包装机器人和用于实施包装过程的方法技术

公开一种包装机器人和用于对诸如饮料容器或者类似物的物品实施包装过程的方法。包装机器人包括床鞍(3)以及设置在所述床鞍上的至少两个工具容纳部(5)，其中，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(7)可以分别沿床鞍(3)运动并且可以分别容纳一个工具头(7)。规定，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)中的至少一个工具容纳部(5)与待实施的相应包装过程相协调地可选地可以装配有相应的工具头(7)。也规定，所述至少两个工具容纳部(5)中的所述至少一个工具容纳部(5)可以在保留在床鞍(3)上的情况下切换成待机模式，只要通过包装机器人待实施的相应包装过程不需要为所述至少一个工具容纳部(5)装配工具头(7)。为所述至少一个工具容纳部(5)装配工具头(7)。为所述至少一个工具容纳部(5)装配工具头(7)。

【技术实现步骤摘要】
包装机器人和用于实施包装过程的方法


[0001]本专利技术涉及一种包装机器人和一种用于实施包装过程的方法。

技术介绍

[0002]在饮料
中多个可设想的站的情况下需要将饮料容器从水平运送装置中导出并且此后将它们继续引导或者移送到下游的站上。为了包装饮料容器通常还需要将外包装从存放处中取出、拉开并且放置在水平运送装置上，以便随后能够将饮料容器装入该外包装中。
[0003]特别是在包装
中，在此由现有技术中已知如下装置，在这些装置中借助于包装机器人从水平运送装置接收各个饮料容器并且然后将它们放入比如纸板箱、饮料箱或者类似物那样的包装单元中。这种包装机器人通常具有多个工具头，这些工具头构造用于接收饮料容器或者用于拉开外包装并且悬挂地设置在床鞍上。
[0004]如果要借助于包装机器人将饮料容器转移到相应的包装中，则工具头沿着床鞍运动并且在实施相应的运动之后，将饮料容器装入相应的外包装中。在可以完全包装物品的整个设备的情况下，通常设置多个包装机器人，其中，相应的包装机器人实施相应的包装步骤。
[0005]于是，对此例如可以设置第一包装机器人以用于展开相应的纸板箱并且放置在水平传送装置上。另一个包装机器人可以拿起饮料容器并且在必要时将它们放入已展开并且放置在水平输送装置上的纸板箱中。
[0006]如有必要，借助于包装机器人各自的工具头接收相应数量的物品，这些物品设定用于装入相应的外包装中。因此，如果一个包装机器人正好具有三个工具头，那么通过所述正好三个工具头，在一个步骤中就可以接收到用于放入正好三个外包装中的物品。
[0007]如果一个包装机器人正好具有四个工具头，那么通过所述正好四个工具头，在一个步骤中就可以接收到用于放入正好四个外包装中的物品。这种用于同类型的设备的包装机器人循环式地工作，其中，相应的包装机器人各自的配置与待实施的相应包装过程相协调。
[0008]如果要由具有三个工具头的运行更改为具有四个工具头的运行并且反之亦然，则对此在实践中，通常更换整个包装机器人或者至少一个床鞍，用于相应的工具头的工具容纳部设置在所述床鞍上。如果，例如更改了包装格式，则可能需要这种更改。
[0009]如果相应的包装机器人继续利用先前的配置运行，则必须至少以大大降低的生产能力来计算。用于包装物品的相应可能性是值得企望的，这些可能性的特点在于在这种格式更改的情况下更大的灵活性。

技术实现思路

[0010]出于所述原因本专利技术的任务可以视为在于，提供一种包装机器人以及一种用于包装物品的方法，所述包装机器人和方法在格式更改方面具有高度的灵活性。此外，所述包装
机器人应该具有不复杂的构造。此外，所述方法应该可以简单地实施。
[0011]上述任务通过一种包装机器人以及一种方法来解决。
[0012]本专利技术涉及一种用于如饮料容器或者类似物的物品的包装机器人。借助于包装机器人包装的饮料容器例如可选地可以由饮料瓶和/或饮料罐构成。特别是，它们可以是PET饮料瓶和/或玻璃瓶。设定用于物品或者饮料容器的包装可以构造为例如纸板箱或者饮料箱或者其他外包装，这些外包装将多个物品或者多个饮料容器保持在一起。
[0013]包装机器人包括床鞍以及设置在床鞍上的至少两个工具容纳部，其中，设置在床鞍上的所述至少两个工具容纳部可以分别沿床鞍运动并且可以分别容纳一个工具头。因此，床鞍可以构造用于设置在床鞍上的所述至少两个工具容纳部的线性引导件。尤其可能的是，床鞍可以构造用于水平引导设置在床鞍上的所述至少两个工具容纳部。
[0014]此外，包装机器人可以具有控制和/或调节装置，所述控制和/或调节装置可预先确定关于待实施的各个包装过程的信息。在待实施的包装过程的范围内，如有必要，控制和/或调节装置可以这样操控设置在床鞍上的至少两个工具容纳部，使得设置在床鞍上的所述至少两个工具容纳部在一个工作循环期间彼此实施预定的相对运动并且在此沿着床鞍运动。
[0015]因此，设置在床鞍上的所述至少两个工具容纳部可以在一个工作循环的范围内沿着床鞍水平运动，其中，设置在床鞍上的所述至少两个工具容纳部在此暂时增大它们彼此之间的相对距离并且在稍后的时间点再次减小它们之间的距离，其方式为，所述至少两个工具容纳部此后沿着床鞍沿水平方向朝向彼此运动。
[0016]也可能的是，包装机器人构造为龙门系统并且包装机器人在一个工作循环的范围内使床鞍连同设置在其上的工具头沿着预定的工作路径往复运动。
[0017]因此，可能的是，
[0018]‑
包装机器人构造为龙门系统并且包装机器人在一个工作循环的范围内使床鞍连同设置在其上的工具头沿着预定的工作路径往复运动，其中，在时间上重叠地，
[0019]‑
借助于控制和/或调节装置这样操控设置在床鞍上的至少两个工具容纳部，使得设置在床鞍上的所述至少两个工具容纳部在该工作循环期间彼此实施预定的相对运动并且在此沿着床鞍运动。
[0020]构造为龙门系统的包装机器人因此可以在必要时使床鞍连同设置在床鞍上的所述工具容纳部沿着预定的工作路径交替运动。于是例如可能的是，包装机器人使床鞍连同设置在床鞍上的所述至少两个工具容纳部在入口和构造用于运输外包装的水平运送装置之间往复运动，通过该入口提供由饮料容器构成的物品。
[0021]在这种交替运动期间，所述至少两个工具容纳部可以分别沿着床鞍运动。在此可能的是，在这种交替运动期间，包装机器人从入口接收饮料容器并且然后将接收的饮料容器装入处于水平运送装置上的外包装中。
[0022]包装机器人的一种实施方式也可以这样构造，使得在这种交替运动的情况下，包装机器人从存放处中分别取出多个外包装、将其拉开并且将其放置在水平运送装置上。
[0023]规定，设置在床鞍上的所述至少两个工具容纳部中的所述至少一个工具容纳部与待实施的相应包装过程相协调地可选地可以装配有相应的工具头。进一步规定，所述至少两个工具容纳部中的所述至少一个工具容纳部这样构造，使得所述至少两个工具容纳部中
的所述至少一个工具容纳部可以在保留在床鞍上的情况下切换成待机模式，只要通过包装机器人待实施的相应包装过程不需要为所述至少一个工具容纳部装配工具头。
[0024]由此，以有利的方式，具有多个工具容纳部的床鞍可以用于多种不同的格式。例如，可以设想包装机器人包括正好四个工具容纳部。在待实施的包装过程的范围内，正好四个工具头可选地可以设置在正好四个工具容纳部上，从而相应的工具头共同接收设定用于相应的外包装的一定数量的物品并且相应的接收的物品按照相应的数量在沿着床鞍运动之后可以装入配设的外包装中。
[0025]如果在稍后的时间点进行格式切换，在此之后正好需要三个工具头来实施相应的包装过程，则在格式切换后不再需要的相应工具容纳部可以切换成待机模式并且继续保留在床鞍上。
[0026]包装机器人因此可以实施与相应格式相协调的不同的包装过程，而无需更换床鞍连同设置在其上的工具容纳部。对于各个包装过程来说不需要的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于物品、比如饮料容器的包装机器人(15、16、17)，包括
‑
床鞍(3)以及设置在床鞍(3)上的至少两个工具容纳部(5)，其中，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)能分别沿着床鞍(3)运动并且分别容纳一个工具头(7)，包装机器人(15、16、17)的特征在于，
‑
设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)中的至少一个工具容纳部(5)与待实施的相应包装过程相协调地可选地装配有相应的工具头(7)，并且其中，所述至少两个工具容纳部(5)中的所述至少一个工具容纳部(5)构造成，使得如果通过包装机器人(15、16、17)待实施的相应包装过程不需要为所述至少一个工具容纳部(5)装配工具头(7)，则所述至少两个工具容纳部(5)中的所述至少一个工具容纳部(5)能在保留在床鞍(3)上的情况下切换成待机模式。2.根据权利要求1所述的包装机器人(15、16、17)，其特征在于，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)中的所述至少一个工具容纳部(5)在待机模式下在等待位置不可动地设置在床鞍(3)上。3.根据权利要求2所述的包装机器人(15、16、17)，其特征在于，所述包装机器人包括至少一个气动缸，所述至少一个气动缸将所述至少一个工具容纳部(5)转移到等待位置，在该等待位置中，所述至少一个工具容纳部(5)在待机模式下不可动地设置在床鞍(3)上。4.根据权利要求2或3所述的包装机器人(15、16、17)，其特征在于，所述包装机器人包括至少一个伺服驱动器，所述至少一个伺服驱动器将所述至少一个工具容纳部(5)转移到等待位置，在该等待位置中，所述至少一个工具容纳部(5)在待机模式下不可动地设置在床鞍(3)上。5.根据权利要求1或2所述的包装机器人(15、16、17)，其特征在于，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)分别配设有自身的驱动器，所述驱动器构造为气动缸并且能通过所述相应的自身的驱动器将设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)分别引入等待位置。6.根据权利要求1或2所述的包装机器人(15、16、17)，其特征在于，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)分别配设有自身的驱动器，所述驱动器构造为伺服驱动器并且能通过所述相应的自身的驱动器将设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)分别引入等待位置。7.根据权利要求1所述的包装机器人(15、16、17)，其特征在于，所述至少两个工具容纳部(5)中的所述至少一个工具容纳部(5)在待机模式下沿着床鞍(3)可动地构造。8.根据权利要求1或2所述的包装机器人(15、16、17)，其特征在于，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)分别能为工具头(7)提供优选电能供应和/或气动能供应，其中，所述至少一个工具容纳部(5)构造成，使得在待机模式下断开或者解除可为相应的工具头(7)提供的优选气动能供应和/或电能供应。9.根据权利要求1或2所述的包装机器人(15、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：