本实用新型专利技术公开了一种特种材料模具自动化前处理装置，涉及特种材料领域，旨在解决现有特种材料模具前处理人工作业生产效率低下、生产质量不稳定、生产可追溯性差以及作业人员多等问题。其技术方案要点是设备底座上设置有转运装置，所述转运装置包括旋转台底座、通过螺栓连接在旋转底座上的四工位凸轮分割器，以及固定在四工位凸轮分割器输出端、用于运载物料的旋转基板；所述设备底座上设置有分布在四工位凸轮分割器不同工位处的涂胶装置和打钉及贴皮装置。本申请达到了能够自动进行特种材料瓦片模具相关工艺前处理的专业设备，使得产量大幅提高，质量稳定提升，降低生产成本，提高产品可追溯性。产品可追溯性。产品可追溯性。
【技术实现步骤摘要】
一种特种材料模具自动化前处理装置
[0001]本技术涉及特种材料
，尤其是涉及一种特种材料模具自动化前处理装置。
技术介绍
[0002]特种材料瓦片模具前处理是国家弹药模具处理部分的重要工艺过程，现有的特种材料瓦片模具工艺过程为人工在纸张上进行模具数字码记录，费时费力还容易漏记，记录完成后，将瓦片模具放置于工装上，模具上方人工铺设遮挡工装，通过手持式喷胶枪进行模具表面喷胶，待胶液干了之后，人工将螺钉拧入模具中，然后在螺钉上方涂抹一定量的硅脂，再将胶皮贴到螺纹孔中，将螺纹孔封堵，完成整个瓦片模具的前处理工序。
[0003]在整个人工处理的过程中，受限于人工技能熟练度、人员状态等多方面因素的影响，导致模具前处理工序出现生产节拍不固定、涂胶厚度不稳定、螺钉拧入深度不一致等问题，模具前处理工艺产量与日益增长的产量需求不匹配，同时由于质量问题还会造成返工，对整个生产过程造成极大困扰。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种特种材料模具自动化前处理装置，使得产品的产量大幅提高，质量稳定性稳步提升，降低生产成本，提高产品可追溯性，解决行业一直以来的痛点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种特种材料模具自动化前处理装置，包括设备底座，所述设备底座上设置有转运装置，所述转运装置包括旋转台底座、通过螺栓连接在旋转底座上的四工位凸轮分割器，以及固定在四工位凸轮分割器输出端、用于运载物料的旋转基板；
[0007]所述设备底座上设置有分布在四工位凸轮分割器不同工位处的涂胶装置和打钉及贴皮装置；
[0008]所述涂胶装置包括涂胶支撑底座及固定在涂胶支撑底座上的涂胶平移气缸和涂胶导轨，所述涂胶平移气缸的输出端连接有沿涂胶导轨平移滑动的涂胶基座，所述涂胶基座上安装有涂胶头和激光轮廓测量仪；
[0009]所述打钉及贴皮装置包括XY两轴桁架，所述XY两轴桁架上设置有螺钉夹爪气缸、涂硅脂升降气缸和贴胶皮升降气缸，所述螺钉夹爪气缸、涂硅脂升降气缸和贴胶皮升降气缸的输出端分别连接有自动螺钉枪、涂硅脂注胶头和胶皮真空吸头。
[0010]本技术进一步设置为：所述打钉及贴皮装置包括有螺钉自动上料装置，所述螺钉自动上料装置包括第一支架，以及设置在第一支架上的螺钉柔性盘和向螺钉柔性盘中补充螺钉的螺钉料仓。
[0011]本技术进一步设置为：所述打钉及贴皮装置包括胶皮自动上料装置，所述胶皮自动上料装置包括第二支架，以及设置在第二支架上的胶皮振动盘直振部分和胶皮振动
盘圆振部分。
[0012]本技术进一步设置为：所述设备底座上沿其四周设有设备防护框架，所述设备防护框架在四工位凸轮分割器的一个工位处设置有人工上料口并对应设置有安全光栅。
[0013]本技术进一步设置为：所述旋转基板上设置有产品推块气缸、与产品推块气缸输出端连接的产品推块，以及产品到位检测传感器，所述旋转基板上还设置有为产品推靠到位提供硬限位的产品限位。
[0014]本技术进一步设置为：所述旋转基板上设置有用于拍摄产品数字码的视觉相机。
[0015]本技术进一步设置为：所述防护框架上设置有设备触摸屏和照明灯。
[0016]本技术进一步设置为：所述防护框架上设置有气动部件安装支架。
[0017]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0018]本申请设计的自动进行特种材料瓦片模具前处理装置，采用人工产品上下料，生产过程全自动的生产方式，在提高生产效率的同时，减少工作人员的人数；将整体工艺固化到设备上，通过设备实现整体工艺过程，保证工艺的稳定性，实现所有产品工艺一致，减小产品质量偏差；同时进行产品全过程数据收集，实现产品全流程的可追溯性。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例的俯视图；
[0021]图3是本技术实施例中转运装置的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例中涂胶装置的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例中打钉及贴皮装置的结构示意图；
[0024]图6是本技术实施例中螺钉自动上料装置的结构示意图；
[0025]图7是本技术实施例中胶皮自动上料装置的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]设备触摸屏1
[0028]遮挡工装放置架2
[0029]安全光栅3
[0030]设备底座4
[0031]气动部件安装支架5
[0032]防护框架6
[0033]照明灯7
[0034]旋转台底座8
[0035]四工位凸轮分割器9
[0036]旋转基板10
[0037]视觉相机11
[0038]产品推块气缸12
[0039]产品推块13
[0040]产品限位14
[0041]产品到位检测传感器15
[0042]涂胶平移气缸16
[0043]涂胶支撑底座17
[0044]涂胶导轨18
[0045]涂胶头19
[0046]激光轮廓测量仪20
[0047]涂胶基座21
[0048]XY两轴桁架底座22
[0049]XY两轴桁架23
[0050]自动螺丝枪24
[0051]螺钉夹爪气缸25
[0052]涂硅脂注胶头26
[0053]涂硅脂升降气缸27
[0054]贴胶皮升降气缸28
[0055]胶皮真空吸头29
[0056]第一支架30
[0057]螺钉柔性盘31
[0058]螺钉料仓32
[0059]第二支架33
[0060]胶皮振动盘直振部分34
[0061]胶皮振动盘圆振部分35
[0062]转运装置100
[0063]涂胶装置200
[0064]打钉及贴皮装置300
[0065]螺钉自动上料装置400
[0066]胶皮自动上料装置500。
具体实施方式
[0067]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0068]参照图1
‑
3，为本技术公开的一种特种材料模具自动化前处理装置，包括设备底座4，设备底座4上沿其四周设有设备防护框架6，防护框架6用于将设备内部运动部件于外界隔离，保证外界人员安全。设备底座4上设置有转运装置100，转运装置100包括旋转台底座8、通过螺栓连接在旋转底座8上的四工位凸轮分割器9，以及固定在四工位凸轮分割器9输出端、用于运载物料的旋转基板10。其中，四工位凸轮分割器9可以实现旋转基板10绕圆周方向按照90度为分度进行旋转。
[0069]参照图2，设备底座4上设置有分布在四工位凸轮分割器9不同工位处的涂胶装置200和打钉及贴皮装置300本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种特种材料模具自动化前处理装置，包括设备底座，其特征在于：所述设备底座上设置有转运装置，所述转运装置包括旋转台底座、通过螺栓连接在旋转底座上的四工位凸轮分割器，以及固定在四工位凸轮分割器输出端、用于运载物料的旋转基板；所述设备底座上设置有分布在四工位凸轮分割器不同工位处的涂胶装置和打钉及贴皮装置；所述涂胶装置包括涂胶支撑底座及固定在涂胶支撑底座上的涂胶平移气缸和涂胶导轨，所述涂胶平移气缸的输出端连接有沿涂胶导轨平移滑动的涂胶基座，所述涂胶基座上安装有涂胶头和激光轮廓测量仪；所述打钉及贴皮装置包括XY两轴桁架，所述XY两轴桁架上设置有螺钉夹爪气缸、涂硅脂升降气缸和贴胶皮升降气缸，所述螺钉夹爪气缸、涂硅脂升降气缸和贴胶皮升降气缸的输出端分别连接有自动螺钉枪、涂硅脂注胶头和胶皮真空吸头。2.根据权利要求1所述的一种特种材料模具自动化前处理装置，其特征在于：所述打钉及贴皮装置包括有螺钉自动上料装置，所述螺钉自动上料装置包括第一支架，以及设置在第一支架上的螺钉柔性盘和向螺钉柔性盘中补充螺钉的螺钉料仓。3.根据权利要求2所述的一种特种...
【专利技术属性】
技术研发人员：董世新，李国强，蒋宗烨，徐超，郜俊震，王贵宗，
申请(专利权)人：江苏智仁景行新材料研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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