本实用新型专利技术公开了一种大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，包括机台，机台上设置有上下料工位、旋转工作台、两个以上第一剥料装置、分别与各个第一剥料装置相对应配合的取放料装置及分别与各个取放料装置相对应配合的第一检测装置，旋转工作台包括第一转盘、驱动第一转盘旋转的第一驱动机构、设置在第一转盘上的第一治具、与第一治具相配合的第一吸料机构及与第一吸料机构相配合的第一气路滑环。本实用新型专利技术实现了大尺寸模切件与金属件的自动组装，操作简单、方便、快捷，有效节省了人力和时间，效率高，组装精度高，提高了生产效率和产品的良率，降低了生产成本等。降低了生产成本等。降低了生产成本等。
【技术实现步骤摘要】
大尺寸模切件与金属件自动组装一体机
[0001]本技术涉及模切产品与金属件组装设备，尤其涉及一种大尺寸模切件与金属件自动组装一体机。
技术介绍
[0002]随着消费电子产品不断的发展和创新以及AI技术不断把传统消费电子与新型的可穿戴设备进行融合，对电子产品一些零部件的外形尺寸及外观等要求越来越高。对于大尺寸模切件与金属件的组装生产，比如细长的模切薄膜、钢片和大尺寸泡棉等模切件与平板电脑的壳体等金属件的贴合组装，传统的生产工艺一般是冲压、清洗、人工组装、全检等，但是人工组装的方式，尤其是模切件较多时，操作不便，占用人力较多，耗费时间长，劳动强度较大，效率低，组装精度低，容易造成偏差、产品的污染和损伤等，产品的良率低，生产成本高等。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提出一种大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本技术的技术方案如下：
[0004]一种大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，包括机台，机台上设置有上下料工位、旋转工作台、两个以上第一剥料装置、分别与各个第一剥料装置相对应配合的取放料装置及分别与各个取放料装置相对应配合的第一检测装置，旋转工作台包括第一转盘、驱动第一转盘旋转的第一驱动机构、设置在第一转盘上的第一治具、与第一治具相配合的第一吸料机构及与第一吸料机构相配合的第一气路滑环，第一吸料机构能够将金属件吸紧定位在第一治具上，第一气路滑环的转动部分与第一转盘固定连接且通过管路与第一吸料机构连接，第一转盘与第一气路滑环的转动轴心相同，取放料装置能够将第一剥料装置上的模切件取出，第一检测装置能够对取放料装置取出的模切件进行检测，取放料装置能够将模切件与第一治具上的金属件贴合组装。
[0005]在一些实施方式中，第一吸料机构包括若干第一吸盘，第一治具上设置有用于定位放置金属件的第一定位槽，所有第一吸盘位于在第一定位槽内。
[0006]在一些实施方式中，第一气路滑环固定安装在机台上，第一转盘上设置有第一支座，第一支座与第一气路滑环的转动部分固定连接。
[0007]在一些实施方式中，取放料装置包括第一机械手，第一机械手上设置有用于吸取模切件的第一吸头组件。
[0008]在一些实施方式中，第一检测装置为相机检测组件。
[0009]在一些实施方式中，机台的底部设置有带调整块脚轮。
[0010]在一些实施方式中，第一剥料装置包括第一支架，第一支架上设置有放料机构、收卷机构、第一拉料机构、第二拉料机构、剥料机构、推动机构及第一过渡辊，收卷机构位于放料机构的下方，放料机构、第一拉料机构及剥料机构依次沿水平方向设置，第二拉料机构和
第一过渡辊位于剥料机构的下方，第二拉料机构位于第一过渡辊与收卷机构之间，剥料机构包括剥料板和等距辊，等距辊设置在剥料板靠近第一拉料机构的一端下方，推动机构位于剥料机构的一侧且能够推动剥料机构沿料带输送方向直线往复运动，放料机构输出的料带能够依次通过第一拉料机构、剥料板、等距辊、第一过渡辊和第二拉料机构，最后由收卷机构进行收卷，随着料带上贴附的模切件输送到剥料板的指定位置，第一拉料机构和第二拉料机构停止拉料且压紧料带，取放料装置吸住料带上的模切件，推动机构能够推动剥料机构朝第一拉料机构的方向移动以使模切件与料带剥离。
[0011]在一些实施方式中，第一拉料机构包括第一拉料辊及与第一拉料辊相配合的第一压辊，第一压辊位于第一拉料辊的上方，第二拉料机构包括第二拉料辊、与第二拉料辊相配合的第二压辊及驱动第二拉料辊转动的第二驱动机构，第二压辊位于第二拉料辊的上方。
[0012]在一些实施方式中，第一支架上设置有与剥料机构相配合的第一直线滑轨，推动机构包括第一电机及第一同步带机构，第一电机驱动第一同步带机构传动，第一同步带机构驱动剥料机构沿第一直线滑轨直线往复运动。
[0013]在一些实施方式中，第一支架上设置有第一导向组件，第一导向组件位于第一拉料机构远离剥料机构的一端，第一导向组件包括第一支撑板，第一支撑板上设置有第一吸孔及至少一对第一挡块，料带沿第一支撑板从第一吸孔的上方穿过，并且料带依次从相对的两个第一挡块之间穿过。
[0014]本技术的有益效果是：在使用过程中，在上下料工位进行上料，先将相应的金属件放置在旋转工作台的第一治具上，第一吸料机构将金属件吸紧定位在第一治具上，第一驱动机构驱动第一转盘旋转，使得放置有金属件的第一治具依次与各个第一剥料装置相对应，各个第一剥料装置分别输送相应的模切件，取放料装置先将第一剥料装置上相应的模切件剥离取出，然后第一检测装置对取放料装置取出的模切件进行检测，确定模切件的位置等，取放料装置再将模切件与第一治具上的金属件贴合组装，各个第一剥料装置上的模切件依次分别与第一治具上的金属件贴合组装，最后完成贴合组装的产品随第一转盘转动到上下料工位进行下料，从而实现了大尺寸模切件与金属件自动组装，操作简单、方便、快捷，劳动强度低，有效节省了人力和时间，效率高，第一吸料机构能够将金属件稳定地固定在第一治具上，第一检测装置能够精确检测模切件的位置，组装精度高，不易造成偏差、产品的污染和损伤等，第一气路滑环便于布置气路、防止转盘旋转而造成气管缠绕等，从而提高了生产效率和产品的良率，稳定性、安全性、可靠性等较高，能够更好地应用于各种细长的模切薄膜、大尺寸泡棉等模切件与电子产品的壳体等金属件的贴合组装，降低了生产成本等。
[0015]另外，在本技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的一种实施方式的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机去除上机壳后的结构示意图。
[0018]图2为本技术的一种实施方式的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机的结构示意图。
[0019]图3为本技术的一种实施方式的旋转工作台的结构示意图。
[0020]图4为本技术的一种实施方式的第一治具及第一吸料机构的结构示意图。
[0021]图5为本技术的一种实施方式的第一导向组件的结构示意图。
[0022]图6为本技术的一种实施方式的第一剥料装置的结构示意图。
[0023]图7为本技术的一种实施方式的第一剥料装置去除放料机构和收卷机构的结构示意图。
[0024]附图中标号说明，机台1，带调整块脚轮11，上机壳12，旋转工作台 2，第一转盘21，第一驱动机构22，第一治具23，第一定位槽231，第一吸料机构24，第一吸盘241，第一气路滑环25，第一支座26，第一剥料装置3，第一支架31，放料机构311，收卷机构312，第一过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有上下料工位、旋转工作台(2)、两个以上第一剥料装置(3)、分别与各个所述第一剥料装置(3)相对应配合的取放料装置(4)及分别与各个所述取放料装置(4)相对应配合的第一检测装置(5)，所述旋转工作台(2)包括第一转盘(21)、驱动所述第一转盘(21)旋转的第一驱动机构(22)、设置在所述第一转盘(21)上的第一治具(23)、与所述第一治具(23)相配合的第一吸料机构(24)及与所述第一吸料机构(24)相配合的第一气路滑环(25)，所述第一吸料机构(24)能够将金属件吸紧定位在所述第一治具(23)上，所述第一气路滑环(25)的转动部分与所述第一转盘(21)固定连接且通过管路与所述第一吸料机构(24)连接，所述第一转盘(21)与所述第一气路滑环(25)的转动轴心相同，所述取放料装置(4)能够将所述第一剥料装置(3)上的模切件取出，所述第一检测装置(5)能够对所述取放料装置(4)取出的模切件进行检测，所述取放料装置(4)能够将模切件与所述第一治具(23)上的金属件贴合组装。2.根据权利要求1所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述第一吸料机构(24)包括若干第一吸盘(241)，所述第一治具(23)上设置有用于定位放置金属件的第一定位槽(231)，所有所述第一吸盘(241)位于在所述第一定位槽(231)内。3.根据权利要求2所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述第一气路滑环(25)固定安装在所述机台(1)上，所述第一转盘(21)上设置有第一支座(26)，所述第一支座(26)与所述第一气路滑环(25)的转动部分固定连接。4.根据权利要求1所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述取放料装置(4)包括第一机械手(41)，所述第一机械手(41)上设置有用于吸取模切件的第一吸头组件(42)。5.根据权利要求1所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述第一检测装置(5)为相机检测组件。6.根据权利要求1所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述机台(1)的底部设置有带调整块脚轮(11)。7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述第一剥料装置(3)包括第一支架(31)，所述第一支架(31)上设置有放料机构(311)、收卷机构(312)、第一拉料机构(32)、第二拉料机构(33)、剥料机构(34)、推动机构(35)及第一过渡辊(313)，所述收卷机构(312)位于所述放料机构(311)的下方，所述放料机构(311)、所述第一拉料...
【专利技术属性】
技术研发人员：余泳顺，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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