用于包装设备输送系统的居中定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及了一种用于包装设备输送系统的居中定位装置，包括控制器和输送机架，输送机架上设有输送辊、减速电机、第一光电开关和第二光电开关；减速电机用于驱动输送辊，减速电机上设有编码器，以输送辊的输送方向为前，第二光电开关设置在第二光电开关之前，第一光电开关和第二光电开关均用于感应被输送的货物；第一光电开关、第二光电开关、减速电机和编码器均与控制系统相连，当货物位于应停止位置时，货物的前后对称面M面与第二光电开关对齐；本技术方案适用于不同尺寸货物的居中定位，且定位精度可达

【技术实现步骤摘要】
用于包装设备输送系统的居中定位装置


[0001]本技术属于物流输送系统的自动控制
，具体涉及一种用于包装设备输送系统的居中定位装置。

技术介绍

[0002]当前物流行业蓬勃发展，有些货物在运输之前需要对其进行缠绕包装，为了提高缠绕包装效率和包装质量，普遍采用缠绕包装设备进行作业。对于缠绕包装设备来说，一般要求被缠绕货物居于缠绕中心，那么相应地就要求其配套输送系统在输送货物时使货物停止在输送线的中间。
[0003]现有技术中对于货物输送过程中停止位置的控制，大多采用位置光电开关向控制系统反馈信号的方式进行定位控制，该类方法一般能够满足对单一规格货物基本居中定位的要求，但精度不高；而对于输送不同规格的货物来说，基本无法实现精确的居中定位。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种用于包装设备输送系统的居中定位装置，使其满足对不同货物的居中定位。
[0005]要解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0006]一种用于包装设备输送系统的居中定位装置，其特征是：包括控制器和输送机架，输送机架上设有输送辊、减速电机、第一光电开关和第二光电开关；
[0007]减速电机用于驱动输送辊，减速电机上设有编码器，编码器用于测量减速电机输出轴的角位移并将测量结果发送至控制器，减速电机的动作由控制器控制；
[0008]以输送辊的输送方向为前，第二光电开关设置在第一光电开关之前，第一光电开关和第二光电开关均用于感应被输送的货物，第一光电开关和第二光电开关均与控制系统相连；当货物位于应停止位置时，货物的前后对称面M面与第二光电开关的检测光线重合；第一光电开关和第二光电开关之间的距离为L，被输送的货物沿输送辊输送方向的尺寸为A，则L＞A/2。
[0009]进一步地，所述第一光电开关和第二光电开关的检测光线均与输送辊的输送方向相互垂直。
[0010]进一步地，所述减速电机上设有刹车抱闸。
[0011]本技术可以达到的有益效果为：通过第一光电开关、减速电机、编码器和控制器配合可以测出货物沿输送辊输送方向的尺寸X1，当货物前端感应到第二光电开关时，控制器控制减速电机带动货物再继续行进行程X2而后减速电机停止动作，X2=X1/2，如此则会使货物停止在应停止的位置，定位精度可达
±
15mm以内。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例的俯视图；
[0013]图2是本技术实施例1的原理示意图；
[0014]图3是本技术实施例2的原理示意图；
[0015]图中：1
‑
输送机架，2
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第一光电开关，3
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第二光电开关，4
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编码器，5
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减速电机，6
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输送辊，7
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货物，701
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货物前端，702
‑
货物后端。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]实施例1
[0018]如图1所示，一种用于包装设备输送系统的居中定位装置，包括控制器和输送机架1，输送机架1上设有输送辊6、减速电机5、第一光电开关2和第二光电开关3。
[0019]减速电机5指的是带减速机的电机，输出部分为减速机的输出轴，减速电机5上设有刹车抱闸；减速电机5用于通过传动机构来驱动输送辊6，减速电机5上设有编码器4，编码器4用于测量减速电机5输出轴的角位移并将测量结果发送至控制器，减速电机5的动作由控制器控制。
[0020]以输送辊6的输送方向为前，第二光电开关3设置在第一光电开关2之前，第一光电开关2和第二光电开关3的检测光线均与输送辊6的输送方向相互垂直，用于感应被输送的货物7，第一光电开关2和第二光电开关3均与控制系统相连；当货物7位于应停止位置时，货物7的前后对称面M面与第二光电开关3的检测光线重合；
[0021]第一光电开关2和第二光电开关3之间的距离为L，被输送的货物7沿输送辊6输送方向的尺寸为A，本实施例中L＞A。
[0022]本实施例的使用，如图2所示，包括如下步骤：
[0023]（1）当第一光电开关2感应到货物前端701时，控制器接收到第一光电开关2发送来的信号Ⅰ，同时控制器控制编码器4对减速电机5的角位移开始进行计量，并实时计算出货物尺寸X1；
[0024]（2）当货物后端702脱离第一光电开关2的感应时，控制器接收到第一光电开关2发送来的信号Ⅱ，同时控制器根据编码器4的计量结果计算出货物7沿输送辊6输送方向的尺寸X1=A，并计算出货物7的终行程长度X2，X2=A/2；
[0025]（3）当第二光电开关3感应到货物前端701时，控制器控制减速电机5降低转动速度，同时控制器控制编码器4对减速电机5的角位移开始进行计量，也就是货物7终行程的起始；
[0026]（4）当货物7继续行进行程X2时，减速电机5的刹车抱闸迫使其停止动作，货物7刚好停止在应停止的位置，即居中停止，定位精度可达
±
15mm以内。
[0027]X1和X2与货物尺寸相关，故会对每个货物7所对应的X1和X2均分别进行计算。
[0028]实施例2
[0029]与实施例1的区别仅在于A/2＜L＜A。
[0030]本实施例的使用，如图3所示，包括如下步骤：
[0031]（1）当第一光电开关2感应到货物前端701时，控制器接收到第一光电开关2发送来的信号Ⅰ，同时控制器控制编码器4对减速电机5的角位移开始进行计量，并实时计算出货物尺寸X1；
[0032]（2）当第二光电开关3感应到货物前端701时，控制器接收到第二光电开关3发送来的信号Ⅱ，同时控制器通过编码器4对减速机5的角位移开始计量，并实时计算出货物7的输送位移X2（输送位移X2的零点位置为第二光电开关3检测光线的位置）；此时货物后端702并未离开第一光电开关2，则控制器对X1、X2分别计算，并对X2和X1/2进行实时行比较；
[0033]（3）当货物后端702脱离第一光电开关2的感应时，控制器接收到第一光电开关2发送来的信号Ⅲ，控制器控制减速电机5降低转动速度，同时控制器计算出货物的最终尺寸X1=A；
[0034]（4）当货物7继续行进，当行程X2=A/2时，减速电机5的刹车抱闸迫使其停止动作，货物7刚好停止在应停止的位置，即居中停止，定位精度可达
±
15mm以内。
[0035]在本技术的描述中，“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]以上所述仅是本技术的其中一种实施方式，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于包装设备输送系统的居中定位装置，其特征是：包括控制器和输送机架（1），输送机架（1）上设有输送辊（6）、减速电机（5）、第一光电开关（2）和第二光电开关（3）；减速电机（5）用于驱动输送辊（6），减速电机（5）上设有编码器（4），编码器（4）用于测量减速电机（5）输出轴的角位移并将测量结果发送至控制器，减速电机（5）的动作由控制器控制；以输送辊（6）的输送方向为前，第二光电开关（3）设置在第一光电开关（2）之前，第一光电开关（2）和第二光电开关（3）均用于感应被输送的货物（7），第一光电开关（2）和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：马圣尚，李鹏，张营，
申请(专利权)人：山东深蓝机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：