一种运动导向机构制造技术

本实用新型专利技术属于新能源技术领域，公开了一种运动导向机构。该运动导向机构包括X轴行走机构和Y轴行走机构，X轴行走机构包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨的侧壁上设有齿条，齿条沿第一导轨的长度方向延伸；Y轴行走机构包括机架、驱动装置和若干行走装置，驱动装置固定在机架上，驱动装置的驱动端与齿轮传动连接，驱动装置能够驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，若干行走装置的一部分与第一导轨移动连接，另一部分与第二导轨移动连接，具有安装调试简单、运行平稳、噪音低以及成本低廉的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种运动导向机构


[0001]本技术涉及新能源
，尤其涉及一种运动导向机构。

技术介绍

[0002]当前，我国新能源汽车产业快速发展，迎合各地对于重卡治污的迫切需求，重卡电动化正成为交通领域大气治污与绿色低碳发展的重要组成部分。
[0003]相较于充电模式，换电模式具有换电时间短、运营效率高、电池寿命长、充换电站建设难度低等特点，且针对重卡重资产、高出行率等属性，换电模式在能量补给、出行率方面都具优势。
[0004]换电模式的工作过程为：在车辆续航能力较弱的时候开进换电站，站内设备会自动取下当前电池，更换上满电量的新电池。常规的换电站一般都会采用桁架式吊装换电。桁架式吊装设备一般由X轴、Y轴和Z轴三个方向的运动机构组成，Y轴运动机构在X轴运动机构上一般采用直线导轨来导向。但是在长距离模式下，直线导轨的安装调试会很复杂，会花费大量时间来调整两根直线导轨的相对位置精度，否则会导致Y轴卡死，不能运动，或者产生噪音，增加摩擦阻力。同时直线导轨的成本也较高。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种运动导向机构，具有安装调试简单、运行平稳、噪音低以及成本低廉的优点。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种运动导向机构，包括X轴行走机构和Y轴行走机构，
[0008]所述X轴行走机构包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的侧壁上设有齿条，所述齿条沿所述第一导轨的长度方向延伸；
[0009]所述Y轴行走机构包括机架、驱动装置和若干行走装置，所述驱动装置固定在所述机架上，所述驱动装置的驱动端与齿轮传动连接，所述驱动装置能够驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，若干所述行走装置的一部分与所述第一导轨移动连接，另一部分与所述第二导轨移动连接。
[0010]可选地，所述行走装置包括行走轮，一部分所述行走装置的行走轮与所述第一导轨的顶壁的上表面滚动连接，另一部分所述行走装置的行走轮与所述第二导轨的顶壁的上表面滚动连接。
[0011]可选地，所述Y轴行走机构还包括若干导向装置，所述导向装置包括安装块、固定块、导向轮以及调节块，所述安装块与所述机架固定连接，所述固定块与所述安装块移动连接，所述导向轮固定在所述固定块上，所述调节块固定在所述安装块上，所述调节块上设有调节螺钉，所述调节螺钉能够使一部分所述导向装置的导向轮与所述第一导轨的侧壁滚动连接；
[0012]和，所述调节螺钉能够使另一部分所述导向装置的导向轮与所述第二导轨的侧壁
滚动连接。
[0013]可选地，所述固定块上开设有椭圆形阶梯孔，第一螺钉穿过所述椭圆形阶梯孔与所述安装块螺纹连接，所述椭圆形阶梯孔能够相对所述第一螺钉移动。
[0014]可选地，所述机架上设有若干防倾斜锁钩，一部分所述防倾斜锁钩与所述第一导轨的顶壁移动连接，当所述Y轴行走机受到沿Z轴方向的力使所述Y轴行走机构远离所述X轴行走机构时，所述防倾斜锁钩能够与所述第一导轨的顶壁的下表面抵接，以限制所述Y轴行走机构沿所述Z轴运动；
[0015]和，另一部分所述防倾斜锁钩与所述第二导轨的顶壁移动连接，当所述Y轴行走机受到沿Z轴方向的力使所述Y轴行走机构远离所述X轴行走机构时，所述防倾斜锁钩能够与所述第二导轨的顶壁的下表面抵接，以限制所述Y轴行走机构沿所述Z轴运动。
[0016]可选地，所述第二导轨的两端设有接近传感器，所述接近传感器与所述驱动装置数据连接。
[0017]可选地，所述机架上设有防撞块，所述防撞块能够与所述X轴行走机构抵接，以限制所述Y轴行走机构的运动。
[0018]可选地，所述防撞块的材料为橡胶。
[0019]可选地，所述行走装置还包括轴承座，所述行走轮为滚动轴承，所述滚动轴承与所述轴承座固定连接。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]通过在第一导轨的侧壁上设置齿条，并在驱动装置的驱动端设置齿轮，使齿轮与齿条啮合，当驱动装置驱动齿轮转动时，由于齿轮与齿条啮合，因此能够带动Y轴行走机构沿第一导轨的长度方向移动，与现有技术中采用直线导轨来导向Y轴行走机构的运动相比，齿轮和齿条的安装以及啮合工序简单，对精度要求较低，能够保证Y轴行走机构移动顺畅，无噪音，且齿轮与齿条结构简单，成本较低。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的X轴行走机构与Y轴行走机构的装配图；
[0023]图2是本技术提供的Y轴行走机构的结构示意图一；
[0024]图3是本技术提供的Y轴行走机构的结构示意图二；
[0025]图4是图3中A处的局部放大图。
[0026]图中：
[0027]100、X轴行走机构；110、第一导轨；111、齿条；120、第二导轨；200、Y轴行走机构；210、机架；220、驱动装置；221、齿轮；230、行走装置；231、行走轮；232、轴承座；240、导向装置；241、安装块；242、固定块；243、导向轮；244、调节块；245、调节螺钉；246、椭圆形阶梯孔；247、第一螺钉；250、防倾斜锁钩；260、接近传感器；270、防撞块。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0032]本技术提供一种运动导向机构，具有安装调试简单，成本低廉的优点。
[0033]具体地，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动导向机构，其特征在于，包括X轴行走机构(100)和Y轴行走机构(200)，所述X轴行走机构(100)包括平行设置的第一导轨(110)和第二导轨(120)，所述第一导轨(110)的侧壁上设有齿条(111)，所述齿条(111)沿所述第一导轨(110)的长度方向延伸；所述Y轴行走机构(200)包括机架(210)、驱动装置(220)和若干行走装置(230)，所述驱动装置(220)固定在所述机架(210)上，所述驱动装置(220)的驱动端与齿轮(221)传动连接，所述驱动装置(220)能够驱动所述齿轮(221)转动，所述齿轮(221)与所述齿条(111)啮合，若干所述行走装置(230)的一部分与所述第一导轨(110)移动连接，另一部分与所述第二导轨(120)移动连接。2.根据权利要求1所述的运动导向机构，其特征在于，所述行走装置(230)包括行走轮(231)，一部分所述行走装置(230)的行走轮(231)与所述第一导轨(110)的顶壁的上表面滚动连接，另一部分所述行走装置(230)的行走轮(231)与所述第二导轨(120)的顶壁的上表面滚动连接。3.根据权利要求1或2所述的运动导向机构，其特征在于，所述Y轴行走机构(200)还包括若干导向装置(240)，所述导向装置(240)包括安装块(241)、固定块(242)、导向轮(243)以及调节块(244)，所述安装块(241)与所述机架(210)固定连接，所述固定块(242)与所述安装块(241)移动连接，所述导向轮(243)固定在所述固定块(242)上，所述调节块(244)固定在所述安装块(241)上，所述调节块(244)上设有调节螺钉(245)，所述调节螺钉(245)能够使一部分所述导向装置(240)的导向轮(243)与所述第一导轨(110)的侧壁滚动连接；和，所述调节螺钉(245)能够使另一部分所述导向装置(240)的导向轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，汤文广，高敏，侯艳丽，李玉军，
申请(专利权)人：北京胜能能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：