动所述活塞上升或下降而连动所述弹簧顶筒上升或下降，进而改变所述弹簧的压缩量及对所述压脚杆的作用力大小，使所述压脚施加在所述布料的作用力保持设定值。2.根据权利要求1所述的缝纫机的压脚自动控制装置，其特征在于，所述入力模块进一步包括：第一调压阀，连接所述压力源与所述方向阀，用以调整从所述压力源至所述方向阀的压力；以及第二调压阀，连接所述方向阀与所述开关阀，用以调整从所述方向阀至所述开关阀的压力。3.根据权利要求2所述的缝纫机的压脚自动控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：控制单元，电性连接所述布料厚度传感器；主轴马达驱动单元，电性连接所述控制单元及主轴马达；所述入力模块驱动单元，电性连接所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：林培嘉，游建长，林恒成，游子霖，
申请(专利权)人：联科机电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。