一种牵引盘流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牵引盘流水线，包括流水线主体，所述流水线主体的右端固定连接有装置架，所述装置架的上端前部和上端后部均固定连接有伸缩器，两个所述伸缩器的输出端均贯穿装置架并共同固定连接有升降结构，所述装置架的右端固定连接有两个双层倍数链，位于右部的所述双层倍数链的右端固定连接有转向架，所述转向架的左端固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿转向架并固定连接有翻转结构。本实用新型专利技术所述的一种牵引盘流水线，增加流水线使用时升降过程的稳定性，提高流水线升降过程的防偏性能，避免在流水线升降时出现倾斜或偏移的现象，降低流水线升降重量，增加流水线翻转的适用范围，避免牵引盘翻转时掉落。避免牵引盘翻转时掉落。避免牵引盘翻转时掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引盘流水线


[0001]本技术涉及牵引盘流水线
，特别涉及一种牵引盘流水线。

技术介绍

[0002]流水线又可以称为装配线，一般是指工业上的一种生产方式，通常理解为某一个生产单位只专注处理某一个片段的工作方式，焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，随着电子技术、计算机技术以及数控机器人技术的发展下，工业上对焊接质量，焊接环境要求不断提高，机器人焊接技术发展的越来越快，尤其广泛应用于汽车制造行业，所以制作流水线供给焊接机器人很有必要。
[0003]目前，现有的牵引盘流水线具有以下不足：1、现有的流水线使用时，流水线使用时升降过程的稳定性差，降低了流水线升降过程的防偏性能，导致在流水线升降时易出现倾斜或偏移的现象，流水线升降重量大；2、现有的流水线使用时，减少了流水线翻转的适用范围，牵引盘翻转的稳定性差，降低牵引盘翻转的稳定面积，牵引盘翻转时易掉落，故此，我们提出一种新型的牵引盘流水线。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种牵引盘流水线，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种牵引盘流水线，包括流水线主体，所述流水线主体的右端固定连接有装置架，所述装置架的上端前部和上端后部均固定连接有伸缩器，两个所述伸缩器的输出端均贯穿装置架并共同固定连接有升降结构，所述装置架的右端固定连接有两个双层倍数链，位于右部的所述双层倍数链的右端固定连接有转向架，所述转向架的左端固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿转向架并固定连接有翻转结构。
[0007]优选的，所述装置架的上端前部和上端后部均开有升降孔、两个滑轨和两个防偏轨，四个所述滑轨分别与四个防偏轨相连通，两个所述升降孔分别位于四个滑轨之间。
[0008]优选的，所述升降结构包括两个升降杆和四个滑杆，四个所述滑杆的外表面均固定连接有防偏杆，两个所述升降杆的上端分别与两个伸缩器的输出端活动连接，四个所述滑杆和四个防偏杆分别位于四个滑轨和四个防偏轨内，伸缩器控制升降杆移动时升降架移动时，带动滑杆位于滑轨内移动，防偏杆跟随滑杆位于防偏轨内移动，增加流水线使用时升降过程的稳定性，提高流水线升降过程的防偏性能。
[0009]优选的，两个所述升降杆的下端与四个滑杆的下端共同固定连接有升降架，所述升降架的上端开有若干个一号通孔和二号通孔，若干个所述一号通孔和二号通孔均设置为上下穿通结构，在升降架移动时一号通孔和二号通孔同时减少升降的承重力度，降低流水线升降重量。
[0010]优选的，所述翻转结构包括连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有固定管，所述
固定管的外表面前部开有限位槽，所述限位槽内固定连接有一号翻转板和两个一号挡板，所述连接杆与电机的输出端固定连接，二号翻转板和二号挡板的距离大于一号翻转板和一号挡板的距离，增加流水线翻转的适用范围。
[0011]优选的，所述固定管的外表面后部固定连接有二号翻转板和两个二号挡板，所述二号翻转板的长度大于一号翻转板的长度，电机控制连接杆转动，带动固定管上的一号翻转板和二号翻转板转动，一号挡板和二号挡板分别增加不同宽度的牵引盘翻转的稳定性，提高牵引盘翻转的稳定面积，避免牵引盘翻转时掉落。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术中，通过在流水线主体上设置升降结构，并在升降结构上的升降杆上连接的升降架上连接滑杆，在滑杆上连接防偏杆，在流水线主体使用时，伸缩器控制升降杆移动时升降架移动时，带动滑杆位于滑轨内移动，防偏杆跟随滑杆位于防偏轨内移动，增加流水线使用时升降过程的稳定性，提高流水线升降过程的防偏性能，避免在流水线升降时出现倾斜或偏移的现象，在升降架上开有一号通孔和二号通孔，在升降架移动时一号通孔和二号通孔同时减少升降的承重力度，降低流水线升降重量；
[0014]2、本技术中，通过在流水线主体上设置翻转结构，并在翻转结构上的连接杆上的固定管上开有限位槽，在限位槽内连接一号翻转板和一号挡板，在固定管远离限位槽的一端连接二号翻转板和二号挡板，且一号翻转板的长度小于二号翻转板的长度，二号翻转板和二号挡板的距离大于一号翻转板和一号挡板的距离，增加流水线翻转的适用范围，在流水线主体使用时，电机控制连接杆转动，带动固定管上的一号翻转板和二号翻转板转动，一号挡板和二号挡板分别增加不同宽度的牵引盘翻转的稳定性，提高牵引盘翻转的稳定面积，避免牵引盘翻转时掉落。
附图说明
[0015]图1为本技术一种牵引盘流水线的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种牵引盘流水线的装置架的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种牵引盘流水线的升降结构的结构示意图；
[0018]图4为本技术一种牵引盘流水线的翻转结构的结构示意图。
[0019]图中：1、流水线主体；2、装置架；3、伸缩器；4、升降结构；5、双层倍数链；6、转向架；7、电机；8、翻转结构；21、升降孔；22、滑轨；23、防偏轨；41、升降杆；42、滑杆；43、防偏杆；44、升降架；45、一号通孔；46、二号通孔；81、连接杆；82、固定管；83、限位槽；84、一号翻转板；85、一号挡板；86、二号翻转板；87、二号挡板。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
4所示，一种牵引盘流水线，包括流水线主体1，流水线主体1的右端固定连接有装置架2，装置架2的上端前部和上端后部均固定连接有伸缩器3，两个伸缩器3的输出端均贯穿装置架2并共同固定连接有升降结构4，装置架2的右端固定连接有两个双层倍数链5，位于右部的双层倍数链5的右端固定连接有转向架6，转向架6的左端固定连接有电机7，电机7的输出端贯穿转向架6并固定连接有翻转结构8。
[0024]装置架2的上端前部和上端后部均开有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引盘流水线，包括流水线主体(1)，其特征在于：所述流水线主体(1)的右端固定连接有装置架(2)，所述装置架(2)的上端前部和上端后部均固定连接有伸缩器(3)，两个所述伸缩器(3)的输出端均贯穿装置架(2)并共同固定连接有升降结构(4)，所述装置架(2)的右端固定连接有两个双层倍数链(5)，位于右部的所述双层倍数链(5)的右端固定连接有转向架(6)，所述转向架(6)的左端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端贯穿转向架(6)并固定连接有翻转结构(8)。2.根据权利要求1所述的一种牵引盘流水线，其特征在于：所述装置架(2)的上端前部和上端后部均开有升降孔(21)、两个滑轨(22)和两个防偏轨(23)，四个所述滑轨(22)分别与四个防偏轨(23)相连通，两个所述升降孔(21)分别位于四个滑轨(22)之间。3.根据权利要求2所述的一种牵引盘流水线，其特征在于：所述升降结构(4)包括两个升降杆(41)和四个滑杆(42)，四个所述滑杆(42)的外表面均固定连接有防偏杆(43)，两个所述升降杆(41)的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增伟，王庆章，李帅，刘阳，
申请(专利权)人：河北宏泰专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：