一种绝缘层摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绝缘层摆放装置，包括：机架、上、下两层原料仓、随行工装板传输线、产品随行工装板、随行工装板顶起机构、铺设机构底板、铺设驱动机构、第一视觉采集装置以及第二视觉采集装置，位于人工上料位的原料仓用于承载人工放入的GPS绝缘层，铺设驱动机构用于驱动铺设机构底板吸取供料位处原料仓内的GPS绝缘层输送至产品随行工装板的上方，随行工装板传输线用于运送产品随行工装板至铺设驱动机构的正下方，第一视觉采集装置对集成背板上胶点及标记点的位置进行图像采集，第二视觉采集装置用于对铺设机构底板吸附的GPS绝缘层上的标记点进行图像采集。本实用新型专利技术提高了GPS绝缘层的铺设精度，省去人工目检，减少出错率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘层摆放装置


[0001]本技术涉及太阳能电池板生产制造的
，特别是涉及一种绝缘层摆放装置。

技术介绍

[0002]GPS绝缘层铺设在随行工装板上，GPS绝缘层铺设的位置受随行工装板定位精度的影响，存在一定偏差，有可能造成印刷的胶点，对不准GPS上的孔位，GPS绝缘层摆放目前生产方式为，人工将GPS绝缘层放置到带有四个销钉作为定位的原料仓，但GPS绝缘层为柔性材料，在销钉定位过程中可能看似对准孔位，实则定位销钉对GPS绝缘层孔边缘产生拉扯、重叠；铺设机构从料仓吸起GPS绝缘层时，GPS绝缘层孔边重新舒展开,造成GPS绝缘层整体偏斜，放置在胶点上时，会压住胶点，上述的误差叠加，严重时GPS绝缘层孔洞与胶点对不齐，只漏出少量胶点，甚至完全盖住胶点。
[0003]按现有的生产方式，绝缘层摆放装置后还需要人工目检工位，检查胶点是否被盖住，因胶点数量太多，作业员会有一定比例的误判漏判现象，将不良品流到后序工位，影响后序工位的正常工作。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种绝缘层摆放装置，提高了GPS绝缘层的铺设精度，省去人工目检工位，减少出错率，减少了不良品的出现概率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种绝缘层摆放装置，包括：机架，设置于机架上的上、下两层原料仓、随行工装板传输线、产品随行工装板、随行工装板顶起机构、铺设机构底板、铺设驱动机构、第一视觉采集装置以及第二视觉采集装置，位于人工上料位的原料仓用于承载人工放入的GPS绝缘层，所述铺设驱动机构用于驱动铺设机构底板吸取供料位处原料仓内的GPS绝缘层输送至产品随行工装板的上方，所述随行工装板传输线用于运送产品随行工装板至所述铺设驱动机构的正下方，所述随行工装板顶起机构用于顶升产品随行工装板以方便所述第一视觉采集装置对集成背板上胶点及标记点的位置进行图像采集，所述第二视觉采集装置用于对铺设机构底板吸附的GPS绝缘层上的标记点进行图像采集。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述铺设机构底板包括吸附支架、设置于吸附支架上方的连接支架、设置于吸附支架下方的真空管接头及吸附板以及与真空管接头相连接用于产生负压的旋涡泵，所述连接支架上方设置有与铺设驱动机构啮合连接的同步传动机构，所述吸附支架与连接支架之间设置有多组吸附板纠偏机构。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述同步传动机构包括同步轴、同步齿轮、带座轴承以及轴承座，所述同步轴穿设于带座轴承及轴承座内且设置于连接支架的上方，所述同步齿轮设置于同步轴的两端且与所述铺设驱动机构相啮合。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述吸附板纠偏机构包括纠偏承载板，所述纠
偏承载板的下方通过纵向滑轨滑块组件连接有轴承机构，所述纠偏承载板的上方设置有横向滑块和横向滑轨，所述横向滑轨与连接支架相连接，所述轴承机构的下端与吸附支架相连接，所述纠偏承载板上设置有用于驱动吸附板水平运动的推进机构。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述推进机构包括设置于连接支架下方的纠偏电机、设置于纠偏电机上的纠偏丝杆以及套设于纠偏丝杆上的纠偏滑块，所述纠偏电机通过纠偏丝杆推动纠偏滑块运动以带动横向滑块沿所述纠偏丝杆的轴线方向往返运动。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述吸附板上开设有若干吸附孔及避让孔。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述铺设驱动机构包括两条设置于机架两侧的铺设直线模组、滑动设置于直线模组下方的X轴连接架、滑动设置于X轴连接架上的Y轴连接架以及设置于Y轴连接架上的铺设升降气缸，所述X轴连接架与连接支架相连接且侧面设置有与同步齿轮相啮合的齿条，所述Y轴连接架与所述吸附板相连接，两条铺设直线模组之间设置有铺设驱动电机及第一电机轴，所述铺设驱动电机通过第一电机轴将动力传递至铺设直线模组以驱动X轴连接架沿所述铺设直线模组往返运动。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述上层原料仓和下层原料仓的结构相同，包括：设置于机架上的料仓导轨、滑动设置于料仓导轨上的料仓支撑架、GPS绝缘层放置板、燕尾槽滑台、推料仓长气缸以及定位销，所述GPS绝缘层放置板与料仓支撑架通过中间连接板固定成一整体结构，所述燕尾槽滑台设置于中间连接板上，所述定位销设置于燕尾槽滑台上，所述推料仓长气缸可推动所述GPS绝缘层放置板沿料仓导轨往返运动。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述随行工装板传输线包括随行工装板驱动电机、第二电机轴、设置于第二电机轴两端的皮带轮、过渡轮、套设于皮带轮、过渡轮上的输送皮带以及输送型材，所述皮带轮、过渡轮设置于输送型材上，所述随行工装板驱动电机通过第二电机轴驱动所述皮带轮转动以驱动输送皮带运转。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述第一视觉采集装置、第二视觉采集装置采用多个CCD相机。
[0015]本技术的有益效果是：提高了GPS绝缘层的铺设精度，省去人工目检工位，减少出错率，提高生产良品率，提高精度后，能兼容更多的版型制造。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1是本技术一种绝缘层摆放装置的总装配轴测图；
[0018]图2是本技术中铺设机构底板的结构示意图；
[0019]图3是本技术铺设机构底板中吸附板纠偏机构的细节图；
[0020]图4是本技术中铺设驱动机构的结构示意图；
[0021]图5是本技术铺设机构底板与铺设驱动机构的组装示意图；
[0022]图6是本技术中吸附板的结节图；
[0023]图7是本技术中产品随行工装板的示意图；
[0024]图8是本技术中上层原料仓、下层原料仓的细节图；
[0025]图9是本技术中上层原料仓、下层原料仓的结构示意图；
[0026]图10是本技术中随行工装板传输线的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1，本技术实施例提供一种绝缘层摆放装置，包括：机架17，设置于机架上的两层原料仓，随行工装板传输线20、产品随行工装板21、随行工装板顶起机构、铺设机构底板22、铺设驱动机构24、第一视觉采集装置25以及第二视觉采集装置26，具体的，原料仓包括上层原料仓18及下层原料仓19，上、下两层原料仓可在人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘层摆放装置，其特征在于，包括：机架，设置于机架上的上、下两层原料仓、随行工装板传输线、产品随行工装板、随行工装板顶起机构、铺设机构底板、铺设驱动机构、第一视觉采集装置以及第二视觉采集装置，位于人工上料位的原料仓用于承载人工放入的GPS绝缘层，所述铺设驱动机构用于驱动铺设机构底板吸取供料位处原料仓内的GPS绝缘层输送至产品随行工装板的上方，所述随行工装板传输线用于运送产品随行工装板至所述铺设驱动机构的正下方，所述随行工装板顶起机构用于顶升产品随行工装板以方便所述第一视觉采集装置对集成背板上胶点及标记点的位置进行图像采集，所述第二视觉采集装置用于对铺设机构底板吸附的GPS绝缘层上的标记点进行图像采集。2.根据权利要求1所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述铺设机构底板包括吸附支架、设置于吸附支架上方的连接支架、设置于吸附支架下方的真空管接头及吸附板以及与真空管接头相连接用于产生负压的旋涡泵，所述连接支架上方设置有与铺设驱动机构啮合连接的同步传动机构，所述吸附支架与连接支架之间设置有多组吸附板纠偏机构。3.根据权利要求2所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述同步传动机构包括同步轴、同步齿轮、带座轴承以及轴承座，所述同步轴穿设于带座轴承及轴承座内且设置于连接支架的上方，所述同步齿轮设置于同步轴的两端且与所述铺设驱动机构相啮合。4.根据权利要求2所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述吸附板纠偏机构包括纠偏承载板，所述纠偏承载板的下方通过纵向滑轨滑块组件连接有轴承机构，所述纠偏承载板的上方设置有横向滑块和横向滑轨，所述横向滑轨与连接支架相连接，所述轴承机构的下端与吸附支架相连接，所述纠偏承载板上设置有用于驱动吸附板水平运动的推进机构。5.根据权利要求4所述的绝缘层摆放装置，其特征在于，所述推进机构包括设置于连接支架下方的纠偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杰，洪楚国，陈毅，
申请(专利权)人：苏州辰正太阳能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：