一种夹治具柔性定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹治具柔性定位机构，包括基座、环型滚珠、弹簧柱塞和功能箱，所述基座的顶部安装有夹治具固定板，所述基座的底部安装有防尘盖，所述防尘盖的内壁安装有弹簧柱塞，所述基座的底部安装环型滚珠，所述基座的底部安装有功能箱，所述功能箱的内壁安装有控制阀，所述功能箱的内壁安装有除尘箱。本实用新型专利技术通过安装有环型滚珠和浮动轴和实现柔性定位，通过环型滚珠和限位压块，实现浮动轴XY方向移动，通过弹簧柱塞的弹性力，实现自动复位，增加装置的实用性。增加装置的实用性。增加装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹治具柔性定位机构


[0001]本技术涉及夹治具
，具体为一种夹治具柔性定位机构。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成，在汽车行业中，嵌件埋入注塑大多数使用六轴机器人末端夹治具完成，为了满足埋入精度，夹治具上都会安装导柱与注塑模具精准定位，这种情况对六轴机器人的重复定位精度要求较高。
[0003]现有的夹治具定位结构存在的缺陷是：
[0004]专利文件CN109176339A公开了一种快速装夹定位治具用球锁结构，保护的权项“包括：接受套，锁紧定位座，球锁组件，推力组件；接受套包括中心孔、倾斜卡面、延伸边；锁紧定位座包括一体成型的锁紧定位座本体、延伸柱、球锁容纳腔，球锁组件包括N个定位球、一个推力球，推力组件中的推力轴可穿过第一盲孔，由推力组件中的动力源推动推力轴的升降，进而推动推力球升降；螺固有接受套的工装板可与螺固有锁紧定位座的底座可通过球锁组件的作用在推力组件的作用下轻松锁紧、分离，在保证定位精度的基础上可快速实现工装板与底座之间的拆卸、安装，将待加工的工件固定在工装板上端面后可通过不同工装板之间的快速更换提高工件加工效率及设备稼动率”，但是正常生产时，会出现夹治具导柱憋死，六轴机器人过载报警等异常情况，为了解决上述生产异常，加维斯研发制作了一种夹治具柔性定位机构，有效解决了六轴机器人末端夹治具在实际生产中的定位异常情况，使设备生产更稳定，提高生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种夹治具柔性定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的定位异常的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹治具柔性定位机构，包括基座、环型滚珠、弹簧柱塞和功能箱，所述基座的顶部安装有夹治具固定板，所述基座的底部安装有防尘盖，所述防尘盖的内壁安装有弹簧柱塞，所述基座的底部安装环型滚珠，所述基座的底部安装有功能箱，所述功能箱的内壁安装有控制阀，所述功能箱的内壁安装有除尘箱。
[0007]优选的，所述环型滚珠的底部安装有限位压块。
[0008]优选的，所述弹簧柱塞的内壁贯穿安装有浮动轴。
[0009]优选的，所述夹治具固定板的顶部安装有定位导柱。
[0010]优选的，所述功能箱的内壁安装有储存箱，储存箱的顶部安装有水泵，水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱的内部，水泵的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进控制阀的内部。
[0011]优选的，所述控制阀的内壁安装有金属板，控制阀的内壁安装有弹簧，弹簧的一端安装有密封板，密封板的内壁安装有电磁铁，控制阀的外壁安装有伸缩管，伸缩管的一端安装有润滑管，且润滑管的一端延伸出功能箱的外壁。
[0012]优选的，所述除尘箱的顶部安装有抽气泵，抽气泵的输入端安装有抽气管，且抽气管的一端延伸进除尘箱的内部，抽气管的内壁安装有过滤网，除尘箱的内部底壁贯穿安装有波纹管，波纹管的外壁安装有单向阀，单向阀的内壁安装有活动板，单向阀的内壁安装有L型的限位杆。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术通过安装有环型滚珠和浮动轴和实现柔性定位，通过环型滚珠和限位压块，实现浮动轴XY方向移动，通过弹簧柱塞的弹性力，实现自动复位，增加装置的实用性；
[0015]2.本技术通过安装有功能箱可以对装置进行除尘和润滑，对装置进行润滑时，启动水泵，水泵带动储存箱内部的润滑有流向控制阀，润滑管分别安装到装置需要润滑的部位，将相应的电磁铁断电，弹簧收缩带动密封板与金属板分离，使得润滑油进入到伸缩管和润滑管中，实现对装置的润滑功能，对装置进行除尘时，启动抽气泵，抽气泵将除尘箱内部的空气抽出，随后将波纹管移动至需要清理的部分，对装置进行除尘，灰尘从波纹管进入到单向阀的内部，空气冲击活动板，随后灰尘进入到除尘箱的内部，限位杆可以防止活动板向下转动，从而防止灰尘回流，实现除尘功能。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的功能箱部分结构示意图；
[0018]图3为本技术的控制阀部分结构示意图；
[0019]图4为本技术的单向阀部分结构示意图。
[0020]图中：1、基座；101、防尘盖；2、环型滚珠；201、限位压块；3、弹簧柱塞；301、浮动轴；4、夹治具固定板；401、定位导柱；5、功能箱；501、储存箱；502、水泵；6、控制阀；601、金属板；602、弹簧；603、密封板；604、电磁铁；605、伸缩管；606、润滑管；7、除尘箱；701、抽气泵；702、抽气管；703、过滤网；704、波纹管；705、单向阀；706、活动板；707、限位杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例1：请参阅图1，一种夹治具柔性定位机构，包括基座1、环型滚珠2、弹簧柱塞3和功能箱5，所述基座1的顶部安装有夹治具固定板4，所述基座1的底部安装有防尘盖101，所述防尘盖101的内壁安装有弹簧柱塞3，所述基座1的底部安装环型滚珠2，所述基座1的底部安装有功能箱5，所述功能箱5的内壁安装有控制阀6，所述功能箱5的内壁安装有除尘箱7，所述环型滚珠2的底部安装有限位压块201，所述弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹治具柔性定位机构，包括基座(1)、环型滚珠(2)、弹簧柱塞(3)和功能箱(5)，其特征在于：所述基座(1)的顶部安装有夹治具固定板(4)，所述基座(1)的底部安装有防尘盖(101)，所述防尘盖(101)的内壁安装有弹簧柱塞(3)，所述基座(1)的底部安装环型滚珠(2)，所述基座(1)的底部安装有功能箱(5)，所述功能箱(5)的内壁安装有控制阀(6)，所述功能箱(5)的内壁安装有除尘箱(7)。2.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述环型滚珠(2)的底部安装有限位压块(201)。3.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述弹簧柱塞(3)的内壁贯穿安装有浮动轴(301)。4.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述夹治具固定板(4)的顶部安装有定位导柱(401)。5.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述功能箱(5)的内壁安装有储存箱(501)，储存箱(501)的顶部安装有水泵(502)，水泵(502)的输入端安装有进水管，且进水管的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：康祥，
申请(专利权)人：加维斯自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：