一种自动推箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动推箱机构，包括机架，机架上铰接安装有若干个平行排列的滚轴，机架的一端安装有正对滚轴的光电传感器和横向挡板，横向挡板的一端固定连接有与横向挡板垂直的纵向挡板，横向挡板的后端连接有推动其纵向移动的动力机构，光电传感器和动力机构电连接有中央控制装置，运送包装盒的流水线侧对机架，包装盒在惯性的作用下从侧面进入滚轴上，光电传感器感受到包装盒，动力机构驱动横向挡板和纵向挡板移动包装盒，由于横向挡板和纵向挡板是互相垂直的，所以包装盒被横向挡板和纵向挡板推动摆正，最后被横向挡板推送到自动装箱机，结构简单，减少人力需求，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动推箱机构


[0001]本技术涉及输送
，尤其涉及一种自动推箱机构。

技术介绍

[0002]速热火锅是目前市场上流行的一种速热食品，内有火锅底料和多种食材原料，食材原料由藕片、土豆片、木耳、香干等等，然后包装在一个方形的包装盒内，包装好后包装盒放置在流水线上输送，然后再将包装盒打包装箱，在将多个包装盒放入包装箱时，由于包装盒是散落在流水线上的，且摆放各异，方向各不相同，没有对正，杂乱无章，所以必须由多个工人一个个从流水线上拿取并摆正放在包装箱内，人工成本高，装箱过程时间长，装箱效率低。
[0003]因此本领域技术人员致力于开发一种可以将包装盒自动摆正的自动推箱机构。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种可以将包装盒自动摆正的自动推箱机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种自动推箱机构，包括机架，所述机架上铰接安装有若干个平行排列的滚轴，所述机架的一端安装有正对所述滚轴的光电传感器和横向挡板，所述横向挡板的一端固定连接有与所述横向挡板垂直的纵向挡板，所述横向挡板的后端连接有推动其纵向移动的动力机构，所述光电传感器和动力机构电连接有中央控制装置。
[0006]所述横向挡板的内部空心且一端封闭，所述横向挡板面对所述滚轴方向的侧壁中部设置有与内部连通的第一气流孔，所述横向挡板的另一端连接有抽气机，所述抽气机与所述中央控制装置电连接。
[0007]所述纵向挡板的内部空心且一端封闭，所述纵向挡板朝向所述横向挡板的方向的侧壁中部设置有与内部连通的第二气流孔，所述纵向挡板的另一端与所述抽气机连接。
[0008]所述横向挡板的另一端通过一第一电磁阀与所述抽气机连接，所述纵向挡板的另一端通过一第二电磁阀与所述抽气机连接。
[0009]所述动力机构为一气缸，所述气缸的活塞杆与所述横向挡板的后端连接。
[0010]本技术的有益效果是：本技术的自动推箱机构，包括机架，机架上铰接安装有若干个平行排列的滚轴，机架的一端安装有正对滚轴的光电传感器和横向挡板，横向挡板的一端固定连接有与横向挡板垂直的纵向挡板，横向挡板的后端连接有推动其纵向移动的动力机构，光电传感器和动力机构电连接有中央控制装置，运送包装盒的流水线侧对机架，包装盒在惯性的作用下从侧面进入滚轴上，光电传感器感受到包装盒，动力机构驱动横向挡板和纵向挡板移动包装盒，由于横向挡板和纵向挡板是互相垂直的，所以包装盒被横向挡板和纵向挡板推动摆正，最后被横向挡板推送到自动装箱机，结构简单，减少人力需求，降低成本。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0013]如图1所示，一种自动推箱机构，包括机架1，所述机架1上铰接安装有若干个平行排列的滚轴2，所述机架1的一端安装有正对所述滚轴2的光电传感器3和横向挡板4，所述横向挡板4的一端固定连接有与所述横向挡板4垂直的纵向挡板5，所述横向挡板4的后端连接有推动其纵向移动的动力机构，所述动力机构为一气缸10，所述气缸10的活塞杆与所述横向挡板4的后端连接；所述光电传感器3和动力机构电连接有中央控制装置6，在本实施例中，中央控制装置6为PLC，运送包装盒的流水线侧对机架，包装盒在惯性的作用下从侧面进入滚轴上，图1中箭头方向即为包装盒进入方向，光电传感器感受到包装盒，动力机构驱动横向挡板和纵向挡板移动包装盒，由于横向挡板和纵向挡板是互相垂直的，所以包装盒被横向挡板和纵向挡板推动摆正，最后被横向挡板推送到自动装箱机，结构简单，减少人力需求，降低成本。
[0014]优选的，为了进一步确保包装盒在被推动过程中不会歪斜，所述横向挡板4的内部空心且一端封闭，所述横向挡板4面对所述滚轴2方向的侧壁中部设置有与内部连通的第一气流孔7，所述横向挡板4的另一端连接有抽气机8，所述抽气机8与所述中央控制装置6电连接；所述纵向挡板5的内部空心且一端封闭，所述纵向挡板5朝向所述横向挡板4的方向的侧壁中部设置有与内部连通的第二气流孔9，所述纵向挡板5的另一端与所述抽气机8连接；所述横向挡板4的另一端通过一第一电磁阀与所述抽气机8连接，所述纵向挡板5的另一端通过一第二电磁阀与所述抽气机8连接。由抽气机8分别通过第一气流孔7和第二气流孔9分别将包装盒的两个相邻侧边吸附摆正，在摆正之后，关闭第一电磁阀和第二电磁阀，包装盒便可随时脱离横向挡板4和纵向挡板5，方便进入自动装箱机。
[0015]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动推箱机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上铰接安装有若干个平行排列的滚轴（2），所述机架（1）的一端安装有正对所述滚轴（2）的光电传感器（3）和横向挡板（4），所述横向挡板（4）的一端固定连接有与所述横向挡板（4）垂直的纵向挡板（5），所述横向挡板（4）的后端连接有推动其纵向移动的动力机构，所述光电传感器（3）和动力机构电连接有中央控制装置（6）。2.根据权利要求1所述的自动推箱机构，其特征在于：所述横向挡板（4）的内部空心且一端封闭，所述横向挡板（4）面对所述滚轴（2）方向的侧壁中部设置有与内部连通的第一气流孔（7），所述横向挡板（4）的另一端连接有抽气机（8），所述抽气...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志成，
申请(专利权)人：重庆丝米达食品有限公司，
类型：新型
国别省市：