本发明专利技术为关于一种缝纫机的压脚装置，包括压脚机构、弹力作用机构、致动机构及控制模块，压脚机构包括压脚杆及压脚，弹力作用机构包括杆件、弹性元件及旋摆部件，致动机构包括致动器及输出轴，输出轴连接旋摆部件；控制模块电性连接致动机构，控制模块包括感测单元，感测单元是对应压脚杆设置并用以感测压脚杆的位移量变化；其中当布料变厚时压脚杆将被向上推升，感测单元将压脚杆变化的信号馈给控制模块后，输出轴将带动弹力作用机构向上提升，从而使压脚施加在布料的作用力保持恒定。借此，可达成缝线的线距的前后一致性。达成缝线的线距的前后一致性。达成缝线的线距的前后一致性。
【技术实现步骤摘要】
缝纫机的压脚装置
[0001]本专利技术有关一种缝纫机的技术，尤指一种缝纫机的压脚装置。
技术介绍
[0002]现有缝纫机的压脚装置，主要是借由一弹簧的压缩力作用，使得压脚的底面紧紧地压住布料于车缝平台的固定区域，此压掣力作用于布料上时,主要是为了使布料被夹持于压脚和车缝平台之间并形成一定程度的摩擦力。送布齿是一个借由传动机构使其产生一近似椭圆形轨迹的逆时针循环运动，其将使送布齿相对于车缝平台会产生往上抬起，并往左移动一个水平位移后，再往下沉于车缝平台并可重复循环，借由上述送布齿以重复性循环的运作，当送布齿的齿面高于车缝平台时，将抬起布料和压脚，送布齿将取代车缝平台将布料夹持于压脚之间，而后紧跟着送布齿会往左移动一个水平位移，此时因送布齿与布料之间的摩擦力大于布料与压脚底面之间的摩擦力，故布料会跟着送布齿移动一个位移量，如此周而复始。
[0003]然而布料会因为机器持续运作而使布料跟随着机器运转频率而产生向左步阶运动的水平位移，但是此位移量不会完全与送布齿水平位移量一致，其会有一定比例的滑动率产生，此滑动率的大小取决于施加在压脚杆上的作用力的大小，因为此作用力的大小会影响到布料和压脚底面之间的摩擦力大小以及布料和送布齿之间的摩擦力大小，当布料与送布齿之间的摩擦力大于布料与压脚底面之间的摩擦力的幅度越大则滑动率越小，布料水平位移量会越接近送布齿的水平位移量，反之亦然。
[0004]如上述，于现有实施案例中有一缺点，作用于压脚底面上的作用力可以通过手动调节杆调节压脚杆上的压缩弹簧的压缩量，来调节作用于压脚的施力大小，然而在缝纫机的车缝过程中，布料的厚度可能随机变化(如:过目或迭缝)，在实施案例中常有的状况为布料的厚度可能增加2倍或4倍，当布料厚度增加，其因为压脚必须往上抬起更高，以容纳更厚的布料于压脚和送布齿之间，因此可以理解压脚的位置往上移后，将经由压脚杆压缩更多的弹簧压缩量，其将造成施加于布料上的施力变大，此施力变大后，将造成压脚与布料之间的摩擦力以及送布齿与布料之间的摩擦力改变，摩擦力改变后，将会改变滑动率，滑动率改变后，将会使得布料在布厚未变化时，其水平位移量与布料变厚时的水平位移量不一样，如此将造成缝线的线距前后不一致，进而影响制成品的美观性。
[0005]除上述问题外，压脚装置必须以一操作机构连动来操作压脚的抬起，以解除压掣布料的动作或放下施以压掣布料的动作，以利于放置布料于车缝平台上或从车缝平台上取下布料，在现有的实施例中，主要包括扳动机构、转轴及压脚杆抬升机构，通过对扳动机构的施力带动转轴旋转，并利用的转轴的旋转作动，进而带动压脚杆抬升机构将压脚杆和压脚一起被往上拉抬，以解除对布料压掣力，当所施加的作用力解除时，则压脚回复原本状态。上述施加的作用力,其现有的操作方式可为人力、气动力或电磁力操作，而无论是运用何种操作力，都是基于原始机械构造上加装辅助或施力致动单元，其缺点为机构传动链复杂且占空间、需成本高的施力致动单元、噪音大以及无法控制压脚抬升位移量等问题。
[0006]有鉴于此，本专利技术人遂针对上述现有技术的缺失，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本专利技术人改良的目标。
技术实现思路
[0007]本专利技术的一目的，在于提供一种缝纫机的压脚装置，其可因应车缝过程中布料厚度的变化或各种不同厚度的布料，皆能够达成缝线的线距的前后一致性。
[0008]为了达成上述的目的，本专利技术提供一种缝纫机的压脚装置，应用于一布料的车缝，所述缝纫机包括一机体，该压脚装置包括一压脚机构、一弹力作用机构、一致动机构及一控制模块，该压脚机构包括一压脚杆及连接该压脚杆的一压脚，该压脚杆穿接所述机体；该弹力作用机构包括一杆件、一弹性元件及一旋摆部件，该杆件系可移动性地连接该压脚杆，该旋摆部件设置在该杆件上，该弹性元件则配置在该旋摆部件和该压脚杆之间；该致动机构固定在所述机体，该致动机构包括一致动器及受该致动器驱动的一输出轴，该输出轴连接该旋摆部件；该控制模块电性连接该致动机构，该控制模块包括一感测单元，该感测单元对应该压脚杆设置并用以感测该压脚杆的位移量变化；其中当所述布料变厚时该压脚杆将被向上推升，该感测单元将该压脚杆变化的信号馈给该控制模块后，该输出轴将带动该弹力作用机构向上提升，从而使该压脚施加在所述布料的作用力保持恒定。
[0009]本专利技术的另一目的，在于提供一种缝纫机的压脚装置，其可因应特定车缝过程中需要变量控制压脚抬升位移量。
[0010]本专利技术还具有以下功效，其可大幅度地省略手动扳转等相关元件的材料成本、制作成本及组装成本。其具有简化机械构造、体积小巧和安装容易等优点。
[0011]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0012]图1为本专利技术压脚装置结合于缝纫机组合外观图。
[0013]图2为本专利技术压脚装置结合于缝纫机局部放大图。
[0014]图3为本专利技术的压脚机构和弹力作用机构组合示意图。
[0015]图4为本专利技术的压脚机构被向上抬起后组合前视图。
[0016]图5为本专利技术压脚装置方块图。
[0017]图6为本专利技术压脚装置应用于一般布料车缝前视图。
[0018]图7为本专利技术压脚装置应用于厚布料车缝前视图。
[0019]1:压脚装置
[0020]10:压脚机构
[0021]11:压脚杆
[0022]111:卡槽
[0023]12:压脚
[0024]13:卡环
[0025]14:布料厚度感测头
[0026]20:弹力作用机构
[0027]21:杆件
[0028]211:扣槽
[0029]22:弹性元件
[0030]23:旋摆部件
[0031]231:柱体
[0032]232:凸轴
[0033]233:连杆
[0034]234:条形槽
[0035]235:轴杆
[0036]24:扣环
[0037]25:弹簧压缩量感测头
[0038]30:致动机构
[0039]31:致动器
[0040]32:致动力传输组件
[0041]33:输出轴
[0042]40:控制模块
[0043]41:感测单元
[0044]411:布料厚度感测器
[0045]412:弹簧压缩量感测器
[0046]42:控制单元
[0047]43:马达驱动单元
[0048]44:主轴驱动单元
[0049]45:设定/操作单元
[0050]46:显示单元
[0051]8:缝纫机
[0052]80:机体
[0053]81:底座
[0054]811:车缝平台
[0055]812:针板
[0056]813:送布齿
[0057]82:机臂
[0058]9:布料
[0059]9A:厚布料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的压脚装置，应用于一布料的车缝，所述缝纫机包括一机体，其特征在于，该压脚装置包括：一压脚机构，包括一压脚杆及连接该压脚杆的一压脚，该压脚杆穿接所述机体；一弹力作用机构，包括一杆件、一弹性元件及一旋摆部件，该杆件可移动性地连接该压脚杆，该旋摆部件设置在该杆件上，该弹性元件则配置在该旋摆部件和该压脚杆之间；一致动机构，固定在所述机体，该致动机构包括一致动器及受该致动器驱动的一输出轴，该输出轴连接该旋摆部件；以及一控制模块，电性连接该致动机构，该控制模块包括一感测单元，该感测单元对应该压脚杆设置并用以感测该压脚杆的位移量变化；其中当所述布料变厚时该压脚杆将被向上推升，该感测单元将该压脚杆变化的信号馈给该控制模块后，该输出轴将带动该弹力作用机构向上提升，从而使该压脚施加在所述布料的作用力保持恒定。2.如权利要求1所述的缝纫机的压脚装置，其特征在于，该感测单元包括一布料厚度感测器，在该压脚杆连接有一布料厚度感测头，该布料厚度感测器对应于该布料厚度感测头配置和感测。3.如权利要求1或2所述的缝纫机的压脚装置，其特征在于，该感测单元包括一弹簧压缩量感测器，在该杆件设有一弹簧压缩量感测头，该弹簧压缩量感测器对应于该弹簧压缩量感测头配置和感测。4.如权利要求1所述的缝纫机的压脚装置，其特征在于，该旋摆部件包括一柱体及一连杆，该柱体穿接且固定在该杆件的上部，于该柱体连接有一凸轴，该连杆的二端分别枢接该凸轴和固定在该输出轴。5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：林培嘉，游建长，刘育运，林恒成，游子霖，
申请(专利权)人：联科机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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