无人飞行器的发动机管理控制系统技术方案

本发明专利技术公开了无人飞行器的发动机管理控制系统，无人飞行器上设有飞控计算机、发动机和增压舵机，发动机管理控制系统包括：发动机参数监测模块，用于监测发动机的排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力和滑油油量；分别与发动机参数监测模块、飞控计算机、发动机和增压舵机连接的发动机监测板，发动机监测板用于将发动机的排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力和滑油油量发送至飞控计算机，接收飞控计算机的指令，并转发与发动机和增压舵机相关的指令，以控制发动机的A、B路点火开关的打开或关闭和增压舵机的打开或关闭。本发明专利技术实现飞控计算机与发动机参数监测模块和发动机的AB路点火开关之间数据的方便传输。点火开关之间数据的方便传输。点火开关之间数据的方便传输。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器的发动机管理控制系统


[0001]本专利技术属于无人飞行器发动机控制
，更具体地，涉及一种无 人飞行器的发动机管理控制系统。

技术介绍

[0002]无人机在飞行作业时，发动机上的相关参数至关重要，因此需要采集 发动机上的相关参数并发送给飞控计算机，实现对发动机的监测。
[0003]现有方法是每个参数监测模块直接发送参数信息至飞控计算机，这样 飞控计算机就需要与每个参数监测模块连接，致使飞控计算机预留很多接 口与监测模块通信，影响飞控计算机的接口使用。
[0004]同时飞控计算机需要下发信号至发动机的AB路点火开关和增压舵机， 以控制发动机的AB路点火开关的及时打开关闭、增压舵机的打开或关闭， 如果飞控计算机直接连接发动机的AB路点火开关和增压舵机，也影响飞控 计算机的接口使用。
[0005]因此，如何实现飞控计算机与发动机参数监测模块和发动机的AB路点 火开关之间数据的方便传输，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提出一种实现飞控计算机与发动机参数监测模块和发 动机的AB路点火开关之间数据的方便连接的无人飞行器的发动机管理控 制系统。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种无人飞行器的发动机管理控制 系统，所述无人飞行器上设有飞控计算机、发动机和增压舵机，所述发动 机管理控制系统包括：发动机参数监测模块，用于监测所述发动机的排气 温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力和滑油油量；发动机监测板，所述 发动机监测板分别与所述发动机参数监测模块、飞控计算机、发动机和增 压舵机连接，所述发动机监测板用于将所述发动机的排气温度、缸头温 度、滑油温度、滑油压力和滑油油量发送至所述飞控计算机，接收所述飞 控计算机的指令，并转发与所述发动机和增压舵机相关的指令，以控制所 述发动机的A路点火开关的打开或关闭、B路点火开关的打开或关闭和增 压舵机的打开或关闭。
[0008]优选的，所述发动机监测板包括控制器、数模转换器、RS422通讯模 块、RS232通讯模块和开关量输出模块，所述控制器分别与所述数模转换 器、RS422通讯模块、RS232通讯模块和开关量输出模块连接，所述数模 转换器分别与所述发动机参数监测模块和控制器连接，所述RS422通讯模 块分别与所述飞控计算机和控制器连接，所述开关量输出模块分别与所述 控制器、发动机的A路点火开关、B路点火开关和增压舵机连接，所述RS422 通讯模块与所述控制器连接。
[0009]优选的，所述发动机参数监测模块包括排气温度监测模块、缸头温度 监测模块、滑油温度监测模块、滑油压力监测模块和滑油油量监测模块。
[0010]优选的，所述数模转换器分别与所述控制器、排气温度监测模块、缸 头温度监测
模块、滑油温度监测模块、滑油压力监测模块和滑油油量监测 模块连接，获得所述发动机的排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力 和滑油油量，所述控制器通过所述RS422通讯模块将所述发动机的排气温 度、缸头温度、滑油温度、滑油压力和滑油油量发送至所述飞控计算机。
[0011]优选的，所述控制器通过所述RS422通讯模块接收所述飞控计算机的 指令，并将与所述发动机和增压舵机相关的指令发送至所述开关量输出模 块，所述开关量输出模块输出与所述发动机和增压舵机相关的指令至所述 发动机的A路点火开关、B路点火开关和增压舵机，以控制所述发动机的A路点火开关的打开或关闭、B路点火开关的打开或关闭和增压舵机的打 开或关闭。
[0012]优选的，所述无人飞行器上还设有涡轮增压控制器，所述涡轮增压控 制器与所述RS232通讯模块连接。
[0013]优选的，所述涡轮增压控制器将涡轮增压控制数据发送至所述RS232 通讯模块，所述RS232通讯模块将所述涡轮增压控制数据发送至所述控制 器，所述控制器通过RS422通讯模块将所述涡轮增压控制数据发送至所述 飞控计算机。
[0014]优选的，所述控制器为TMS320F2833。
[0015]优选的，所述缸头温度监测模块、滑油温度监测模块均为PT100传感 器，所述排气温度监测模块为K型热电偶传感器。
[0016]优选的，所述滑油压力监测模块为滑油压力传感器，所述滑油油量监 测模块为滑油油量传感器。
[0017]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的无人飞行器的发动机管理控制系统 通过发动机监测板将发动机的排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力 和滑油油量等数据传输给飞控计算机，同时通过发动机监测板接收并转发 来自飞控计算机与发动机和增压舵机相关的指令，控制发动机的A路点火 开关、B路点火开关和增压舵机的打开或关闭，实现飞控计算机与发动机 参数监测模块和发动机的AB路点火开关之间数据的方便传输。
[0018]本专利技术的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中 的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附 图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于 解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0019]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的 上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在本专利技术示例性 实施方式中，相同的附图标记通常代表相同部件。
[0020]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的无人飞行器的发动机管理控制 系统的总体结构示意图。
[0021]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的无人飞行器的发动机管理控制 系统的控制器自检流程图。
[0022]图3示出了根据本专利技术的一个实施例的无人飞行器的发动机管理控制 系统的数模转换器的中断流程图。
[0023]附图标记说明：
[0024]102、飞控计算机；104、发动机监测板；106、缸头温度监测模块；110、 滑油温度监测模块；108、排气温度监测模块；112、滑油压力监测模块； 114、滑油油量监测模块；116、发动机的A路点火开关；118、发动机的B 路点火开关；120、增压舵机；122、涡轮增压控制器。
具体实施方式
[0025]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施例。虽然附图中显示 了本专利技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不 应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发 明更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术 人员。
[0026]根据本专利技术的一种无人飞行器的发动机管理控制系统，无人飞行器上 设有飞控计算机、发动机和增压舵机，发动机管理控制系统包括：发动机 参数监测模块，用于监测发动机的排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油 压力和滑油油量；发动机监测板，发动机监测板分别与发动机参数监测模 块、飞控计算机、发动机和增压舵机连接，发动机监测板用于将发动机的 排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力和滑油油量发送至飞控计算 机，接收飞控计算机的指令，并转发与发动机和增压舵机相关的指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的发动机管理控制系统，所述无人飞行器上设有飞控计算机、发动机和增压舵机，其特征在于，所述发动机管理控制系统包括：发动机参数监测模块，用于监测所述发动机的排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力和滑油油量；发动机监测板，所述发动机监测板分别与所述发动机参数监测模块、飞控计算机、发动机和增压舵机连接，所述发动机监测板用于将所述发动机的排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力和滑油油量发送至所述飞控计算机，接收所述飞控计算机的指令，并转发与所述发动机和增压舵机相关的指令，以控制所述发动机的A路点火开关的打开或关闭、B路点火开关的打开或关闭和增压舵机的打开或关闭。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的发动机管理控制系统，其特征在于，所述发动机监测板包括控制器、数模转换器、RS422通讯模块、RS232通讯模块和开关量输出模块，所述控制器分别与所述数模转换器、RS422通讯模块、RS232通讯模块和开关量输出模块连接，所述数模转换器分别与所述发动机参数监测模块和控制器连接，所述RS422通讯模块分别与所述飞控计算机和控制器连接，所述开关量输出模块分别与所述控制器、发动机的A路点火开关、B路点火开关和增压舵机连接，所述RS422通讯模块与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的发动机管理控制系统，其特征在于，所述发动机参数监测模块包括排气温度监测模块、缸头温度监测模块、滑油温度监测模块、滑油压力监测模块和滑油油量监测模块。4.根据权利要求3所述的无人飞行器的发动机管理控制系统，其特征在于，所述数模转换器分别与所述控制器、排气温度监测模块、缸头温度监测模块、滑油温度监测模块、滑油压力监测模块和滑油油量监测模块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯沛杰，王刚，沙群，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：