一种薄膜夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种薄膜夹具，属于夹具技术领域。它解决了现有的夹具不能够稳定夹持薄膜的问题。本实用新型专利技术一种薄膜夹具包括夹持座、翻转组件、夹持缸体以及调向板。在本实用新型专利技术中，该薄膜夹具在夹持薄膜时，人们只需操控夹持缸体，夹持缸体便会带动翻转组件移动，而在此过程中，夹持座静止不动，调向板会改变翻转组件的转动角度，以使得翻转组件的一端与夹持座将薄膜夹持住，避免薄膜在被夹持的过程中，其相对夹持座错位移动，即，保证该薄膜夹具能够稳定夹持薄膜。能够稳定夹持薄膜。能够稳定夹持薄膜。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜夹具


[0001]本技术属于夹具
，涉及一种薄膜夹具。

技术介绍

[0002]夹具是用于夹持物料的设备，通过夹具能够快速夹持物料，并将物料输送至指定位置上，例如公开号为CN206465103U的一种能够保护零件的机械手，其包括液压杆、固定板和夹持装置，所述液压杆设置在固定板上端，所述夹持装置设置在固定板下端，所述液压杆与固定板之间设置有支撑架，所述支撑架一端与固定板固定连接，另一端与液压杆固定连接，所述夹持装置包括卡爪和夹持板，所述夹持板设置在卡爪下端，所述固定板中部设置有通槽，所述卡爪上端设置在通槽内，所述卡爪与固定板转动连接，所述液压杆下端设置有连杆，所述连杆呈V形设置，所述连杆与液压杆转动连接，所述卡爪设有两个，所述卡爪上设置有第一凹槽，所述连杆远离液压杆的一端设置在第一凹槽内，所述连杆靠近卡爪的一端与卡爪转动连接,虽然，上述机械手能够实现物料的抓取和移动，当此类的机械手仅能使用夹持硬度较硬的物料，对于硬度较软的薄膜，该机械手并不适用，并且在夹持过程中，薄膜极易相对机械手错位移动，导致机械手抓取薄膜不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够稳定夹持薄膜的薄膜夹具。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种薄膜夹具，包括：
[0005]夹持座；
[0006]翻转组件，活动安装于夹持座内，所述夹持座上设有用于驱动翻转组件移动的夹持缸体；所述夹持座的两侧均设有用于改变翻转组件旋转角度的调向板。
>[0007]在上述的一种薄膜夹具中，所述翻转组件包括夹持块以及与夹持缸体活动连接的推送块，所述推送块内设有长孔，所述推送块内设有内铰孔，所述长孔与内铰孔通过内杆铰接。
[0008]在上述的一种薄膜夹具中，所述长孔的截面面积大于内铰孔的截面面积，所述长孔呈倾斜设置。
[0009]在上述的一种薄膜夹具中，所述夹持座的两侧均设有调向板，每个所述调向板上均开设有内卡孔，所述内杆的一端活动穿设在对应的内卡孔内。
[0010]在上述的一种薄膜夹具中，调向板内还开设有与内卡孔连通的内斜孔，所述内斜孔相对夹持座倾斜向上设置。
[0011]在上述的一种薄膜夹具中，所述夹持块内设有外铰孔，所述外铰孔内穿设有外杆，所述调向板上开设有外卡孔，所述外杆的一端活动穿设在对应的外卡孔内。
[0012]在上述的一种薄膜夹具中，所述调向板内还开设有与外卡孔连通的外斜孔，所述外斜孔相对夹持座倾斜向下设置。
[0013]在上述的一种薄膜夹具中，所述夹持块的顶部开设有隔槽，所述隔槽与外铰孔连通，所述隔槽的两侧壁通过螺栓连接。
[0014]在上述的一种薄膜夹具中，所述夹持座的一侧边上设有斜面，所述夹持块的底面上设有多个与斜面对应的夹持条。
[0015]在上述的一种薄膜夹具中，所述夹持座上设有防护板，所述夹持块中部呈折弯设置。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017]1、在本技术中，该薄膜夹具在夹持薄膜时，人们只需操控夹持缸体，夹持缸体便会带动翻转组件移动，而在此过程中，夹持座静止不动，调向板会改变翻转组件的转动角度，以使得翻转组件的一端与夹持座将薄膜夹持住，避免薄膜在被夹持的过程中，其相对夹持座错位移动，即，保证该薄膜夹具能够稳定夹持薄膜。
[0018]2、通过多个平行设置的夹持条，有效增大了夹持块与薄膜之间的接触面积，使得夹持块与夹持座能够稳定夹持薄膜。
[0019]3、夹持块中部呈折弯设置，通过该结构的设置，使得夹持块靠近夹持条一端的底面能够与斜面更贴合，从而更稳定的夹持薄膜。
附图说明
[0020]图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。
[0021]图2是图1去除防护板后的结构示意图。
[0022]图3是图2将其中一个调向板剥离出来后的的结构示意图。
[0023]图4是夹持块的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0025]如图1—图4所示，本技术一种薄膜夹具包括夹持座100、翻转组件300、夹持缸体200以及调向板400。
[0026]翻转组件300活动安装于夹持座100内，所述夹持座100上设有用于驱动翻转组件300移动的夹持缸体200，夹持座100的两侧均设有用于改变翻转组件300旋转角度的调向板400，该薄膜夹具在夹持薄膜时，人们只需操控夹持缸体200，夹持缸体200便会带动翻转组件300移动，而在此过程中，调向板400会改变翻转组件300的转动角度，以使得翻转组件300的一端与夹持座100将薄膜夹持住，避免薄膜在被夹持的过程中，其相对夹持座100错位移动，即，保证该薄膜夹具能够稳定夹持薄膜。
[0027]翻转组件300包括夹持块310以及与夹持缸体200活动连接的推送块320，所述推送块320内设有长孔321，所述推送块320内设有内铰孔311，所述长孔321与内铰孔311通过内杆312铰接，所述长孔321的截面面积大于内铰孔311的截面面积，所述长孔321呈倾斜设置，每个所述调向板400上均开设有内卡孔410，所述内杆312的一端活动穿设在对应的内卡孔410内，调向板400内还开设有与内卡孔410连通的内斜孔420，所述内斜孔420相对夹持座100倾斜向上设置，所述夹持块310内设有外铰孔313，所述外铰孔313内穿设有外杆314，所
述调向板400上开设有外卡孔430，所述外杆314的一端活动穿设在对应的外卡孔430内，所述调向板400内还开设有与外卡孔430连通的外斜孔440，所述外斜孔440相对夹持座100倾斜向下设置，在夹持薄膜的过程中，人们只需操控夹持缸体200，使得夹持缸体200将推送块320推出，因推送块320与夹持块310之间通过内杆312铰接，使得夹持块310也随推送块320移动，而在此过程中，内杆312的两端活动卡在调向板400的内卡孔410内，外杆314的两端活动卡在调向板400的外卡孔430内，使得内杆312的两端沿着内卡孔410的轨迹移动，外杆314沿着外卡孔430的轨迹移动，当推送块320带动夹持块310移动至一定距离后，即，内杆312抵达内斜孔420与内卡孔410之间的连接处，外杆314抵达外斜孔440与外卡孔430之间的连接处后，内杆312的两端将沿着内斜孔420的轨迹移动，与此同时，外杆314的两端将沿着外斜孔440的轨迹移动，因外斜孔440相对夹持座100倾斜向下设置，内斜孔420相对夹持座100倾斜向上设置，使得整个夹持块310便会相对夹持座100转动，如此，夹持块310的一端与夹持座100之间的距离逐渐缩小，直至位于夹持块310与夹持座100之间的薄膜被夹持块310与夹持座100夹持住，而在夹持块310相对夹持座100转动的过程中，因长孔321的截面面积大于内铰孔311的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄膜夹具，其特征在于，包括：夹持座；翻转组件，活动安装于夹持座内，所述夹持座上设有用于驱动翻转组件移动的夹持缸体；所述夹持座的两侧均设有用于改变翻转组件旋转角度的调向板。2.根据权利要求1所述的一种薄膜夹具，其特征在于，所述翻转组件包括夹持块以及与夹持缸体活动连接的推送块，所述推送块内设有长孔，所述推送块内设有内铰孔，所述长孔与内铰孔通过内杆铰接。3.根据权利要求2所述的一种薄膜夹具，其特征在于，所述长孔的截面面积大于内铰孔的截面面积，所述长孔呈倾斜设置。4.根据权利要求3所述的一种薄膜夹具，其特征在于，所述夹持座的两侧均设有调向板，每个所述调向板上均开设有内卡孔，所述内杆的一端活动穿设在对应的内卡孔内。5.根据权利要求4所述的一种薄膜夹具，其特征在于，调向板内还开设有与内卡孔连通的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：史良，张科军，席四元，
申请(专利权)人：宁波鑫爱天沃智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：