一种柔性供料振盘及柔性供料系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动供料设备技术领域，具体涉及一种柔性供料振盘及柔性供料系统，所述柔性供料振盘中包括有料槽，所述料槽的上端开口在料槽的底面所在平面上的投影的面积大于其底面的面积且完全覆盖其底面，所述料槽连接上端开口环周边和底面环周边的环周内壁与底面环周边相连接的部分至少部分为与底面之间的夹角大于90

【技术实现步骤摘要】
一种柔性供料振盘及柔性供料系统


[0001]本技术属于自动供料设备
，具体涉及一种柔性供料振盘及柔性供料系统。

技术介绍

[0002]柔性供料器常用于小零件的筛选，如图1所示，其通常包括多个振动电机及设置在其上的柔性供料振盘1
’
，通过多个振动电机及带动柔性供料振盘振动，从而改变柔性供料振盘1
’
中料槽2
’
内物品的分布形态和零件的状态，然后通过取料机器人拾取料槽内零散分布的零件。目前常见的柔性供料振盘的料槽2
’
形状为如图1所示的长方体，其内侧壁与底面相垂直设置。专利技术人在应用上述结构的柔性供料振盘的时候，发现其供料效率较为低下，无法适应流水线的高效供料的需求。专利技术人进一步研究发现，是由于料槽形状限制取料机器人高效拾取料槽内零散分布的零件，具体原因如下：在柔性供料振盘振动过程中，振散的零件的分布是不均匀的，其出现在料槽边角处的概率大于出现在料槽中间区域的概率，然而，由于料槽的内侧壁与底面相垂直设置，所以移载机器人的机器手会受到料槽的内侧壁的干扰，无法很好地拾取出现在料槽边角处的零散零件，因此供料效率较为低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种柔性供料振盘及柔性供料系统。
[0004]本技术所采取的技术方案如下：一种柔性供料振盘，所述柔性供料振盘中包括有料槽，所述料槽的上端开口在料槽的底面所在平面上的投影的面积大于其底面的面积且完全覆盖其底面，所述料槽连接上端开口环周边和底面环周边的环周内壁与底面环周边相连接的部分至少部分为与底面之间的夹角大于90
°
的倾斜平面和/或倾斜曲面。
[0005]所述料槽的环周内壁与底面环周边相连接的部分整体为与底面之间的夹角大于90
°
的倾斜平面和/或倾斜曲面相连组成。
[0006]所述料槽的环周内壁与底面环周边相连接的部分整体为光滑面。
[0007]所述料槽的环周内壁整体为与底面之间的夹角大于90
°
的倾斜平面和/或倾斜曲面相连组成。
[0008]所述料槽的环周内壁整体为光滑面。
[0009]所述料槽的环周内壁由呈四方分布的四个倾斜平面和连接四个倾斜平面边角的四个圆角倾斜曲面组成。
[0010]所述倾斜平面和/或倾斜曲面与底面之间的夹角为105
‑
165
°
。
[0011]所述柔性供料振盘包括由不透光的材质制成的料盘主体和至少部分由透光材质制成的底板，所述料盘主体中开设上下两端均为开口的凹槽，所述底板固定在凹槽中，所述底板上表面构成料槽的底面。
[0012]所述料盘主体中的凹槽内设有与底板形状相适配的底板安装槽，所述底板安装槽
中设有安装台阶面，所述底板设置在安装台阶面上且与料盘主体通过螺纹紧固件可拆卸连接。
[0013]一种设有如上所述的柔性供料振盘的柔性供料系统，包括与料盘主体相连接的振动电机、位于底板下方的光源、设置在料盘主体上方的图像采集装置和取料机器人，所述底板至少部分透光且透光区域与图像采集装置在底板上采集的图像区域相对应。
[0014]本技术的有益效果如下：本技术发现现有技术中柔性供料振盘结构上的弊端，并对此进行改进，通过对料槽的环周内壁的结构的改进，使料槽的环周内壁与底面环周边相连接的部分至少部分为与底面之间的夹角大于90
°
的倾斜平面和/或倾斜曲面，这样可以减少取料机器人拾取底面边角处的零件时的阻碍，提高供料效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本技术的范畴。
[0016]图1为现有技术中的柔性供料器的结构；
[0017]图中，1
’
，柔性供料振盘；2
’
，料槽；
[0018]图2为本技术实施例1的柔性供料振盘的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例1的柔性供料振盘的剖视图；
[0020]图4为本技术实施例2的柔性供料振盘的剖视图；
[0021]图5为本技术实施例3的柔性供料振盘的剖视图；
[0022]图中，1，料盘主体；2，底板；3，环周内壁；4，底板安装槽。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0024]需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0025]本技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本技术，而非对本技术保护范围的限制。
[0026]实施例1：
[0027]如图2、图3所示，一种柔性供料振盘，包括由不透光的材质制成的料盘主体1和至少部分由透光材质制成的底板2，所述料盘主体1中开设上下两端均为开口的凹槽，所述底板2固定在凹槽中，所述料盘主体1与底板2组成料槽，所述底板2上表面构成料槽的底面。
[0028]所述料槽上方开口为四角为圆角过渡的长方形，且底板2上表面为圆角过渡的长方形，所述料槽上方开口为在底板2上表面所在平面上的投影的面积大于底板2上表面的面积且可以完全覆盖，构成料槽的环周内壁3由呈四方分布的四个倾斜平面和连接四个倾斜
平面边角的四个圆角倾斜曲面组成，圆角倾斜曲面与倾斜平面之间光滑过渡，使环周内壁3整体呈光滑表面。
[0029]进一步的，四个倾斜平面和连接四个倾斜平面边角的四个圆角倾斜曲面与底板2上表面之间的夹角为105
‑
165
°
，这样设置有利于取料机器人取料。
[0030]进一步的，所述料盘主体1中的凹槽内设有与底板2形状相适配的底板安装槽4，所述底板安装槽4中设有安装台阶面，所述底板2设置在安装台阶面上且与料盘主体1通过螺纹紧固件可拆卸连接。为了便于安装，底板安装槽4与底板2之间可以预留允许安装间隙（不会卡住零件的间隙）。
[0031]进一步的，一种设有如上所述的柔性供料振盘的柔性供料系统，其特征在于:包括与料盘主体相连接的振动电机、位于底板下方的光源、设置在料盘主体上方的图像采集装置和取料机器人，所述底板至少部分透光且透光区域与图像采集装置在底板上采集的图像区域相对应。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性供料振盘，所述柔性供料振盘中包括有料槽，其特征在于：所述料槽的上端开口在料槽的底面所在平面上的投影的面积大于其底面的面积且完全覆盖其底面，所述料槽连接上端开口环周边和底面环周边的环周内壁与底面环周边相连接的部分至少部分为与底面之间的夹角大于90
°
的倾斜平面和/或倾斜曲面。2.根据权利要求1所述的柔性供料振盘，其特征在于: 所述料槽的环周内壁与底面环周边相连接的部分整体为与底面之间的夹角大于90
°
的倾斜平面和/或倾斜曲面相连组成。3.根据权利要求2所述的柔性供料振盘，其特征在于: 所述料槽的环周内壁与底面环周边相连接的部分整体为光滑面。4.根据权利要求2所述的柔性供料振盘，其特征在于:所述料槽的环周内壁整体为与底面之间的夹角大于90
°
的倾斜平面和/或倾斜曲面相连组成。5.根据权利要求4所述的柔性供料振盘，其特征在于: 所述料槽的环周内壁整体为光滑面。6.根据权利要求5所述的柔性供料振盘，其特征在于:所述料槽的环周内壁由呈四方分布的四个倾斜平面和连接四个倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贤林，肖远程，何国波，刘志冬，
申请(专利权)人：申乐股份有限公司，
类型：新型
国别省市：