移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质技术方案

公开了一种移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质。所述移动机器人在能够与服务器装置进行无线通信的情况下,接收从服务器装置发送的用于管理移动机器人的第一发送信息，在无法进行与服务器装置的无线通信的状态下直接执行与多个移动机器人之中的另一移动机器人的无线通信，并且执行从另一移动机器人接收从服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的第一发送信息的接收处理。人的第一发送信息的接收处理。人的第一发送信息的接收处理。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质


[0001]本公开涉及一种移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第2007
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249735号(JP 2007
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249735 A)公开了如下技术：在一种在预定区域中自主行进的机器人中，在发生错误以及机器人的自身位置和方向丢失的情况下，通过由读取器读取安装在行进区域中的RFID标签或通过机器人安装的相机拍摄地标来掌握机器人的自身位置。

技术实现思路

[0003]本专利技术人已经开发了用于通过与移动机器人中的服务器进行无线通信而接收诸如位置或指令的信息，该移动机器人在设施内或设施的预定区域内自主行进。总之，本专利技术人已经调查了与服务器的无线通信由于火灾或地震而被中断的情况。
[0004]在与服务器进行的无线通信被中断的情况下，移动机器人不能从服务器接收诸如位置或指令的信息，因此需要对策。在移动机器人被用以运输运输物体时，除非解决上述问题，否则可能无法运输该运输物体。
>[0005]在JP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输系统中的移动机器人，所述运输系统包括服务器装置并且通过使用多个所述移动机器人对运输物体进行运输，所述服务器装置被配置为通过无线通信与能够在设施内自主移动的多个所述移动机器人交换信息并且管理多个所述移动机器人，其中所述移动机器人被配置为：在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，接收从所述服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的第一发送信息，以及在无法进行与所述服务器装置的无线通信的状态下，直接执行与多个所述移动机器人中的另一移动机器人的无线通信，并且执行从所述另一移动机器人接收从所述服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的所述第一发送信息的接收处理。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述移动机器人被配置为：在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，接收所述第一发送信息和从所述服务器装置发送的用于管理所述另一移动机器人的第二发送信息，以及在无法进行所述另一移动机器人与所述服务器装置的无线通信的情况下，直接执行与所述另一移动机器人的无线通信并且执行将所述第二发送信息发送至所述另一移动机器人的发送处理。3.根据权利要求2所述的移动机器人，其中：在所述服务器装置关闭的情况下，执行所述发送处理；以及在所述发送处理中发送的所述第二发送信息是在所述服务器装置关闭之前从所述服务器装置接收的信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动机器人，其中：在所述服务器装置关闭的情况下，执行所述接收处理；以及在所述接收处理中接收的所述第一发送信息是在所述服务器装置关闭之前由所述另一移动机器人从所述服务器装置接收的信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动机器人，其中，所述移动机器人被配置为在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，在所述另一移动机器人无法与所述服务器装置进行无线通信的情况下，将指示所述另一移动机器人的状态的状态信息发送至所述服务器装置，所述状态信息是从所述另一移动机器人发送的。6.一种运输系统中的移动机器人，所述运输系统包括服务器装置并且通过使用多个所述移动机器人对运输物体进行运输，所述服务器装置被配置为通过无线通信与能够在设施内自主移动的多个所述移动机器人交换信息并且管理多个所述移动机器人，其中所述移动机器人被配置为：在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，接收从所述服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的第一发送信息以及从所述服务器装置发送的用于管理多个所述移动机器人中的另一移动机器人的第二发送信息，以及在无法进行所述另一移动机器人与所述服务器装置的无线通信的情况下，直接执行与所述另一移动机器人的无线通信，并且执行将所述第二发送信息发送至所述另一移动机器人的发送处理。7.一种运输系统，其包括服务器装置，所述服务器装置被配置为通过无线通信与能够在设施内自主移动的多个移动机器人交换信息并且管理多个所述移动机器人，其中：
所述运输系统通过使用多个所述移动机器人对运输物体进行运输；所述移动机器人被配置为在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，接收从所述服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的第一发送信息以及从所述服务器装置发送的用于管理多个所述移动机器人中的另一移动机器人的第二发送信息；所述另一移动机器人被配置为在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，接收所述第一发送信息和所述第二发送信息；所述移动机器人被配置为在无法进行与所述服务器装置的无线通信的情况下，直接执行与所述另一移动机器人的无线通信，从所述另一移动机器人接收所述第一发送信息，并且执行将指示所述移动机器人的位置的第一位置信息发送至所述另一移动机器人的第一通信处理；所述另一移动机器人被配置为在无法进行与所述服务器装置的无线通信的情况下，直接执行与所述移动机器人的无线通信，从所述移动机器人接收所述第二发送信息，并且执行将指示所述另一移动机器人的位置的第二位置信息发送至所述移动机器人的第二通信处理；所述另一移动机器人被配置为在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，将在所述第一通信处理中接收的所述第一位置信息发送至所述服务器装置；所述移动机器人被配置为在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，将在所述第二通信处理中接收的所述第二位置信息发送至所述服务器装置；以及所述服务器装置被配置为：在无法进行与所述移动机器人的无线通信的情况下，基于所述第一位置信息搜索所述移动机器人，以及在无法进行与所述另一移动机器人的无线通信的情况下，基于所述第二位置信息搜索所述另一移动机器人。8.一种用于运输系统中的移动机器人的方法，所述运输系统包括服务器装置并且通过使用多个所述移动机器人对运输物体进行运输，所述服务器装置被配置为通过无线通信与能够在设施内自主移动的多个所述移动机器人交换信息并且管理多个所述移动机器人，所述方法包括：在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，使所述移动机器人接收从所述服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的第一发送信息；以及在无法进行与所述服务器装置的无线通信的状态下，使所述移动机器人直接执行与多个所述移动机器人中的另一移动机器人的无线通信并且执行从所述另一移动机器人接收从所述服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的所述第一发送信息的接收处理。9.根据权利要求8所述的方法，其中：在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，所述移动机器人接收所述第一发送信息和从所述服务器装置发送的用于管理所述另一移动机器人的第二发送信息，以及在无法进行所述另一移动机器人与所述服务器装置的无线通信的情况下，所述移动机器人直接执行与所述另一移动机器人的无线通信并且执行将所述第二发送信息发送至所述另一移动机器人的发送处理。10.根据权利要求8所述的方法，其中：
在所述服务器装置关闭的情况下执行所述发送处理；以及在所述发送处理中发送的所述第二发送信息是在所述服务器装置关闭之前从所述服务器装置接收的信息。11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中：在所述服务器装置关闭的情况下执行所述接收处理；以及在所述接收处理中接收的所述第一发送信息是在所述服务器装置关闭之前由所述另一移动机器人从所述服务器装置接收的信息。12.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，在无法进行所述另一移动机器人与所述服务器装置的无线通信的情况下，所述移动机器人将指示所述另一移动机器人的状态的状态信息发送至所述服务器装置，所述状态信息是从所述另一移动机器人发送的。13.一种用于运输系统中的移动机器人的方法，所述运输系统包括服务器装置并且通过使用多个所述移动机器人对运输物体进行运输，所述服务器装置被配置为通过无线通信与能够在设施内自主移动的多个所述移动机器人交换信息并且管理多个所述移动机器人，所述方法包括：在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，使所述移动机器人接收从所述服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的第一发送信息以及从所述服务器装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田志朗，平哲也，豊岛聡，渡边裕太，松井毅，那须敬義，吉川惠，太田雄介，石田裕太郎，大沼侑司，荒井恭佑，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：