一种粗鲁搬运实验工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种粗鲁搬运实验工装，包括框架，框架的一端设有用于搬运样品进出的进出口，框架的进出口处设有障碍模拟件，框架远离障碍模拟件的另一端设有推臂机构；框架的两侧对应设有电机模组；推臂机构的两端分别安装在两个电机模组上受电机模组驱动往返运动；推臂机构上设有控制电机模组运动的力传感器；电机模组上设有用于控制电机模组往返运送推臂机构的位置传感器。通过推臂机构模拟运送人员推动待测样品向障碍模拟件运动，并在经过障碍模拟件时产生冲击，从而模拟现实中病床和运送车经过门槛或撞在门框时的情景，经过多次冲击实验，保证出厂后病床和运送车等结构稳定，在经过门槛和撞击在门槛上时不产生剧烈晃动，防止加剧病患病情。止加剧病患病情。止加剧病患病情。

【技术实现步骤摘要】
一种粗鲁搬运实验工装


[0001]本技术涉及可移动医疗设备稳定性实验
，特别是涉及一种粗鲁搬运实验工装。

技术介绍

[0002]临床上病人外出检查、手术或转科都涉及病人的运送，对于一些不适宜移动过床(心肌梗死、主动脉瘤等病人)或难以移动过床的病人(骨折、气胸、多管道的危重病人)，一般都是让病人躺在病床或者运送床推至相应科室，病床和运送床有一定的宽度及重量，在经过一些门槛或具有明显凸起、凹陷的地面时容易产生颠簸，或由于失误将病床和运送车时撞在门框时，若病床和运送车结构不稳定，将产生剧烈晃动，而导致增加病人痛苦，加重病情，甚至发生并发症。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种粗鲁搬运实验工装，通过设置障碍模拟件模拟现实中的门槛、门框等障碍物，经过多次冲击实验从而保证出厂的病床和运送车等结构稳定，从而防止现实生活病床和运送车由于受到冲击而产生剧烈晃动，避免加剧病患病情。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种粗鲁搬运实验工装，其中，包括框架，所述框架的一端设有用于搬运样品进出的进出口，所述框架的进出口处设有障碍模拟件，所述框架远离障碍模拟件的另一端设有推臂机构；所述框架的两侧对应沿框架的进出方向设有电机模组；所述推臂机构的两端分别安装在两个电机模组上受所述电机模组驱动往返运动；所述推臂机构上设有控制所述电机模组运动的力传感器；所述电机模组上设有若干位置传感器，所述位置传感器控制电机模组往返运送所述推臂机构。
[0005]上述的一种粗鲁搬运实验工装，其中，所述框架的底端设有底板，所述底板位于进出口的一端对接有辅助坡道；所述障碍模拟件安装在所述底板上端面。
[0006]上述的一种粗鲁搬运实验工装，其中，所述障碍模拟件为竖直设置的测试门框；所述底板位于进出口一端的上端面设有若干组间隔设置的安装孔，所述测试门框通过螺钉选择安装在所述安装孔上。
[0007]上述的一种粗鲁搬运实验工装，其中，所述测试门框包括安装在所述安装孔上的安装板、竖直安装在安装板上端面的门框主体、倾斜设置且两端分别安装在门框主体和安装板上的支撑腿，所述支撑腿安装在所述门框主体远离所述推臂机构的一侧。
[0008]上述的一种粗鲁搬运实验工装，其中，所述障碍模拟件为长条形的测试门槛，所述测试门槛水平安装在所述底板位于进出口一端的上端面。
[0009]上述的一种粗鲁搬运实验工装，其中，其中一个所述电机模组设有电机，所述电机通过传动杆传动连接另一个所述电机模组；所述电机连接所述力传感器和所述位置传感器。
[0010]上述的一种粗鲁搬运实验工装，其中，所述推臂机构包括第一横梁、第二横梁和推杆；所述第一横梁两端分别安装在两个所述电机模组上；所述第二横梁滑动安装在所述第一横梁的上端；所述第一横梁上设有用于安装所述力传感器的传感器座，所述力传感器的一端连接所述第二横梁；所述第二横梁邻近所述障碍模拟件的一侧设有所述推杆。
[0011]如上所述，本技术的一种粗鲁搬运实验工装，具有以下有益效果：
[0012]本技术包括框架、分别安装在框架两端的推臂机构和障碍模拟件，待测的样品放置在框架内，通过推臂机构模拟运送人员推动待测样品向障碍模拟件运动，并在经过障碍模拟件时产生冲击，从而模拟现实中病床和运送车经过门槛或撞在门框时的情景，经过多次冲击实验，从而保证待测样品符合结构稳定的要求，保证出厂后病床和运送车等在经过门槛和撞击在门槛上时不产生剧烈晃动，防止加剧病患病情。
附图说明
[0013]图1显示为实施例1中一种粗鲁搬运实验工装的示意图；
[0014]图2显示为实施例1中一种粗鲁搬运实验工装的示意图；
[0015]图3显示为图2中A处示意图；
[0016]图4显示为实施例2中一种粗鲁搬运实验工装的示意图。
[0017]元件标号说明
[0018]1、框架；2、障碍模拟件；3、推臂机构；4、电机模组；5、底板；6、辅助坡道；7、安装孔；8、安装板；9、门框主体；10、支撑腿；11、电机；12、第一横梁；13、第二横梁；14、推杆；15、力传感器；16、传感器座；17、传动杆。
具体实施方式
[0019]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0020]请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0021]实施例1，请参阅图1至图3，本技术提供一种粗鲁搬运实验工装，其中，包括框架1，框架1的一端设有用于搬运样品进出的进出口，框架1的进出口处设有障碍模拟件2，本实施例中的障碍模拟件2为竖直设置的测试门框，框架1远离测试门框的另一端设有推臂机构3，通过推臂机构3推动样品向撞向测试门框。框架1的两侧对应设有沿测试门框和推臂机构3方向(即沿框架的进出方向)设置的电机模组4。推臂机构3的两端分别安装在两个电机模组4上受电机模组4驱动往返运动。推臂机构3上设有控制电机模组4运动的力传感器15，电机模组4推动推力臂加速至设置速度，推臂机构3以设置速度推动样品至需要推动到的位置，在推动样品运动的过程中，力传感器15检测道推臂机构3受力超过设定值，通过力传感
器15向电机模组4传输信号，控制推臂机构3以指定速度运动。电机模组4上设有若干位置传感器，位置传感器控制电机模组4往返运送推臂机构3，具体的通过位置传感器感应样品位置，将感应信号传输至电机模组4并通过电机模组4控制推臂机构3往返运动，完成对待测样品的多次实验测试。
[0022]进一步的，框架1的底端设有底板5，底板5位于进出口的一端对接有辅助坡道6；测试门框安装在底板5上端面。
[0023]进一步的，底板5位于进出口一端的上端面设有若干组间隔设置的安装孔7，测试门框通过螺钉选择安装在一组安装孔7上。
[0024]进一步的，测试门框包括安装在安装孔7上的安装板8、竖直安装在安装板8上端面的门框主体9、倾斜设置且两端分别安装在门框主体9和安装板8上的支撑腿10，支撑腿10安装在门框主体9远离推臂机构3的一侧。
[0025]进一步的，其中一个电机模组4设有电机11，电机11通过传动杆17传动连接另一个电机模组4；电机11连接力传感器15和位置传感器。
[0026]进一步的，推臂机构3包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粗鲁搬运实验工装，其特征在于，包括框架，所述框架的一端设有用于搬运样品进出的进出口，所述框架的进出口处设有障碍模拟件，所述框架远离障碍模拟件的另一端设有推臂机构；所述框架的两侧对应沿框架的进出方向设有电机模组；所述推臂机构的两端分别安装在两个电机模组上受所述电机模组驱动往返运动；所述推臂机构上设有控制所述电机模组运动的力传感器；所述电机模组上设有若干位置传感器，所述位置传感器控制电机模组往返运送所述推臂机构。2.根据权利要求1所述的一种粗鲁搬运实验工装，其特征在于，所述框架的底端设有底板，所述底板位于进出口的一端对接有辅助坡道；所述障碍模拟件安装在所述底板上端面。3.根据权利要求2所述的一种粗鲁搬运实验工装，其特征在于，所述障碍模拟件为竖直设置的测试门框；所述底板位于进出口一端的上端面设有若干组间隔设置的安装孔，所述测试门框通过螺钉选择安装在所述安装孔上。4.根据权利要求3所述的一种粗鲁搬运实验工装，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐永强，姜永超，朱波，谭柳健，任应发，
申请(专利权)人：上海乐测电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：