一种柔性供料振盘及柔性供料系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动供料设备技术领域，具体涉及一种柔性供料振盘及柔性供料系统，所述柔性供料振盘中包括有料槽，所述料槽的上端开口在料槽的底面所在平面上的投影的面积大于其底面的面积且完全覆盖其底面，所述料槽连接上端开口环周边和底面环周边的环周内壁与底面环周边相连接的部分至少部分为与底面之间的夹角大于90

【技术实现步骤摘要】
一种柔性供料振盘及柔性供料系统


[0001]本技术属于自动供料设备
，具体涉及一种柔性供料振盘及柔性供料系统。

技术介绍

[0002]柔性供料器常用于小零件的筛选，如图1所示，其通常包括多个振动电机及设置在其上的柔性供料振盘1
’
，通过多个振动电机及带动柔性供料振盘振动，从而改变柔性供料振盘1
’
中料槽2
’
内物品的分布形态和零件的状态，然后通过取料机器人拾取料槽内零散分布的零件。目前常见的柔性供料振盘的料槽2
’
形状为如图1所示的长方体，其内侧壁与底面相垂直设置。专利技术人在应用上述结构的柔性供料振盘的时候，发现其供料效率较为低下，无法适应流水线的高效供料的需求。专利技术人进一步研究发现，是由于料槽形状限制取料机器人高效拾取料槽内零散分布的零件，具体原因如下：在柔性供料振盘振动过程中，振散的零件的分布是不均匀的，其出现在料槽边角处的概率大于出现在料槽中间区域的概率，然而，由于料槽的内侧壁与底面相垂直设置，所以移载机器人的机器手会受到料槽的内侧壁的干扰，无法很好地拾取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性供料振盘，所述柔性供料振盘中包括有料槽，其特征在于：所述料槽的上端开口在料槽的底面所在平面上的投影的面积大于其底面的面积且完全覆盖其底面，所述料槽连接上端开口环周边和底面环周边的环周内壁与底面环周边相连接的部分至少部分为与底面之间的夹角大于90
°
的倾斜平面和/或倾斜曲面。2.根据权利要求1所述的柔性供料振盘，其特征在于: 所述料槽的环周内壁与底面环周边相连接的部分整体为与底面之间的夹角大于90
°
的倾斜平面和/或倾斜曲面相连组成。3.根据权利要求2所述的柔性供料振盘，其特征在于: 所述料槽的环周内壁与底面环周边相连接的部分整体为光滑面。4.根据权利要求2所述的柔性供料振盘，其特征在于:所述料槽的环周内壁整体为与底面之间的夹角大于90
°
的倾斜平面和/或倾斜曲面相连组成。5.根据权利要求4所述的柔性供料振盘，其特征在于: 所述料槽的环周内壁整体为光滑面。6.根据权利要求5所述的柔性供料振盘，其特征在于:所述料槽的环周内壁由呈四方分布的四个倾斜平面和连接四个倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贤林，肖远程，何国波，刘志冬，
申请(专利权)人：申乐股份有限公司，
类型：新型
国别省市：