一种冲床冲压无人化生产流水线制造技术

本申请公开了一种冲床冲压无人化生产流水线，包括冲压模具、模具仓库、模具移栽组件、换模台车、冲压机、自动调整组件和上下料机械手，模具仓库适于存放多个冲压模具；模具移栽组件包括移模部、移模机架和移模底座，移模机架可滑动地连接在移模底座上，移模部可滑动地连接在移模机架上，模具移栽组件适于从模具仓库种提取冲压模具；换模台车上设有滚动轮，滚动轮适于改变换模台车的位置，换模台车适于从模具移栽组件上提取冲压模具并放置在冲压机上；自动调整组件安装在冲压机上，自动调整组件适于调整冲压机；上下料机械手适于配合冲压机上料和下料。本申请冲床冲压无人化生产流水线低人力生产成本，更换模具迅速。更换模具迅速。更换模具迅速。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床冲压无人化生产流水线


[0001]本申请涉及冲压领域，特别涉及一种冲床冲压无人化生产流水线。

技术介绍

[0002]冲压机是一种常见的冲压设备，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说更加节约材料和能源，效率高，对操作者要求不高，并且通过模具来保持精度等优点。目前冲压机大多使用人工，包括人工取模，人工换模，人工调机，人工试模，人工上下料等，具有便捷加工、方便更换产品等优势。
[0003]但是，现有的冲床生产线人力成本高，更换模具时间长，是本领域的技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提供一种低人力生产成本，更换模具迅速的冲床冲压无人化生产流水线。
[0005]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：
[0006]一种冲床冲压无人化生产流水线，包括冲压模具、模具仓库、模具移栽组件、换模台车、冲压机、自动调整组件和上下料机械手，所述模具仓库适于存放多个所述冲压模具；所述模具移栽组件包括移模部、移模机架和移模底座，所述移模机架可滑动地连接在所述移模底座上，所述移模部可滑动地连接在所述移模机架上，所述模具移栽组件适于从所述模具仓库种提取所述冲压模具；所述换模台车上设有滚动轮，所述滚动轮适于改变所述换模台车的位置，所述换模台车适于从所述模具移栽组件上提取所述冲压模具并放置在所述冲压机上；所述自动调整组件安装在所述冲压机上，所述自动调整组件适于调整所述冲压机；所述上下料机械手适于配合所述冲压机上料和下料。
[0007]作为一种优选，所述模具仓库上设有多个模具存储单元，所述模具存储单元的左右两侧向内延伸出模具托架，所述模具托架适于托举所述冲压模具；所述移模部上设置有模具提取组件，所述模具提取组件上可转动地平行设置有多个滚筒，所述滚筒抵触所述冲压模具，所述滚筒沿着所述冲压模具在所述模具提取组件上的移动方向设置。
[0008]作为另一种优选，所述模具提取组件可伸缩地安装在所述移模部上。
[0009]作为另一种优选，所述冲压模具包括下垫板，所述下垫板的下方设置有滑动槽；所述换模台车包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台上均设置有与所述滑动槽匹配的换模导轨，所述冲压模具适于沿着所述换模导轨滑动进入或退出所述换模台车。
[0010]作为另一种优选，所述滑动槽的数量不得少于两个。
[0011]进一步优选，存放在所述模具仓库中的多个所述冲压模具的所述下垫板的尺寸一致。
[0012]进一步优选，所述模具移栽组件上设置有备模台，所述备模台设置有与所述滑动
槽匹配的限位轨，所述冲压模具适于沿着所述限位轨进入所述备模台，所述备模台适于存放所述冲压模具。
[0013]进一步优选，所述冲压机上设置有与所述滑动槽匹配的举模导轨，所述冲压模具适于沿着所述举模轨道进入或退出所述冲压机，所述冲压机上设置有抬升轨，所述举模轨道通过所述抬升轨与所述冲压机可滑动地连接，所述举模导轨适于在驱动组件的驱动下沿着抬升轨抬升或下降。
[0014]作为另一种优选，所述冲压机上设置有推拉夹紧器，所述推拉夹紧器适于固定所述冲压模具。
[0015]进一步优选，所述自动调整组件包括滑块调整部、平衡缸调整部和气垫调整部，所述滑块调整部适于根据不同的所述冲压模具高度调整滑块高度；所述平衡缸调整部上设置有第一压力传感器，所述平衡缸调整部根据所述第一压力传感器上的气压值调整平衡缸；所述气垫调整部上设置有第二压力传感器，所述气垫调整部根据所述第二压力传感器上的气压值调整气垫。
[0016]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0017](1)使用模具仓库、模具移栽组件、换模台车、冲压机、自动调整组件等配合，实现利用模具移栽组件从模具仓库中取出冲压模具，利用换模台车实现从冲压机上自动卸模和自动装模，并适用于冲压机上设置的自动调整组件，实现快速试模生产；
[0018](2)冲压件的生产利润较低，需要进一步优化生产、降低成本、提高产量，针对现在冲压生产线利用人工较多，并且冲压机、模具等机械自身重量较大，易出现安全隐患，使用自动化生产可以有效减少安全隐患，并且增加产品的一致性，降低成本，提升利润空间。
附图说明
[0019]图1为本申请的无人化生产线的一种实施例的示意图，展示了换模台车、模具移栽组件等组件的位置和结构；
[0020]图2为本申请的无人化生产线的一种实施例的换模台车的侧视图，展示了滚动轮；
[0021]图3为本申请的无人化生产线的一种实施例的模具移栽组件的示意图，展示了模具提取组件处于伸长状态；
[0022]图4为本申请的无人化生产线的一种实施例的模具移栽组件的示意图，展示了模具提取组件处于复位状态；
[0023]图5为本申请的无人化生产线的一种实施例的模具仓库的示意图，展示了模具托架和模具存储单元；
[0024]图6为本申请的无人化生产线的一种实施例的模具移栽组件工作的示意图，展示了模具提取组件处于冲压模具下方；
[0025]图7为本申请的无人化生产线的一种实施例的示意图，展示了换模台车从冲压机上提取冲压模具；
[0026]图8为本申请的无人化生产线的一种实施例的示意图，展示了换模台车的第一工作台和第二工作台；
[0027]图9为本申请的无人化生产线的一种实施例的示意图，展示了换模台车的第一工作台左移；
[0028]图10为本申请的无人化生产线的一种实施例的示意图，展示了换模台车换上新的冲压模具；
[0029]图11为本申请的无人化生产线的一种实施例的正视图，展示了举模导轨沿着抬升轨提升；
[0030]图12为为本申请的无人化生产线的一种实施例的自动调整组件的示意图，展示了自动调整组件的工作方式。
[0031]图中：
[0032]1、模具仓库；11、模具存储单元；111、模具托架；
[0033]2、模具移栽组件；21、移模部；211、模具提取组件；2111、滚筒；22、移模机架；23、备模台；231、限位轨；24、移模底座；
[0034]3、换模台车；31、第一工作台；32、第二工作台；33、换模导轨；34、滚动轮；35、换模推拉装置；
[0035]4、冲压机；41、举模导轨；42、推拉夹紧器；43、抬升轨；
[0036]5、自动调整组件；51、滑块调整部；52、平衡缸调整部；521、第一压力传感器；522、第一气包；53、气垫调整部；531、第二压力传感器；532、第二气包；
[0037]6、冲压模具；61、下垫板；611、滑动槽。
具体实施方式
[0038]下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0039]在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床冲压无人化生产流水线，其特征在于，包括冲压模具、模具仓库、模具移栽组件、换模台车、冲压机、自动调整组件和上下料机械手，所述模具仓库适于存放多个所述冲压模具；所述模具移栽组件包括移模部、移模机架和移模底座，所述移模机架可滑动地连接在所述移模底座上，所述移模部可滑动地连接在所述移模机架上，所述模具移栽组件适于从所述模具仓库种提取所述冲压模具；所述换模台车上设有滚动轮，所述滚动轮适于改变所述换模台车的位置，所述换模台车适于从所述模具移栽组件上提取所述冲压模具并放置在所述冲压机上；所述自动调整组件安装在所述冲压机上，所述自动调整组件适于调整所述冲压机；所述上下料机械手适于配合所述冲压机上料和下料。2.如权利要求1所述的一种冲床冲压无人化生产流水线，其特征在于，所述模具仓库上设有多个模具存储单元，所述模具存储单元的左右两侧向内延伸出模具托架，所述模具托架适于托举所述冲压模具；所述移模部上设置有模具提取组件，所述模具提取组件上可转动地平行设置有多个滚筒，所述滚筒抵触所述冲压模具，所述滚筒沿着所述冲压模具在所述模具提取组件上的移动方向设置。3.如权利要求2所述的一种冲床冲压无人化生产流水线，其特征在于，所述模具提取组件可伸缩地安装在所述移模部上。4.如权利要求1所述的一种冲床冲压无人化生产流水线，其特征在于，所述冲压模具包括下垫板，所述下垫板的下方设置有滑动槽；所述换模台车包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台上均设置有与所述滑动槽匹配的换模导轨，所述冲压模具适...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏贤达，石琦峰，李秀全，徐红宝，严翔，张刚强，蔡文忠，郭洪昌，梅碧舟，卢立全，郑炜嘉，孟庆坤，
申请(专利权)人：浙江易锻精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：