机器人的充电控制方法、装置及机器人制造方法及图纸

本公开关于一种机器人的充电控制方法、装置及机器人，属于机器人技术领域。其中，该充电控制方法包括：当满足充电条件时，向充电座发送充电指令；检测充电座根据充电指令发送的充电引导信号；以及根据充电引导信号控制机器人向充电座移动。由此，根据这种机器人的充电控制方法，当满足充电条件时，向充电座发送充电指令，检测充电座根据充电指令发送的充电引导信号，根据充电引导信号控制机器人向充电座移动。由此，可根据充电引导信号实现机器人向充电座的自动移动，使得机器人自动移动到充电座以实现自动充电，相较于相关技术中依赖人工手动进行充电，自动化程度较高，能够满足人们对机器人智能化的需求，提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
机器人的充电控制方法、装置及机器人


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的充电控制方法、装置及机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着人工智能技术的不断发展，机器人在工业、日常生活中得到了广泛的应用，例如，巡检机器人可用于工厂中的全天候生产巡检，扫地机器人可用于清扫地面。然而，相关技术中的机器人充电方法，大多依赖人工手动进行充电，例如，需要人工将机器人机身上的电池拆下进行充电，或者将充电器插入机器人的充电口进行充电，较为繁琐，不能满足人们对机器人智能化的需求。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种机器人的充电控制方法、装置、机器人、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品，以至少解决相关技术中，机器人充电方法，大多依赖人工手动进行充电，较为繁琐，智能化程度低的问题。本公开的技术方案如下：
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种机器人的充电控制方法，包括：当满足充电条件时，向充电座发送充电指令；检测所述充电座根据所述充电指令发送的充电引导信号；以及根据所述充电引导信号控制所述机器人向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的充电控制方法，其特征在于，包括：当满足充电条件时，向充电座发送充电指令；检测所述充电座根据所述充电指令发送的充电引导信号；以及根据所述充电引导信号控制所述机器人向所述充电座移动。2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述检测所述充电座根据所述充电指令发送的充电引导信号，包括：控制所述机器人按照第一预设角度进行顺序旋转；检测每次旋转后形成的探测范围内对应的充电引导信号。3.如权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：响应于所述机器人的总旋转角度达到第二预设角度，停止检测所述充电引导信号。4.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述充电引导信号控制所述机器人向所述充电座移动，包括：获取检测到的所述充电引导信号的信号强度和方位；基于所述信号强度和所述方位，确定所述机器人的移动方向，并控制所述机器人按照所述移动方向向所述充电座移动。5.如权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，获取检测到的所述充电引导信号的方位，包括：响应于检测到所述充电引导信号，获取所述机器人的当前朝向；将所述机器人的当前朝向作为检测到的所述充电引导信号的方位。6.如权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述信号强度和所述方位，确定所述机器人的移动方向，包括：对检测到的所述充电引导信号按照信号强度进行排序，获取信号强度最大的目标充电引导信号；将所述目标充电引导信号对应的目标方位作为所述机器人的移动方向。7.如权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人按照所述移动方向向所述充电座移动，包括：继续检测所述充电引导信号，并获取所述充电引导信号对应的信号强度的变化趋势；响应于所述变化趋势为递增，控制所述机器人保持当前移动方向继续向所述充电座移动；响应于所述变化趋势为递减，重新为所述机器人确定移动方向。8.如权利要求1
‑
7中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述机器人包括第一方向的至少一个第一霍尔传感器、第二方向的至少一个第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器用于检测所述充电座上第一方向的第一磁铁的磁感应强度，所述第二霍尔传感器用于检测所述充电座上第二方向的第二磁铁的磁感应强度；所述方法还包括：响应于所述机器人到达所述充电座，根据所述至少一个第一霍尔传感器检测到的至少一个第一磁感应强度，获取所述机器人与所述充电座之间在所述第一方向上的第一相对位置；根据所述至少一个第二霍尔传感器检测到的至少一个第二磁感应强度，获取所述机器
人与所述充电座之间在所述第二方向上的第二相对位置。9.如权利要求8所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：识别检测到磁感应强度的至少一个目标霍尔传感器；获取每个所述目标霍尔传感器的安装位置；根据所述安装位置、所述目标霍尔传感器检测的磁感应强度以及预设磁感应强度，确定所述机器人与所述充电座之间的相对位置。10.如权利要求8所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：根据所述第一相对位置，确定所述机器人在所述第一方向上的第一移动量，并控制所述机器人在所述第一方向上移动所述第一移动量；根据所述第二相对位置，确定所述机器人在所述第二方向上的第二移动量，并控制所述机器人在所述第二方向上移动所述第二移动量。11.一种机器人的充电控制装置，其特征在于，包括：发送模块，被配置为执行当满足充电条件时，向充电座发送充电指令；检测模块，被配置为执行检测所述充电座根据所述充电指令发送的充电引导信号；以及控制模块，被配置为执行根据所述充电引导信号控制所述机器人向所述充电座移动。12.如权利要求11所述的充电控制装置，其特征在于，所述检测模块，包括：控制单元，被配置为执行控制所述机器人按照第一预设角度进行顺序旋转；检测单元，被配置为执行检测每次旋转后形成的探测范围内对应的充电引导信号。13.如权利要求12所述的充电控制装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘党飞，陈朝喜，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：