一种平面纸板折盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面纸板折盒机，它涉及纸板折盒技术领域，其包括机架，纸板上料机构，所述纸板上料机构设置在机架上，用于平面纸板上料，将平面纸板输送至开箱机械手上；纸板挡针机构，所述纸板挡针机构设置在机架上，用于挡住待上料的平面纸板；所述开箱机械手设置在机架的前端，所述开箱机械手用于将平面纸板撑开成立体的纸箱形状；下推机构，所述下推机构设置在第一皮带驱动机构的前端，第一皮带驱动机构设置在机架的后端，所述下推机构用于将立体的纸箱推动至第一皮带驱动机构上；采用上述技术方案后，本实用新型专利技术通过自动折盒代替人工折盒，减少了人工，降低了成本，且提高了折盒效率。了折盒效率。了折盒效率。

【技术实现步骤摘要】
一种平面纸板折盒机


[0001]本技术涉及纸板折盒
，具体涉及一种平面纸板折盒机。

技术介绍

[0002]产品在生产完成后，需要对产品进行包装，包装方式一般采用纸箱进行包装，而纸箱在初始状态时呈平面纸板的状态，传统的包装方式一般是通过人工将平面纸板折成立体纸箱的形状，再通过人工对纸箱进行贴胶带等工作，这样需要较多的人力，且折盒的效率较低，因此需要一种能够自动对平面纸板进行折盒的设备，以减少人工。
[0003]有鉴于此，本技术针对上述平面纸板折盒过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够减少人工，提高效率的平面纸板折盒机。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0006]一种平面纸板折盒机，其包括机架，
[0007]纸板上料机构，所述纸板上料机构设置在机架上，用于平面纸板上料，将平面纸板输送至开箱机械手上；
[0008]纸板挡针机构，所述纸板挡针机构设置在机架上，用于挡住待上料的平面纸板；
[0009]所述开箱机械手设置在机架的前端，所述开箱机械手用于将平面纸板撑开成立体的纸箱形状；
[0010]下推机构，所述下推机构设置在第一皮带驱动机构的前端，第一皮带驱动机构设置在机架的后端，所述下推机构用于将立体的纸箱推动至第一皮带驱动机构上；
[0011]纸箱下预折机构，所述纸箱下预折机构设置在第一皮带驱动机构上，与下推机构对接，所述纸箱下预折机构用于将纸箱底部折起；
[0012]底部封箱机构，所述底部封箱机构设置在第一皮带驱动机构上，与纸箱下预折机构对接，所述底部封箱机构用于将纸箱折起的底部进行封箱；
[0013]纸箱压箱机构，所述纸箱压箱机构设置在第一皮带驱动机构的上方，所述纸箱压箱机构用于压住纸箱，与底部封箱机构配合。
[0014]进一步，所述纸板上料机构包括底架、活动挡板、固定挡板、调节杆、上料电机、斜杆及推板，所述调节杆设置在底架上，所述上料电机驱动调节杆，所述活动挡板设置在调节杆上，所述固定挡板设置在底架的一侧，所述斜杆设置在底架上，推板设置在斜杆上，多个平面纸板堆叠放置在推板上，通过推板对单个平面纸板进行上料。
[0015]进一步，所述纸板挡针机构包括横杆及挡块，所述横杆设置在机架上，所述横杆上设有多个挡块，所述挡块用于挡住待上料的平面纸板。
[0016]进一步，所述开箱机械手包括第一伺服电机、第二伺服电机、电机安装座、传动齿
轮、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、末端固定板、旋转气缸、摆杆及吸盘，所述第一伺服电机、第二伺服电机及传动齿轮皆安装在电机安装座上，所述第一伺服电机驱动传动轮，且通过传动轮连接第一摆动臂，第二伺服电机驱动第二摆动臂，第三摆动臂固定在电机安装座上，且与第一摆动臂及第二摆动臂配合连接，第一摆动臂及第三摆动臂的末端皆设置在末端固定板上，所述末端固定板上，所述末端固定板上设置有旋转气缸及一吸盘，旋转气缸连接摆杆，所述摆杆上设置有另一吸盘，两吸盘配合，将平面纸板吸开成立体纸箱形状，开箱机械手与下推机构对接。
[0017]进一步，所述下推机构包括下推气缸、连杆、滑轴及轴承固定座，所述下推气缸的一端固定在机架上，下推气缸的另一端设置在连杆上，所述连杆的底部通过轴承固定座固定在机架上，所述连杆的顶端连接有滑轴，滑轴与下预折机构对接。
[0018]进一步，所述纸箱下预折机构包括下导向压条、下预折入料板及第一过渡板，所述下预折入料板及下导向压条皆设置在机架上，下导向压条数量为二，分别位于下预折入料板的两侧，第一过渡板设置在下导向压条上，第一过渡板与底部封箱机构对接；
[0019]进一步，所述底部封箱机构包括第一安装支架、第一胶带拉伸机构、第一胶带切块及第二过渡板，所述第二过渡板设置在第一安装支架上，与第一过渡板对接，所述第一胶带拉伸机构及第一胶带切块皆设置在安装支架上，第一胶带拉伸机构用于将胶带拉伸展开，第一胶带切块用于切断胶带。
[0020]进一步，所述第一胶带拉伸机构包括胶纸座、固定杆、第一滚筒组、第二滚筒组、多个套筒、侧板，所述侧板设置在第一安装支架上，所述第一滚筒组、第二滚筒组及多个套筒皆设置在侧板上，且第一滚筒组、第二滚筒组及多个套筒配合供胶纸缠绕拉伸，所述固定杆的一端设置在第一安装支架上，固定杆的另一端上设置有胶纸座，胶纸座用于固定胶纸。
[0021]进一步，所述纸箱压箱机构包括丝杆安装板、调节杆组件、上固定板、调节杆装配、纸箱压板及第二光电传感器，所述丝杆安装板设置在第一皮带驱动机构的两侧，两丝杆安装板上各设置有一调节杆组件，所述上固定板设置在丝杆安装板上，上固定板通过调节杆装配连接纸箱压板，纸箱压板位于第一皮带驱动机构的上方，丝杆安装板上设置有第二光电传感器。
[0022]采用上述技术方案后，本技术通过纸板上料机构对平面纸板进行上料，然后通过开箱机械手吸取平面纸板并将平面纸板吸开成立体纸箱的结构，再通过开箱机械手将立体纸箱推至第一皮带驱动机构，然后通过第一皮带驱动机构上的纸箱下预折机构与下推机构配合，将纸箱的底部及底部的两侧折起，再通过底部封箱机构与纸箱压箱机构配合，将纸箱的底部进行贴胶，完成纸箱从平面纸板到开箱的过程，通过自动折盒代替人工折盒，减少了人工，降低了成本，且提高了折盒效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术的结构示意图。
[0025]图2是本技术中纸板上料机构的结构示意图。
[0026]图3是本技术中纸板挡针机构的结构示意图。
[0027]图4是本技术中开箱机械手的结构示意图。
[0028]图5是本技术中下推机构的结构示意图。
[0029]图6是本技术中纸箱下预折机构的结构示意图。
[0030]图7是本技术中底部封箱机构的结构示意图。
[0031]图8是本技术中纸箱压箱机构的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面纸板折盒机,其特征在于：其包括机架，纸板上料机构，所述纸板上料机构设置在机架上，用于平面纸板上料，将平面纸板输送至开箱机械手上；纸板挡针机构，所述纸板挡针机构设置在机架上，用于挡住待上料的平面纸板；所述开箱机械手设置在机架的前端，所述开箱机械手用于将平面纸板撑开成立体的纸箱形状；下推机构，所述下推机构设置在第一皮带驱动机构的前端，第一皮带驱动机构设置在机架的后端，所述下推机构用于将立体的纸箱推动至第一皮带驱动机构上；纸箱下预折机构，所述纸箱下预折机构设置在第一皮带驱动机构上，与下推机构对接，所述纸箱下预折机构用于将纸箱底部折起；底部封箱机构，所述底部封箱机构设置在第一皮带驱动机构上，与纸箱下预折机构对接，所述底部封箱机构用于将纸箱折起的底部进行封箱；纸箱压箱机构，所述纸箱压箱机构设置在第一皮带驱动机构的上方，所述纸箱压箱机构用于压住纸箱，与底部封箱机构配合。2.根据权利要求1所述的一种平面纸板折盒机，其特征在于：所述纸板上料机构包括底架、活动挡板、固定挡板、调节杆、上料电机、斜杆及推板，所述调节杆设置在底架上，所述上料电机驱动调节杆，所述活动挡板设置在调节杆上，所述固定挡板设置在底架的一侧，所述斜杆设置在底架上，推板设置在斜杆上，多个平面纸板堆叠放置在推板上，通过推板对单个平面纸板进行上料。3.根据权利要求1所述的一种平面纸板折盒机，其特征在于：所述纸板挡针机构包括横杆及挡块，所述横杆设置在机架上，所述横杆上设有多个挡块，所述挡块用于挡住待上料的平面纸板。4.根据权利要求1所述的一种平面纸板折盒机，其特征在于：所述开箱机械手包括第一伺服电机、第二伺服电机、电机安装座、传动齿轮、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、末端固定板、旋转气缸、摆杆及吸盘，所述第一伺服电机、第二伺服电机及传动齿轮皆安装在电机安装座上，所述第一伺服电机驱动传动轮，且通过传动轮连接第一摆动臂，第二伺服电机驱动第二摆动臂，第三摆动臂固定在电机安装座上，且与第一摆动臂及第二摆动臂配合连接，第一摆动臂及第三摆动臂的末端皆设置在末端固定板上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洪喜，刘林辉，高伟荣，高炳程，蔡跃祥，王永忠，周少镛，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：