一种试管加盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种试管加盖装置，包括盖体输送机构，其包括料斗以及设置于料斗下方的传送带，传送带的宽度和盖体的直径匹配；盖体转向机构，包括转向轴，所述转向轴设有盖体贯通部，盖体贯通部和盖体的形状匹配，盖体贯通部和传送带衔接，所述转向轴可转动，用于调整盖体的方位；以及盖体下压机构，所述盖体下压机构包括压块和连接至压块的驱动部，驱动部用于驱动所述压块向靠近或远离试管的方向往复运动，所述压块连接至所述转向轴。本实用新型专利技术的试管加盖装置能够实现盖体的有序转运，而且能够对其转运的速度进行控制，确保盖体不会在转运过程中产生堆积的现象，且结构简单，能够提升各类型试管与盖体对位的精准度。提升各类型试管与盖体对位的精准度。提升各类型试管与盖体对位的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种试管加盖装置


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体为一种试管加盖装置。

技术介绍

[0002]目前医学检验的自动化都是通过检验流水线来实现的，被检测的样本容器是真空采血管，在检测时需要对真空采血管进行开盖处理，以便进行下一步的自动取样检验，对于检测完成的样本会进行一定时间的储存，以备后续复检使用，为了保证样本的有效性，需要对真空采血管进行加盖保存。目前医学检验自动化流水线采用铝箔热熔的方式封装真空采血管，有可能封装不严密，只能封装塑料材质，不能封装玻璃材质的真空采血管，复检时需要专用去膜设备，不能使用原有的开盖设备，增加了设备数量和空间占用。此外，现有医学检验自动化流水线封膜机采用齿条升降、连杆气缸旋转、封头电加热铝膜，高温熔化采血管和铝膜熔接的方式实现封装，结构复杂，加工难度大，成本高，封头需定期清理，机械故障率高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种试管加盖装置，以解决上述
技术介绍
提及的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种试管加盖装置，包括：
[0005]盖体输送机构，所述盖体输送机构包括料斗以及设置于所述料斗下方的传送带，所述传送带用于传送盖体，所述传送带的宽度和盖体的直径匹配；
[0006]盖体转向机构，所述盖体转向机构包括转向轴，所述转向轴设有盖体贯通部，所述盖体贯通部和盖体的形状匹配，所述盖体贯通部和所述传送带衔接，所述转向轴可转动，用于调整盖体的方位；
[0007]以及盖体下压机构，所述盖体下压机构包括压块和连接至所述压块的驱动部，所述驱动部用于驱动所述压块向靠近或远离试管的方向往复运动，所述压块连接至所述转向轴。
[0008]作为优选方案，所述盖体输送机构还包括设置于所述料斗和传送带之间的滚轴，所述滚轴连接于所述料斗的底部，所述滚轴设有若干用于转运盖体的凹槽，所述料斗的底部设有与所述凹槽匹配的盖体孔，所述滚轴可转动。
[0009]作为优选方案，所述凹槽的横截面直径与盖体的直径匹配，所述凹槽的深度≥盖体的高度。
[0010]作为优选方案，所述传送带沿长度方向的两侧分别设有第一斜板和第二斜板。
[0011]作为优选方案，所述盖体输送机构还包括导向块，所述传送带通过导向块衔接所述盖体贯通部。
[0012]作为优选方案，所述转向轴的一端连接有方位板，所述方位板呈半圆形，和所述转向轴同轴设置、且同步转动，所述方位板用于确认所述盖体贯通部转动到位。
[0013]作为优选方案，所述压块内部设有与所述转向轴形状匹配的贯通槽，所述转向轴设于贯通槽内，所述压块的侧端和底端分别设有与盖体直径匹配的第一通孔和第二通孔。
[0014]作为优选方案，所述盖体下压机构还包括通过扭簧连接于所述压块底端的导正块，所述导正块设置为两个、并相对设置，两个所述导正块的上端面相对呈圆形轮廓、并与所述第二通孔同轴，两个所述导正块上端面所呈圆形与试管的外径匹配。
[0015]作为优选方案，两个所述导正块的下端面相对呈圆形轮廓、并与所述第二通孔同轴，下端面所呈圆形的直径大于上端面所呈圆形的直径。
[0016]作为优选方案，试管加盖装置还包括设置于所述盖体下压机构下方的试管固定机构，所述试管固定机构包括气动手指和连接至气动手指的试管夹爪。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1)通过本技术所提供的试管加盖装置可以轻松实现试管盖体的加装，结构精巧且安全，盖体加装和开盖均简单便捷；
[0019]2)通过设置转动的滚轴以及凹槽进行盖体转运的方式，不但能够实现盖体的有序转运，而且能够对其转运的速度进行控制，确保盖体不会在转运过程中产生堆积的现象，另一方面，该转运方式不会产生噪音，能确保作业现场的安静的作业环境，利于操作人员的身心健康；
[0020]3)通过转向轴转动即可切换盖体承接和盖体下压的状态，且可以通过转向轴顺时针和逆时针转动，即可调整盖体的开口端朝向，前端环节不必增加调整盖体开口端朝向的环节，以简单的结构设计实现多功能、多效果；
[0021]4)通过导正块结构使得可匹配的试管范围扩大，且能够确保各类型试管与盖体对位的精准度，通过导向片结构、滑台气缸以及各传感器的协同配合，进一步提升试管和盖体的精准对位。
附图说明
[0022]图1为本技术试管加盖装置和试管传输轨道配合的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术一种试管加盖装置整体结构示意图；
[0024]图3为本技术一种试管加盖装置局部结构示意图；
[0025]图4为传送带驱动组件的结构示意图；
[0026]图5为盖体转向机构和盖体下压机构的结构示意图；
[0027]图6为转向机构的结构示意图；
[0028]图7为转向机构另一角度的结构示意图；
[0029]图8为压块的机构示意图；
[0030]图9为导正块的机构示意图。
[0031]图中各个标号意义为：
[0032]1‑
第一连接板，2
‑
第二连接板，3
‑
第三连接板，4
‑
第四连接板，5
‑
第五连接板，6
‑
第六连接板，7
‑
料斗，8
‑
传送带，9
‑
传送带驱动组件，901
‑
安装侧板，902
‑
第一电机，903
‑
惰轮，904
‑
传送带托板，905
‑
主动轮，10
‑
第一斜板，11
‑
第二斜板，12
‑
滚轴，13
‑
凹槽，14
‑
第二电机，15
‑
导向块，16
‑
盖体检测传感器，17
‑
转向轴，18
‑
盖体贯通部，19
‑
第三电机，20
‑
盖体朝向检测传感器，21
‑
盖体到位检测传感器，22
‑
方位板，23
‑
转向检测传感器，24
‑
压块，25
‑
滑
台气缸，26
‑
转接块，27
‑
导向片，28
‑
贯通槽，29
‑
第一通孔，30
‑
第二通孔，31
‑
导正块，32
‑
气动手指，33
‑
试管夹爪，33
‑
试管传输轨道，34
‑
试管加盖装置。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管加盖装置，其特征在于，包括：盖体输送机构，所述盖体输送机构包括料斗(7)以及设置于所述料斗(7)下方的传送带(8)，所述传送带(8)用于传送盖体，所述传送带(8)的宽度和盖体的直径匹配；盖体转向机构，所述盖体转向机构包括转向轴(17)，所述转向轴(17)设有盖体贯通部(18)，所述盖体贯通部(18)和盖体的形状匹配，所述盖体贯通部(18)和所述传送带(8)衔接，所述转向轴(17)可转动，用于调整盖体的方位；以及盖体下压机构，所述盖体下压机构包括压块(24)和连接至所述压块(24)的驱动部，所述驱动部用于驱动所述压块(24)向靠近或远离试管的方向往复运动，所述压块(24)连接至所述转向轴(17)。2.根据权利要求1所述的试管加盖装置，其特征在于，所述盖体输送机构还包括设置于所述料斗(7)和传送带(8)之间的滚轴(12)，所述滚轴(12)连接于所述料斗(7)的底部，所述滚轴(12)设有若干用于转运盖体的凹槽(13)，所述料斗(7)的底部设有与所述凹槽(13)匹配的盖体孔，所述滚轴(12)可转动。3.根据权利要求2所述的试管加盖装置，其特征在于，所述凹槽(13)的横截面直径与盖体的直径匹配，所述凹槽(13)的深度≥盖体的高度。4.根据权利要求1所述的试管加盖装置，其特征在于，所述传送带(8)沿长度方向的两侧分别设有第一斜板(10)和第二斜板(11)。5.根据权利要求1所述的试管加盖装置，其特征在于，所述盖体输送机构还包括导...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海荣，孟德明，胡桂华，王云，赵鹏宇，乔永强，王晓凤，
申请(专利权)人：烟台艾德康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：