本实用新型专利技术公开了一种样本杯抓放装置，涉及全自动化学发光测定仪技术领域，其包括：抓取组件、驱动装置、拨轮组件、框架以及控制装置；抓取组件包括与驱动装置的移动端连接的抓手臂、转轴臂、凸轮轴、传动轴承以及可开闭的夹取件，转轴臂和凸轮轴通过连接轴承贯穿设于抓手臂的两侧，传动轴承的一端和夹取件固定连接、传动轴承的另一端可沿抓手臂上下移动；传动轴承平行设于凸轮轴上方，转轴臂和凸轮轴的外周部均呈花瓣状分布，拨轮组件用于单向转动转轴臂，转轴臂带动凸轮轴同步转动、以驱动传动轴承上下移动，传动轴承上移时夹取件打开，传动轴承下移时夹取件关闭。通过使用本装置，可有效提高样本杯抓取装置的抓放杯操作效果。可有效提高样本杯抓取装置的抓放杯操作效果。可有效提高样本杯抓取装置的抓放杯操作效果。
【技术实现步骤摘要】
一种样本杯抓放装置
[0001]本技术涉及全自动化学发光测定仪
，更具体地说，涉及一种样本杯抓放装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，全自动化学发光分析仪是一种重要的医学临床工具，全自动化学发光分析仪上设有样本杯抓取装置，样本杯用于为样本与试剂反应提供载体。在医疗器械领域中，不仅全自动化学发光分析仪上设有样本杯抓取装置，在其他医疗器械上也设有样本杯抓取装置，以实现对不同测试样本的检测操作。
[0003]在高速全自动化学发光分析仪中，样本杯抓取装置起到至关重要的地位，样本杯抓取装置通常包括全机械结构抓手和电磁铁夹爪两种类型。然而，全机械结构抓手的故障率较高，其进行抓放杯操作时容易出现异常状况，以及溅液现象，此外，全机械结构抓手为全闭合装置，偶尔会出现无法放下样本杯的情况，且放杯时位置较高，使得样本杯下落过程全程依靠重力作用，会出现下降不到位的现象。另外，电磁铁夹爪的制作成本较高，其使用过程产生的噪声污染较大。
[0004]综上所述，如何提高样本杯抓取装置的抓放杯操作效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种样本杯抓放装置，可有效提高样本杯抓取装置的抓放杯操作效果。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种样本杯抓放装置，包括：
[0008]抓取组件，其用于抓取反应杯；
[0009]驱动装置，其用于驱动所述抓取组件升降移动；
[0010]拨轮组件；/>[0011]框架，所述驱动装置和所述拨轮组件均设于所述框架上；
[0012]控制装置，所述抓取组件和所述驱动装置均与所述控制装置连接；
[0013]所述抓取组件包括与所述驱动装置的移动端连接的抓手臂、转轴臂、凸轮轴、传动轴承以及可开闭的夹取件，所述转轴臂和所述凸轮轴通过连接轴承贯穿设于所述抓手臂的两侧，所述传动轴承的一端和所述夹取件固定连接、所述传动轴承的另一端可沿所述抓手臂上下移动；
[0014]所述传动轴承平行设于所述凸轮轴上方，所述转轴臂和所述凸轮轴的外周部均呈花瓣状分布，所述拨轮组件用于单向转动所述转轴臂，所述转轴臂带动所述凸轮轴同步转动、以驱动所述传动轴承上下移动，所述传动轴承上移时所述夹取件打开，所述传动轴承下移时所述夹取件关闭。
[0015]优选的，所述驱动装置为同步带驱动结构或丝杠螺母驱动结构。
[0016]优选的，所述驱动装置包括设于所述框架上的驱动电机、套设于所述驱动电机的输出轴外周部的主动轮、与所述主动轮配合传动的从动轮、绕设于所述主动轮和所述从动轮的外周部的同步带、与所述同步带平行设置的滑轨以及滑动块；
[0017]所述滑动块的一侧与所述同步带连接、所述滑动块的另一侧与所述滑轨滑动连接，所述抓手臂和所述滑动块连接，所述驱动电机和所述控制装置连接。
[0018]优选的，所述滑动块包括上滑块和与所述上滑块连接的下滑块，所述抓手臂设于所述下滑块，所述抓手臂的顶部设有与所述上滑块卡接的连接轴销，所述连接轴销的顶部设有防撞弹簧，所述连接轴销的底部设有防撞传感器，所述防撞传感器和所述控制装置连接。
[0019]优选的，所述抓手臂设有导向轴销，所述夹取件设有与所述导向轴销配合设置的腰型孔。
[0020]优选的，所述拨轮组件包括旋转基板和设于所述框架上的固定板，所述旋转基板的一端设有用于与所述转轴臂接触的拨动轴承，所述旋转基板的另一端通过拨轮轴承和拨轮轴套转动设于所述固定板上，所述拨轮轴承的外周部套设有用于限制所述拨轮轴承单向旋转的螺丝。
[0021]优选的，所述拨轮组件包括旋转基板、限位板以及设于所述框架上的固定板，所述旋转基板的一端和所述固定板铰接、所述旋转基板的另一端用于与所述转轴臂接触，所述旋转基板的下方设有所述限位板，所述限位板水平设于所述固定板上。
[0022]优选的，所述夹取件包括抓手基板、两个相对设置夹爪、垂直设于所述抓手臂上的固定转轴、垂直设于所述抓手基板上的旋转转轴以及用于水平连接两个所述夹爪的拉簧；
[0023]所述抓手基板呈倒U型分布，两个所述夹爪设于所述抓手基板内，所述抓手基板的端部和所述夹爪通过所述旋转转轴铰接，以使所述夹爪绕所述固定转轴转动、拉伸所述拉簧，所述传动轴承和所述抓手基板固定连接。
[0024]优选的，所述转轴臂的外周部等间隔设有至少三个手柄结构，所述凸轮轴的外周部对应设有至少三个瓣状结构，所述瓣状结构包括依次连接的第一凹槽、凸起以及第二凹槽，所述第一凹槽的凹陷深度不等于所述第二凹槽的凹陷深度。
[0025]在使用本技术所提供的样本杯抓放装置时，控制装置可以控制驱动装置运行，以使驱动装置带动抓取组件下移，当抓取组件下移至转轴臂和拨轮组件接触时，继续控制驱动装置运行，使得转轴臂和拨轮组件接触后继续下移，该过程中拨轮组件可驱动转轴臂旋转，转轴臂可带动凸轮轴同步旋转。由于转轴臂和凸轮轴的外周部均呈花瓣状分布，转轴臂和凸轮轴转动时，位于凸轮轴上方的传动轴承会经过上升、下降等过程，以实现夹取件的状态变化，当传动轴承下移时夹取件关闭、处于抓取状态，当传动轴承上移时夹取件打开、处于放杯状态。通过转轴臂和凸轮轴的外周部进行设置，可使得转轴臂转动一个瓣状结构时，即可实现夹取件的状态切换操作。
[0026]当夹取件处于抓取状态、并抓取到反应杯后，可控制驱动装置上移，以使得反应杯处于夹持状态进行输送或其它操作。此时的拨轮组件可被夹取件推动的向上翻转，在与夹取件分离后可在重力作用下恢复至初始位置。而后，当需要进行放杯操作时，可控制驱动装置再次重复上述操作的进行下移，使得转轴臂再转动一个瓣状结构、使得夹取件的状态切
换至打开，实现放杯操作。本装置通过优化转轴臂和凸轮轴的结构，改变转轴臂和凸轮轴上的曲线弧度，可实现凸轮轴每旋转一定角度、夹取件一张一合的交替出现。并且，本装置采用全机械结构形式，取消了电磁铁的安装，有效降低抓取反应杯时的噪声问题，优化了作业环境。
[0027]综上所述，本技术所提供的样本杯抓放装置，可有效提高样本杯抓取装置的抓放杯操作效果。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术所提供的样本杯抓放装置的爆炸图；
[0030]图2为样本杯抓放装置的结构示意图；
[0031]图3为抓取组件的爆炸图；
[0032]图4为抓取组件在另一视角下的爆炸图；
[0033]图5为驱动装置的结构示意图；
[0034]图6为拨轮组件的结构示意图；
[0035]图7为抓取组件的左视图；
[0036]图8为图7的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本杯抓放装置，其特征在于，包括：抓取组件(1)，其用于抓取反应杯；驱动装置(2)，其用于驱动所述抓取组件(1)升降移动；拨轮组件(3)；框架(4)，所述驱动装置(2)和所述拨轮组件(3)均设于所述框架(4)上；控制装置，所述抓取组件(1)和所述驱动装置(2)均与所述控制装置连接；所述抓取组件(1)包括与所述驱动装置(2)的移动端连接的抓手臂(11)、转轴臂(12)、凸轮轴(13)、传动轴承(14)以及可开闭的夹取件(15)，所述转轴臂(12)和所述凸轮轴(13)通过连接轴承(16)贯穿设于所述抓手臂(11)的两侧，所述传动轴承(14)的一端和所述夹取件(15)固定连接、所述传动轴承(14)的另一端可沿所述抓手臂(11)上下移动；所述传动轴承(14)平行设于所述凸轮轴(13)上方，所述转轴臂(12)和所述凸轮轴(13)的外周部均呈花瓣状分布，所述拨轮组件(3)用于单向转动所述转轴臂(12)，所述转轴臂(12)带动所述凸轮轴(13)同步转动、以驱动所述传动轴承(14)上下移动，所述传动轴承(14)上移时所述夹取件(15)打开，所述传动轴承(14)下移时所述夹取件(15)关闭。2.根据权利要求1所述的样本杯抓放装置，其特征在于，所述驱动装置(2)为同步带驱动结构或丝杠螺母驱动结构。3.根据权利要求2所述的样本杯抓放装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括设于所述框架(4)上的驱动电机(21)、套设于所述驱动电机(21)的输出轴外周部的主动轮(22)、与所述主动轮(22)配合传动的从动轮(23)、绕设于所述主动轮(22)和所述从动轮(23)的外周部的同步带(24)、与所述同步带(24)平行设置的滑轨(25)以及滑动块(26)；所述滑动块(26)的一侧与所述同步带(24)连接、所述滑动块(26)的另一侧与所述滑轨(25)滑动连接，所述抓手臂(11)和所述滑动块(26)连接，所述驱动电机(21)和所述控制装置连接。4.根据权利要求3所述的样本杯抓放装置，其特征在于，所述滑动块(26)包括上滑块(261)和与所述上滑块(261)连接的下滑块(262)，所述抓手臂(11)设于所述下滑块(262)，所述抓手臂(11)的顶部设有与所述上滑块(261)卡接的连接轴销(17)，所述连接轴销(17)的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，刘俊龙，张刘涛，张汉杰，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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