穿刺装置及其自动穿刺终端制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及穿刺装置及其自动穿刺终端，穿刺装置包括自动穿刺终端，自动穿刺终端包括两个滚动件、进针机构以及旋针机构。两个滚动件的轴线相互平行，至少一个滚动件与进针机构连接。至少一个滚动件与旋针机构连接。穿刺针且被夹持于两个滚动件之间，其中滚动件自转时，滚动件会与穿刺针之间产生摩擦力，该摩擦力用于带动穿刺针插入或者拔出待穿刺组织。同理，当滚动件沿轴向移动时，滚动件会与穿刺针之间产生摩擦力，该摩擦力用于带动穿刺针自转。即当进针机构和旋针机构同时作用于滚动件时，滚动件能够同时带动穿刺针旋转以及插入。穿刺针通过旋转前进的方式插入阻力较大的待穿刺组织，穿刺针不容易弯曲变形，穿刺精度较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
穿刺装置及其自动穿刺终端


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种穿刺装置及其自动穿刺终端。

技术介绍

[0002]介入手术是一种利用现代高科技手段进行的微创性治疗，具体为，在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝、穿刺针等精密器械引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]目前，通常采用自动穿刺装置作用于穿刺针，以推动穿刺针插入待穿刺组织内。但是，当待穿刺组织的阻力很大时，穿刺针很可能会弯曲变形，从而影响穿刺精度。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对当待穿刺组织的阻力很大时，穿刺针很可能会弯曲变形，从而影响穿刺精度的问题，提出一种穿刺装置及其自动穿刺终端。
[0005]一种自动穿刺终端，包括：
[0006]两个滚动件，两个所述滚动件的轴线相互平行，两个所述滚动件间隔设置；
[0007]进针机构，至少一个所述滚动件连接有所述进针机构，所述进针机构用于带动其连接的所述滚动件自转；以及
[0008]旋针机构，至少一个所述滚动件连接有所述旋针机构，所述旋针机构用于带动其连接的所述滚动件沿自身轴线方向移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述进针机构包括进针绳和第一动力机构，所述进针绳直接或间接与所述滚动件连接，所述第一动力机构用于驱动所述进针绳移动，以使所述进针绳带动所述滚动件自转。
[0010]在其中一个实施例中，所述自动穿刺终端还包括限位组件，至少一个所述滚动件连接有所述进针机构、所述旋针机构以及所述限位组件；r/>[0011]所述限位组件包括：
[0012]传动杆，与所述滚动件固定连接；
[0013]传动轮，套设在所述传动杆上，所述传动轮与所述传动杆同步转动且沿所述传动轮的轴向可移动地配合，所述进针绳与所述传动轮连接；以及
[0014]固定支架，所述传动轮转动连接于所述固定支架，所述固定支架用于固定在基座上。
[0015]在其中一个实施例中，所述进针绳沿所述传动轮的周向绕设于所述传动轮，所述进针绳的两端分别与所述第一动力机构连接，所述第一动力机构用于收紧所述进针绳的其中一端。
[0016]在其中一个实施例中，所述传动轮设有滑动孔，所述传动杆与所述滑动孔沿所述传动轮的轴向可移动地配合，且所述滑动孔的形状为非圆形，所述传动杆与所述滑动孔适
配。
[0017]在其中一个实施例中，所述旋针机构包括旋针绳和第二动力机构，所述旋针绳与所述传动杆连接，所述第二动力机构用于驱动所述旋针绳移动，以使所述旋针绳带动所述传动杆沿所述传动轮的轴向移动。
[0018]在其中一个实施例中，所述传动杆的两端分别连接有所述旋针绳，所述旋针绳与所述第二动力机构连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述旋针机构还包括导向轮，所述导向轮用于转动连接至基座，所述旋针绳绕设于所述导向轮。
[0020]在其中一个实施例中，所述滚动件沿轴向的两侧分别设置有所述传动轮。
[0021]在其中一个实施例中，两个所述滚动件分别连接有所述进针机构和所述旋针机构以及所述限位组件；
[0022]两个所述滚动件在所述进针机构的带动下能够发生自转，且两个滚动件的自转方向相反。
[0023]在其中一个实施例中，所述自动穿刺终端还包括第一夹持组件和第二夹持组件，两个所述滚动件分别为第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件具有沿自身轴线方向的第一侧和第二侧，所述第二滚动件具有沿自身轴线方向的第一侧和第二侧，位于所述第一滚动件第一侧的所述固定支架与位于所述第二滚动件第一侧的所述固定支架通过所述第一夹持组件连接，所述第一夹持组件用于带动与其连接的两个所述固定支架的相互靠近或远离；位于所述第一滚动件第二侧的所述固定支架与位于所述第二滚动件第二侧的所述固定支架通过所述第二夹持组件连接，所述第二夹持组件用于带动与其连接的两个所述固定支架相互靠近或远离。
[0024]在其中一个实施例中，所述自动穿刺终端还包括第一夹持组件和第二夹持组件，两个所述滚动件分别为第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件具有沿自身轴线方向的第一侧和第二侧，所述第二滚动件具有沿自身轴线方向的第一侧和第二侧，位于所述第一滚动件第一侧的所述固定支架与位于所述第一滚动件第二侧的所述固定支架通过所述第一夹持组件连接，位于所述第二滚动件第一侧的所述固定支架与位于所述第二滚动件第二侧的所述固定支架通过所述第二夹持组件连接，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件能够相互靠近或远离。
[0025]在其中一个实施例中，所述自动穿刺终端还包括引导架和引导器，所述引导架用于固定在基座上，所述引导器设置在所述引导架上，所述引导器的上开设有穿针孔，所述穿针孔用于与穿刺针配合。
[0026]一种穿刺装置，包括定位平台、基座以及上述的自动穿刺终端，所述自动穿刺终端通过所述基座设置在所述定位平台上，所述定位平台用于带动所述自动穿刺终端移动。
[0027]上述的穿刺装置及其自动穿刺终端，穿刺装置包括自动穿刺终端。自动穿刺终端通过设置两个滚动件、进针机构以及旋针机构，穿刺针被夹持于两个滚动件之间，其中任意一个滚动件自转或者两个滚动件沿相反方向自转时，至少一个滚动件与穿刺针之间的摩擦力用于带动穿刺针插入或者拔出待穿刺组织。同理，当其中任意一个滚动件沿轴向移动或者两个滚动件沿相反方向移动时，至少一个滚动件与穿刺针之间的摩擦力用于带动穿刺针自转。即当进针机构和旋针机构同时作用于滚动件时，滚动件能够同时带动穿刺针旋转以
及插入。穿刺针通过旋转前进的方式插入阻力较大的待穿刺组织，穿刺针不容易弯曲变形，穿刺精度较高。
附图说明
[0028]图1为一实施例中的自动穿刺终端结构示意图；
[0029]图2为图1的A向结构示意图。
[0030]附图标记：100
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滚动件；110
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第一滚动件；120
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第二滚动件；
[0031]200
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进针机构；210
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进针绳；220
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限位组件；221
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传动杆；222
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传动轮；223
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固定支架；2231
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固定座；2232
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环形挡圈；224
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轴承；
[0032]300
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旋针机构；310
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旋针绳；320
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导向轮；
[0033]400
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引导架；410
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引导器；
[0034]500
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穿刺针；
具体实施方式
[0035]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动穿刺终端，其特征在于，所述自动穿刺终端包括：两个滚动件(100)，两个所述滚动件(100)的轴线相互平行，两个所述滚动件(100)间隔设置；进针机构(200)，至少一个所述滚动件(100)连接有所述进针机构(200)，所述进针机构(200)用于带动其连接的所述滚动件(100)自转；以及旋针机构(300)，至少一个所述滚动件(100)连接有所述旋针机构(300)，所述旋针机构(300)用于带动其连接的所述滚动件(100)沿自身轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述进针机构(200)包括进针绳(210)和第一动力机构，所述进针绳(210)直接或间接与所述滚动件(100)连接，所述第一动力机构用于驱动所述进针绳(210)移动，以使所述进针绳(210)带动所述滚动件(100)自转。3.根据权利要求2所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述自动穿刺终端还包括限位组件(220)，至少一个所述滚动件(100)连接有所述进针机构(200)、所述旋针机构(300)以及所述限位组件(220)；所述限位组件(220)包括：传动杆(221)，与所述滚动件(100)固定连接；传动轮(222)，套设在所述传动杆(221)上，所述传动轮(222)与所述传动杆(221)同步转动且沿所述传动轮(222)的轴向可移动地配合，所述进针绳(210)与所述传动轮(222)连接；以及固定支架(223)，所述传动轮(222)转动连接于所述固定支架(223)，所述固定支架(223)用于固定在基座上。4.根据权利要求3所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述进针绳(210)沿所述传动轮(222)的周向绕设于所述传动轮(222)，所述进针绳(210)的两端分别与所述第一动力机构连接，所述第一动力机构用于收紧所述进针绳(210)的其中一端。5.根据权利要求3所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述传动轮(222)设有滑动孔，所述传动杆(221)与所述滑动孔沿所述传动轮(222)的轴向可移动地配合，且所述滑动孔的形状为非圆形，所述传动杆(221)与所述滑动孔适配。6.根据权利要求3所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述旋针机构(300)包括旋针绳(310)和第二动力机构，所述旋针绳(310)与所述传动杆(221)连接，所述第二动力机构用于驱动所述旋针绳(310)移动，以使所述旋针绳(310)带动所述传动杆(221)沿所述传动轮(222)的轴向移动。7.根据权利要求6所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述传动杆(221)的两端分别连接有所述旋针绳(310)，所述旋针绳(310)与所述第二动力机构连接。8.根据权利要求7所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述旋针机构(300)还包括导向轮(320)，所述导向轮(320)用于转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄戬，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：