一种可升降的三维探地雷达检测车制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，提供了一种可升降的三维探地雷达检测车，包括检测车、控制器、升降组件和三维探地雷达；控制器分别与检测车和升降组件电源连接；升降组件装配在检测车上，三维探地雷达装配在升降组件上的升降端，用于通过升降三维探地雷达对不平整的沥青路面进行检测；检测车上设有三维图像采集设备；控制器的输入端连接信息输入模块，控制器的输出端连接驱动模块，信息输入模块的输入端连接三维图像采集设备；驱动模块的输出端连接升降组件。通过三维图像采集设备对路面三维图像数据进行采集，并反馈至控制器，通过控制器控制升降组件，三维探地雷达在接收到信号状况下进行升降，提高了对三维探地雷达的保护性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的三维探地雷达检测车


[0001]本技术涉及工程机械
，具体为一种可升降的三维探地雷达检测车。

技术介绍

[0002]目前公路沥青路面建设领域中，沥青路面预防性养护逐渐成为研究学者重点关注的方向。采取一些措施预先诊断出路面质量问题，特别是隐藏病害，就能在其恶化前，针对性地采取补救措施进行预防，还可以避免盲目铣刨和重铺路面所造成的不必要经济损失。在对沥青路面进行预防性养护的关键是对路面进行大规模检测，为保证检测时不破坏其原有路面，无损检测技术被发展起来，目前较为主流的无损检测技术为三维探地雷达检测技术。
[0003]三维探地雷达包括空耦型和地耦型三维探地雷达；采用空耦型三维探地雷达对道路进行检测时，因雷达本身离地面较远，由于三维探地雷达工作原理导致其检测的道路厚度范围较小，只适用于面层检测，检测结果也不精确；而地耦型三维探地雷达，检测的道路厚度范围较大，适用于全部面层乃至基层的检测，检测结果相对来说也更精确，但由于其检测时三维探地雷达本身需尽量靠近路面，因此有与地面或障碍物接触的风险。
[0004]针对上述问题，现有的处理方法只能通过把车速降低和驾驶员识别路面不平整状况等方式进行人工预防。根据现有的处理办法，在发现检测车无法绕过的大面积不平整路面后，为避免三维探地雷达与地面或障碍物进行接触，更是只能停车后人工对三维探地雷达进行拆卸或升降支架后通过，增加了不必要的麻烦，影响检测的效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种可升降的三维探地雷达检测车以解决上述问题。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0007]一种可升降的三维探地雷达检测车，包括检测车、控制器、升降组件和三维探地雷达；所述控制器分别与检测车和升降组件电源连接；所述升降组件装配在检测车上，所述三维探地雷达装配在升降组件上的升降端，用于通过升降三维探地雷达对不平整的沥青路面进行检测；所述检测车上设有三维图像采集设备；
[0008]所述控制器的输入端连接信息输入模块，控制器的输出端连接驱动模块，所述信息输入模块的输入端连接三维图像采集设备；所述驱动模块的输出端连接升降组件。
[0009]优选的，升降组件包括两组升降支架和升降电机，两组升降支架分别装配在检测车的尾端，所述升降电机分别装配在两组升降支架的驱动端，升降电机的控制端连接驱动模块，实现两组升降支架的升降运动。
[0010]进一步的，三维探地雷达通过雷达安装架装配在两组升降支架上，且通过升降电机驱动两组升降支架的同时带动雷达安装架上的三维探地雷达进行升降运动。
[0011]优选的，控制器的输出端经定位模块连接GPS定位装置，所述GPS定位装置装配在
雷达安装架上，用于对三维探地雷达进行实时定位。
[0012]优选的，控制器的输出端经报警模块连接报警装置，所述报警装置装配在检测车内。
[0013]优选的，控制器的输出端经输出开关模块连接开关电源，所述开关电源装配在检测车内。
[0014]优选的，控制器的输出端分别连接AI处理器和处理器，用于对图像信息处理。
[0015]优选的，三维图像采集设备放置在检测车的顶部。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0017]本技术提供了一种可升降的三维探地雷达检测车，通过三维图像采集设备对路面三维图像数据进行实时采集，并反馈至控制器中，通过控制器控制升降组件，对放置在升降组件的三维探地雷达在接收到危险信号状况下进行及时预警与采取安全措施，提高了对三维探地雷达的保护性。
[0018]进一步的，升降组件包括两组升降支架和升降电机，通过升降电机驱动升降支架进行升降运动，保证了控制器在接收到危险信息后对三维探地雷达进行升降，提高了对三维探地雷达的保护。
[0019]更进一步的，三维探地雷达通过雷达安装架装配在两组升降支架，提高了三维探地雷达在升降支架的稳定性。
[0020]进一步的，控制器的输出端经定位模块连接GPS定位装置，GPS定位装置装配在雷达安装架上，用于对三维探地雷达进行实时定位，并采用GPS定位装置，保存接收到危险信号时的位置。
[0021]进一步的，控制器的输出端经报警模块连接报警装置，报警装置装配在检测车内，通过报警装置进行预警工作。
[0022]进一步的，控制器的输出端分别连接AI处理器和处理器，用于对图像信息处理，同时采用AI处理器模块以及处理器模块对各个阶段的数据进行综合处理，提高应对海量数据的处理能力。
[0023]进一步的，三维图像采集设备放置在检测车的顶部，提高了对检测车周围的环境图像的采集。
附图说明
[0024]图1为本技术中可升降的三维探地雷达检测车的结构示意图；
[0025]图2为本技术中可升降的三维探地雷达检测车的俯视图；
[0026]图3为本技术中控制器的结构示意图；
[0027]图4为本技术控制器的实施流程示意图。
[0028]图中：1
‑
三维图像采集设备；2
‑
AI处理器；3
‑
开关电源；4
‑
GPS定位装置；5
‑
报警装置；6
‑
升降电机；7
‑
处理器；8
‑
三维探底雷达；9
‑
升降支架；10
‑
雷达安装架；11
‑
控制器；12
‑
检测车。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实
施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]下面结合附图对本技术做进一步详细描述：
[0032]本技术一个实施例中，提供了一种可升降的三维探地雷达检测车。
[0033]具体的，根据图1和图2所示，该检测车包括检测车12、控制器11、升降组件和三维探地雷达8；所述控制器11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降的三维探地雷达检测车，其特征在于，包括检测车(12)、控制器(11)、升降组件和三维探地雷达(8)；所述控制器(11)分别与检测车(12)和升降组件电源连接；所述升降组件装配在检测车(12)上，所述三维探地雷达(8)装配在升降组件上的升降端，用于通过升降三维探地雷达(8)对不平整的沥青路面进行检测；所述检测车(12)上设有三维图像采集设备(1)；所述控制器(11)的输入端连接信息输入模块，控制器(11)的输出端连接驱动模块，所述信息输入模块的输入端连接三维图像采集设备(1)；所述驱动模块的输出端连接升降组件。2.根据权利要求1所述的一种可升降的三维探地雷达检测车，其特征在于，所述升降组件包括两组升降支架(9)和升降电机(6)，两组升降支架(9)分别装配在检测车(12)的尾端，所述升降电机(6)分别装配在两组升降支架(9)的驱动端，升降电机(6)的控制端连接驱动模块，实现两组升降支架(9)的升降运动。3.根据权利要求2所述的一种可升降的三维探地雷达检测车，其特征在于，所述三维探地雷达(8)通过雷达安装架(10)装配在两组升降支架(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：仰建岗，黄锦化，高杰，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：